本实用新型涉及自动化技术领域，尤其涉及一种自动裁切装置。
背景技术：
连接器一般都设有铁壳，用以构造插接口、屏蔽外部信号干扰及起到保护作用。生产时，铁壳与料带之间设计一预断，即在料带与铁壳的连接处加工一单面或双面的“V”型槽，以便于作业人员通过在预断处上下翻折铁壳而将铁壳与料带分离。但是，由于铁壳一般位于料带的框体内，空间十分有限，导致作业人员翻折铁壳十分不便。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提出一种自动裁切装置，能够实现对料带的自动裁切，以解决因空间受限而不便于翻折铁壳的问题。
为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种自动裁切装置，用于裁切带有多个铁壳的料带，所述料带沿长度方向开设有用于分别对各铁壳进行定位的定位孔；所述自动裁切装置包括机座、用于实现所述料带向前移动的送料机构、及裁切机构；
所述机座上设置有用于带有铁壳的所述料带进料的通道；
所述裁切机构包括：
刀具，所述刀具包括分设于所述通道端口两侧并配合裁切所述料带的动刀体及定刀体，所述动刀体正对所述限位块设置，所述定刀体连接在所述机座上；
限位块，所述限位块正对所述动刀体设置，并用于对待裁切的所述料带进行限位；
裁切驱动机构，所述裁切驱动机构与所述动刀体连接，并用于驱动所述动刀体朝向或远离所述定刀体移动。
进一步地，所述裁切驱动机构包括：
第一连接板，所述第一连接板的一端与所述动刀体连接，所述第一连接板的另一端转动连接有滚轮；所述第一连接板与所述机座滑动连接。
与所述第一连接板垂直的驱动板，所述驱动板的朝向所述第一连接板的一侧设置有用于导引所述滚轮滚动的倾斜面，且所述滚轮沿所述倾斜面滚动时，带动所述第一连接板及所述动刀体共同移动；
第四气缸，其活动端与所述驱动板连接，并用于驱动所述驱动板沿垂直于所述第一连接板的方向移动。
更进一步地，所述限位块连接有用于驱动其朝向或远离所述动刀体移动的第三气缸；所述机座上沿垂直于所述料带的输送方向设置有第二滑轨，所述第一连接板及所述限位块均与所述第二滑轨滑动连接，且所述第二滑轨上连接有用于对所述第一连接板及所述限位块进行限位的限位挡块。
更进一步地，所述自动裁切装置还包括连接在所述机座上的第五气缸，所述第五气缸的活动端与所述第二滑轨连接，并用于驱动所述第二滑轨、所述第一连接板及所述限位块共同沿所述料带的输送方向的方向往复移动。
进一步地，所述动刀体的朝向所述限位块的一侧开设有用于避让所述料带上的铁壳的避让槽；所述动刀体上连接有用于对所述料带进行定位的定位针，所述限位块的朝向所述动刀体的一侧开设有与所述定位针对应的针孔，所述定位针穿过所述定位孔插入所述针孔内。
进一步地，所述送料机构包括：
插针，设置于所述通道的一侧，并能够分别插入所述料带的各所述定位孔内；
第一驱动装置，所述第一驱动装置与所述插针连接，并用于驱动所述插针沿垂直于所述料带的输送方向插入对应的所述定位孔内，或驱动所述插针远离所述料带移动；
第二驱动装置，所述第二驱动装置用于驱动所述第一驱动装置及所述插针共同沿所述料带的输送方向往复移动。
更进一步地，所述通道的两侧均开设有用于对所述插针进行限位的限位槽。
更进一步地，所述送料机构还包括：
用于固定所述插针的插针固定块，所述插针固定块与所述第一驱动装置连接；
连接在所述机座上的第一连接块，所述第一连接块的顶面沿垂直于所述料带的移动方向开设有滑槽，所述插针固定块置于所述滑槽内并沿所述滑槽移动。
更进一步地，所述第一驱动装置为活动端与所述插针固定块连接、固定端与所述第一连接块连接的第一气缸。
更进一步地，所述第二驱动装置为活动端与所述第一连接块连接的第二气缸；所述机座上沿与所述料带的输送方向平行的方向设置有第一滑轨，所述第一连接块与所述第一滑轨滑动连接。
本实用新型的有益效果为：料带置于通道内，通过送料机构实现朝向裁切机构移动，裁切驱动机构驱动动刀体朝向限位块移动，动刀体与定刀体配合裁切料带，从而将料带的包围铁壳的框体裁切开，以便于翻折铁壳，结构简单，使用比较方便。
附图说明
图1是本实用新型提供的一种自动裁切装置的立体结构示意图；
图2是图1中的送料机构的爆炸结构示意图；
图3是图1中的裁切机构的爆炸结构示意图；
图4是图3中的I处的放大图。
图中：10-料带；20-机座；21-第二连接板；22-第三连接板；221-限位槽；23-第一滑轨；24-第二滑轨；241-限位挡块；26-平台；27-第三滑轨；30-送料机构；31-插针；32-第一驱动装置；33-第二驱动装置；34-插针固定块；35-第一连接块；36-第一滑块；41-限位块；42-第三气缸；50-刀具；51-动刀体；52-定刀体；53-定位针；54-压板；60-裁切驱动机构；61-第一连接板；62-驱动板；621-倾斜面；63-第四气缸；64-滚轮；70-第五气缸。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
如图1至4所示，一种自动裁切装置，用于裁切带有多个铁壳的料带10。本实用新型中的料带10沿长度方向开设有用于分别对各铁壳进行定位的定位孔。本实用新型的自动裁切装置包括机座20、用于实现料带10向前移动的送料机构30及裁切机构；其中，机座20上设置有用于带有铁壳的料带10进料的通道。
具体地，该自动裁切装置中，送料机构30包括设置于通道的一侧的插针31、与插针31连接的第一驱动装置32、及用于驱动第一驱动装置32和插针31共同沿料带10的输送方向往复移动的第二驱动装置33；其中，插针31能够分别插入料带10的各定位孔内；第一驱动装置32用于驱动插针31沿垂直于料带10的输送方向插入对应的定位孔内，或驱动插针31远离料带10移动；工作时，第一驱动装置32驱动插针31插入料带10的对应的定位孔内，然后第二驱动装置33驱动第一驱动装置32、插针31及料带10共同移动，从而将位于通道内的料带10输送至裁切机构，实现对料带10进行准确定位，并且料带10的移动距离可控。
为进一步提高料带10移动的准确性，在通道的两侧均开设有用于对插针31进行限位的限位槽221，限位槽221的高度与料带10上各定位孔的高度匹配，限位槽221的宽度与插针31的外径相适应。
作为本实用新型的一种实施方式，料带10上的定位孔上下两排设置，相应地，插针31为上下对应的两排；通道由位于机座20上的第二连接板21及第三连接板22相对连接而形成；限位槽221为上下两个，均开设于第二连接板21上或第三连接板22上。工作时，上下两个插针31同时插入对应的限位槽221内及定位孔内，不仅实现了对料带10的准确定位，还有效防止料带10在移动过程中发生上下攒动、进而影响后续的裁切效果。
进一步的，送料机构30还包括：用于固定插针31的插针固定块34、及连接在机座20上的第一连接块35，插针固定块34与第一驱动装置32连接；第一连接块35的顶面沿垂直于料带10的移动方向开设有滑槽，插针固定块34置于滑槽内并沿滑槽移动。通过插针固定块34沿滑槽移动，可以确保插针固定块34固定的插针31能够准确插入对应的定位孔内。
上述中，第一驱动装置32为活动端与插针固定块34连接、固定端与第一连接块35连接的第一气缸；第二驱动装置33为活动端与第一连接块35连接的第二气缸；机座20上沿与料带10的输送方向平行的方向设置有第一滑轨23，第一连接块35通过连接在底面的第一滑块36与第一滑轨23滑动连接，从而避免插针固定块34与第一驱动装置32在移动送料的过程中偏离方向。
当位于通道内的料带10经送料机构30输送至裁切机构后，通过裁切机构实现对料带10的裁切。具体地，裁切机构包括刀具50、限位块41及裁切驱动机构60，其中，刀具50包括分设于通道端口两侧并配合裁切料带10的动刀体51及定刀体52，定刀体52连接在机座20上；限位块41正对动刀体51设置，用于对待裁切的料带10进行限位，并能够沿垂直料带10的输送方向移动；裁切驱动机构60与动刀体51连接，并用于驱动动刀体51朝向或远离定刀体41及限位块41移动。工作时，裁切驱动机构60驱动动刀体51朝向限位块41移动，动刀体51与定刀体52配合裁切料带10，从而将料带10的包围铁壳的框体裁切开，以便于操作人员翻折铁壳，结构简单，使用比较方便。
为进一步确保料带10裁切的准确性，在动刀体51上连接有用于对料带10进行定位的两个定位针53，限位块41的朝向动刀体51的一侧开设有与该两个定位针53分别对应的针孔。裁切时，这两个定位针53分别穿过对应的定位孔插入对应的针孔内。另外，动刀体51的朝向限位块41的一端面连接有用于压持料带10的压板54，通过压板54增大与料带10的接触面积，从而达到牢固夹持固定料带10的目的。两个定位针53分别穿过压板54。如此，裁切时，通过定位针53穿过对应的定位孔后插入针孔内，实现对待裁切的料带10的准确定位，提高了料带10的裁切精度。
由于铁壳的沿料带10的厚度方向的尺寸大于料带10的厚度，因此，为避免裁切时损坏料带10上的铁壳，在动刀体51的朝向限位块41的一侧开设有用于避让料带10上的铁壳的第一避让槽521。同样地，可根据实际情况需要在限位块41的朝向动刀体51的一侧开设用于避让料带10上的铁壳的第二避让槽。
进一步地，裁切驱动机构60包括第一连接板61、与第一连接板61垂直的驱动板62、及活动端与驱动板62连接并用于驱动驱动板62沿垂直于第一连接板61的方向移动的第四气缸63。其中，第一连接板61的一端与刀片座51连接，另一端转动连接有滚轮64；第一连接板61与机座20滑动连接。驱动板62的朝向第一连接板61的一侧设置有用于导引滚轮64滚动的倾斜面621，且滚轮64沿倾斜面621滚动时，带动第一连接板61及动刀体51共同移动。
为避免第一连接板61及限位块41在移动的过程中发生偏离，进而影响对料带10的裁切效果，在机座20上沿垂直于料带10的输送方向设置有第二滑轨24，第一连接板61及限位块41均与第二滑轨24滑动连接，并且第二滑轨24上连接有用于对第一连接板61及限位块41进行限位的限位挡块241。另外，第二滑轨24与第一连接板61之间设置有弹簧，裁切时，第四气缸63驱动驱动板62朝向第一连接板61移动，滚轮64沿倾斜面621滚动，推动第一连接板61沿第二滑轨24朝向料带10移动，弹簧处于受压缩状态；完成裁切后，第四气缸63驱动驱动板62远离第一连接板61移动，滚轮64沿倾斜面621反向滚动，第一连接板61在弹簧的弹性回复力作用下沿第二滑轨24远离料带10移动回位。
为避免驱动板62在移动的过程中发生偏离，在机座20上连接有开设有导向槽的导向块，驱动板62穿入导向槽内设置。
该自动裁切装置中，限位块41连接有用于驱动其朝向或远离动刀体51移动的第三气缸42；其中，第三气缸42的活动端与限位块41连接，固定端与第二滑轨24连接；通过第三气缸42驱动限位块41移动，可实现对料带10的不同的限位位置的调整。
另外，该自动裁切装置还包括连接在机座20上的第五气缸70，第五气缸70的活动端与第二滑轨24连接，并用于驱动第二滑轨24、第一连接板61及限位块41共同沿料带10的输送方向往复移动。进一步地，为确保第二滑轨24移动的稳定性及准确性，在机座20上沿料带10的输送方向设置有第三滑轨27，而第二滑轨24通过与第三滑轨27滑动连接的平台26与第五气缸70的活动端连接；平台26还连接有用于导引其沿第三滑轨27移动的导向杆。如此，通过第五气缸70驱动第二滑轨24沿料带10的输送方向移动，从而能够将经裁切机构裁切脱落的料带10推送至指定位置，以便于后续处理。
以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。