本发明涉及气动机械手，尤其涉及一种薄板传送吸盘式机械手及其组件。
背景技术：
在机械加工及注塑加工行业，很多工位为物体的拾取操作。这种操作一般动作简单，重复性很大。目前针对这种需求，设计了很多拾取机械或机械手，包括电动的，液动的，以及气动的等等，吸盘式机械手就是薄板搬运的常用的机械手之一，但是对于粉尘较多的环境而言，附着在拾取物件上的粉尘会对吸盘的吸附力造成影响，对生产造成极大的影响。
技术实现要素：
发明目的。
本发明就是为解决现有的薄板搬运过程中粉尘影响吸盘吸力的问题，提供一种带有除尘功能的薄板吸盘式机械手及其组件。
本发明所采用的技术方案。
本发明提出了一种带除尘功能的薄板传送用机械手，包括除尘装置、上固定板、中固定板、下固定板，所述的吸盘通过吸盘连接器固定在下固定板上，缓冲装置本体固定在上固定板、中固定板之间，穿过弹簧的缓冲装置支撑杆下端固定在下固定板上；除尘装置固定在中固定板上，中固定板、下固定板之间安装限位体，调节下固定板与中固定板之间作业距离。
更进一步，所述的除尘装置由转动装置、气嘴体、长杆和固定体组成，固定体安装在中固定板上，长杆水平穿过固定体调节气嘴体的探出距离；转动装置安装在长杆的顶端，可调节气嘴体的吸尘角度。
更进一步，所述的除尘装置为两个，分别设置在吸盘的两侧。
更进一步，所述的除尘装置安装在中固定板的侧端。
更进一步，所述的缓冲装置为四个缓冲装置对称布置在吸盘及吸盘连接器的四周。
本发明提出了一种带除尘功能的薄板传送用机械组件，两个所述的机械手，分别相对设置在导轨的两端，其顶部通过上固定板固定连接。
更进一步，所述的机械组件为2个以上。
本发明所产生的技术效果。
（1）本发明在吸盘吸附物体之前，对于大批量拾取同一物品，除尘装置可以根据拾取物件调节除尘所需的高度与角度以便达到最佳除尘效果。
（2）本发明当地面不平稳时，缓冲装置实现一个调整功能，限位体的存在阻止了过调节现象，同时四个缓冲装置对称布置，架构合理，使得拾取物的吸取过程很平稳，机械手在架体上可以根据工作要求移动。
（3）本发明除尘装置可以根据拾取物件调节除尘所需的高度与角度以便达到最佳除尘效果，除尘装置将吸盘位置附近的粉尘除去，极大地减少吸取位置处存在的粉尘对吸盘吸力造成的影响，使得吸取物的搬运过程可以在粉尘较多的环境下进行。
综上，本发明吸盘式机械手具有结构简单，控制可靠，运动性能好，使用方便，可以在多粉尘环境下使用等优点。
附图说明
图1为本发明的结构图。
图2为本发明的左视图。
图3为本发明的除尘装置放大图。
附图标记说明：
1-架体，2-中固定板，3-除尘装置，4-上固定板，5-缓冲装置，6-下固定板，7-吸盘，8-吸盘连接器，9-限位体，10-转动装置，11-气嘴体，12-长杆，13-固定体。
具体实施方式
实施例1
如图1所示，本发明提出了一种带除尘功能的薄板传送用机械手，包括除尘装置3、上固定板4、中固定板2、下固定板6、吸盘7通过吸盘连接器8，所述的吸盘7通过吸盘连接器8固定在下固定板6上，缓冲装置本体固定在上固定板4、中固定板之间2，穿过弹簧的缓冲装置支撑杆下端固定在下固定板上6；除尘装置3固定在中固定板上2，中固定板2、下固定板6之间安装限位体9，调节下固定板6与中固定板2之间作业距离，所述的除尘装置3由转动装置10、气嘴体11、长杆12和固定体13组成，固定体13安装在中固定板2上，长杆13水平穿过固定体13调节气嘴体11的探出距离；转动装置10安装在长杆13的顶端，可调节气嘴体11的吸尘角度。所述的除尘装置3为两个，分别设置在吸盘7的两侧，安装在中固定板的侧端。
实施例2
本发明提出的一种带除尘功能的吸盘式机械手组件，使用两个机械手，分别相对设置在导轨的两端，其顶部通过上固定板固定连接，所述的机械组件为2个以上。
如图2所示，每个吸盘式机械手包括吸盘7、吸盘连接器8、架体1、上固定板4、下固定板6、缓冲装置5、限位体9、除尘装置3、中固定板2等组成。其中除尘装置由转动装置10、气嘴体11、长杆12和固定体13组成。所述吸盘7与吸盘连接器8组成一个吸盘体，吸盘体固定在下固定板6上，缓冲装置5通过上固定板4与下固定板6以及中固定板2多重固定，限位体9和除尘装置3固定在中固定板上，上述的零件组成机械手在架体上可以来回移动。该吸盘式机械手有结构简单，控制可靠，运动性能好，使用方便，可以在多粉尘环境下使用等优点。
在吸盘吸附物体之前，对于大批量拾取同一物品，除尘装置可以根据拾取物件调节除尘所需的高度与角度以便达到最佳除尘效果，从而固定板上的除尘装置通过吹气将薄板上的吸盘位置的粉尘吹去，然后吸盘体通过吸盘的吸附功能将物体拾取，当地面不平稳时，缓冲装置实现一个调整功能，限位体的存在阻止了过调节现象，同时四个缓冲装置对称布置，架构合理，使得拾取物的吸取过程很平稳，机械手在架体上可以根据工作要求移动。
对于粉尘影响吸盘吸力的问题，提供一种带有除尘功能的吸盘式机械手，除尘装置结构图如图3所示，除尘装置可以根据拾取物件调节除尘所需的高度与角度以便达到最佳除尘效果。除尘装置将吸盘位置附近的粉尘除去，极大地减少吸取位置处存在的粉尘对吸盘吸力造成的影响。使得吸取物的搬运过程可以在粉尘较多的环境下进行。
上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
在本发明的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。