本申请涉及一种机械手。
背景技术：
常规的机械手通常只能围绕一个轴旋转，自由度不够，因此有必要进行改进。
技术实现要素：
本实用新型为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，提供一种机械手。
本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术问题。
本实用新型的首要目的是解决了普通机械手不够灵活的缺点。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：
本申请的机械手包括底板，底板上设置有法兰盘，法兰盘上设置有立柱，立柱上设置有调节套，调节套与立柱螺纹连接，调节套上设置有固定板，连杆通过销轴一与卡簧设置在固定板上，汽缸一通过汽缸铰链一连接设置在固定板上的销轴二，汽缸一的汽缸头一连接连杆；固定板上还设置有隔圈，基座设置在隔圈上，基座上设置有旋臂，旋臂能围绕旋转轴旋转，旋臂上还设置有凸伸轴与连杆上的对应凹槽相配合。旋臂的前部能过旋转轴一连接连接装置，连接装置的一端设置有连接块，连接块上设置有汽动手指，汽动手指上设置有左夹块和右夹块，汽动手指能驱动左夹块和右夹块夹取工件或松开。旋臂上还固定连接有汽缸二，汽缸二通过旋转轴二连接连接装置的另一端。固定板上位于旋臂的一侧还设置有限位块。
与现有技术相比，本实用新型技术方案的有益效果是：本申请的机械手有多个自由度。
附图说明
图1为本申请的机械手结构示意图。
附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的；相同或相似的标号对应相同或相似的部件；附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。
具体实施方式
参考附图，本申请的机械手包括底板22，底板22上设置有法兰盘21，法兰盘21上设置有立柱20，立柱20上设置有调节套19，调节套19与立柱20螺纹连接，调节套19上设置有固定板14，连杆10通过销轴一11与卡簧29设置在固定板1上，汽缸一25通过汽缸铰链一5连接设置在固定板上的销轴二12，汽缸一25的汽缸头一13连接连杆10；固定板14上还设置有隔圈 17，基座16设置在隔圈 17上，基座16上设置有旋臂7，旋臂7能围绕旋转轴18旋转，旋臂7上还设置有凸伸轴9与连杆10上的对应凹槽相配合。旋臂7的前部能过旋转轴一8连接连接装置，连接装置的一端设置有连接块3，连接块3上设置有汽动手指24，汽动手指上设置有左夹块1和右夹块2，汽动手指24能驱动左夹块1和右夹块2夹取工件或松开。旋臂7上还固定连接有汽缸二26，汽缸二26通过旋转轴二连接连接装置的另一端。固定板14上位于旋臂7的一侧还设置有限位块15。
工作时，汽缸一25驱动连杆10围绕销轴一11旋转，连杆10带动旋臂7围绕旋转轴18旋转，汽缸二26驱动连接装置围绕旋转一8旋转，汽动手指24控制对工件的夹取。通过调整调节套可以调整固定板14的上下位置。
显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。