带除尘功能的薄板传送用机械手及其组件的制作方法

文档序号:15166714发布日期:2018-08-14 17:34阅读:来源:国知局

技术特征:

技术总结
本发明公开了一种薄板传送吸盘式机械手及其组件,包括除尘装置、上固定板、中固定板、下固定板、吸盘、吸盘连接器、缓冲装置,所述的吸盘通过吸盘连接器固定在下固定板上,缓冲装置本体固定在上固定板、中固定板之间,穿过弹簧的缓冲装置支撑杆下端固定在下固定板上;除尘装置固定在中固定板上,中固定板、下固定板之间安装限位体,调节下固定板与中固定板之间作业距离。本发明吸盘式机械手具有结构简单,控制可靠,运动性能好,使用方便,可以在多粉尘环境下使用等优点。

技术研发人员:郭兰中;彭刘阳;姚腾;雷英庶;李厅;邓文飞
受保护的技术使用者:常熟理工学院
技术研发日:2018.01.31
技术公布日:2018.08.14
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