一种电机装夹治具的制作方法

本发明涉及电机测试技术领域，尤其涉及一种用于电机测试中的电机装夹治具。

背景技术：

在电机生产中，通常需要对电机进行通电，进行老化测试。现有技术中，一种方法是，人工将连接电源线的夹子夹住电机的电源端子，实现通电；这种方法的夹子和电源端子连接牢固，但是需要频繁动作，操作繁琐，不适合自动化测试。另一种方法是，将电源线接到顶针上，通过气缸或其他动力来驱动顶针使顶针顶住电机的电源端子，实现通电；这种方法可以实现自动化测试，但是由于顶针长期顶压电源端子，导致电源端子容易变形，造成接触不良；而且这种方法要求电机固定稳定性非常好，一旦电机稍微抖动则会导致接触不良而出现打火。

因此，亟需一种新型的电机装夹治具来解决上述存在的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提出一种电机装夹治具，能够实现自动化装夹和电连接，进行自动化测试。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种电机装夹治具，用于装夹电机，所述电机设置有电源端子，该电机装夹治具包括：

治具本体，所述治具本体的顶部开设有仿形腔，所述仿形腔的内侧形状与所述电机的底部外侧形状相适应；及

夹持装置，所述夹持装置设置在所述治具本体上，所述夹持装置通过电线与外部电源电连接；

当所述电机插入所述仿形腔时，所述电源端子能够直接插入所述夹持装置中。

作为一种优选方式，所述电源端子的位置与所述夹持装置的位置相对应。

作为一种优选方式，所述电源端子插入所述夹持装置的插入方向与所述电机插入所述仿形腔的插入方向一致。

作为一种优选方式，所述夹持装置具有用于所述电源端子插入的引导部，沿着所述电源端子的插入反方向，所述引导部的开口逐渐增大。

作为一种优选方式，所述夹持装置包括夹子，所述夹子包括两个相对设置的夹片，所述电源端子能够插入两个所述夹片之间，至少一个所述夹片为导电材质，能够导电的所述夹片与所述电线的一端连接，所述电线的另一端与外部电源连接；

所述电线与所述夹持装置上相对于所述治具本体不可动的部分连接。

作为一种优选方式，至少一个所述夹片的夹持端具有朝向背离另一个所述夹片的方向的弯曲部。

作为一种优选方式，每个所述夹片的夹持端具有朝向背离另一个所述夹片的方向的弯曲部。

作为一种优选方式，一个所述夹片为与所述治具本体相对固定的固定夹片，另一个所述夹片为能相对于所述治具本体运动的运动夹片，当所述电源端子插入两个所述夹片之间时，所述电源端子挤压所述运动夹片的夹持端远离所述固定夹片，以使所述电源端子插入两个所述夹片之间。

作为一种优选方式，所述夹持装置还包括夹片底座，所述夹片底座与所述治具本体固定连接，所述夹子设置在所述夹片底座上；

其中，所述固定夹片固定地设置在所述夹片底座上，所述运动夹片通过销轴枢转地设置在所述夹片底座上。

作为一种优选方式，所述固定夹片和所述运动夹片之间设有弹性件，所述弹性件能够通过其自身的弹性形变向所述运动夹片提供偏压力，以使所述运动夹片的夹持端具有朝向所述固定夹片运动的趋势。

作为一种优选方式，所述固定夹片为导电材质，所述电线与所述固定夹片直接连接。

作为一种优选方式，所述弹性件为扭簧，所述扭簧套设在所述销轴上，且所述扭簧的一端抵靠所述固定夹片，所述扭簧的另一端抵靠所述运动夹片。

作为一种优选方式，所述夹片底座为导电材质，所述固定夹片为导电材质，所述夹片底座与所述固定夹片电连接；所述电线与所述夹片底座直接连接。

作为一种优选方式，所述夹片底座与所述固定夹片为一体成型。

作为一种优选方式，所述夹持装置包括夹子，所述夹子包括两个相对设置的夹片，其中一个所述夹片为与所述治具本体相对固定的固定夹片，另一个所述夹片为能相对于所述治具本体运动的运动夹片；

在所述固定夹片和所述运动夹片之间设有弹性件，所述弹性件能通过其自身的弹性形变向所述运动夹片提供偏压力，以使所述运动夹片的夹持端具有朝向所述固定夹片运动的趋势；

当所述外部电源、所述电线、所述夹持装置与所述电机之间电导通时，所述弹性件中没有电流通过。

作为一种优选方式，当所述外部电源、所述电线、所述夹持装置与所述电机之间电导通时，所述弹性件和所述运动夹片中没有电流通过。

本发明的有益效果为：

本发明的电机装夹治具，在进行测试时，将电机插入仿形腔中，利用仿形腔对电机进行整体的固定，同时利用夹持装置将电机的电源端子夹持固定，即可进行测试，而在测试完成后，直接将电机取出仿形腔，使电源端子与夹持装置脱离即可，这种方式不再需要人工进行电源端子和夹持装置的连接固定，节省了操作步骤，而且电源端子与夹持装置夹持稳定，测试过程稳定可靠，从而实现自动化装夹和电连接，进行自动化测试。

附图说明

图1是本发明具体实施方式1提供的电机装夹治具在装夹有电机时的结构示意图；

图2是本发明具体实施方式1提供的电机装夹治具与电机的分解结构示意图一；

图3是本发明具体实施方式1提供的电机装夹治具与电机的分解结构示意图二；

图4是本发明具体实施方式1提供的电机的俯视结构示意图；

图5是本发明具体实施方式1提供的电机装夹治具的俯视结构示意图；

图6是本发明具体实施方式1提供的电机装夹治具与电机装配后的俯视结构示意图；

图7是图6中的a-a处的剖面结构示意图；

图8是图7中的i处的局部放大结构示意图；

图9是本发明具体实施方式1提供的夹持装置的分解结构示意图。

图中：10-电机装夹治具；11-治具本体；111-仿形腔；112-侧部开口；12-夹片底座；121-容纳腔；122-第二销孔；123-螺纹孔；13-夹持装置；131-固定夹片；132-运动夹片；1321-第一销孔；1322-避让槽；14-电线；15-弹性件；16-销轴；20-电机；21-电源端子；22-碳刷。

具体实施方式

下面结合附图1-9并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

实施例一

如图1至9所示，本发明实施例提供一种电机装夹治具10，用于装夹电机20，电机20设置有电源端子21和碳刷22，在本实施例中，电源端子21位于电机20的侧部，碳刷22位于电机20的侧部。

如图1至3所示，该电机装夹治具10包括治具本体11和设置在治具本体11上的夹持装置13。其中，治具本体11的顶部开设有仿形腔111，仿形腔111的内侧形状与电机20的底部外侧形状相适应，夹持装置13设置于仿形腔111的侧部并对应电源端子21设置，且夹持装置13通过电线14与外部电源电连接。当电机20插入仿形腔111时，电源端子21能够直接插入夹持装置13中。在测试时，可以将电机20插入仿形腔111中，利用仿形腔111对电机20进行整体的固定，同时利用夹持装置13将电机20的电源端子21夹持固定，即可进行测试，而在测试完成后，直接将电机20取出仿形腔111，使电源端子21与夹持装置13脱离即可，这种方式不再需要人工进行电源端子和夹持装置的连接固定，节省了操作步骤，而且电源端子与夹持装置夹持稳定，测试过程稳定可靠，从而实现自动化装夹和电连接，进行自动化测试。

由于电源端子21在电机20的侧部，电源端子21在仿形腔111中插入时，若电源端子21所处位置较高，夹持装置13可以设置在仿形腔111的侧壁顶部；若电源端子21所处位置较低，夹持装置13可以设置在仿形腔111的内侧或者外侧。为了不受电源端子安装高度的限制，以便于夹持装置13的安装，如图2、3所示，本发明的仿形腔111对应电源端子21的侧壁开设有侧部开口112，夹持装置13设置于侧部开口112处。

为了便于电机20插入仿形腔111时电源端子21能够一次性插入夹持装置13中固定，本发明的电源端子21插入夹持装置13的插入方向与电机20插入仿形腔111的插入方向一致。如图1至3所示，仿形腔111的开口朝上设置，同样地，夹持装置13具有用于电源端子21插入的引导部，引导部的开口也朝上设置，且沿着电源端子21的插入反方向，引导部的开口逐渐增大，其插入导向大，便于定位，利于电源端子21快速插入。

具体地，本发明的夹持装置13包括夹子，该夹子包括两个相对设置的夹片，电源端子21能够插入两个夹片之间，通过两个夹片实现电源端子的夹持固定，至少一个夹片的夹持端具有朝向背离另一个夹片的方向的弯曲部，特别地，在本实施例中，每个夹片的夹持端具有朝向背离另一个夹片的方向的弯曲部，两个夹片的两个弯曲部形成上述的引导部。

进一步地，至少一个夹片为导电材质，能够导电的夹片与电线14的一端连接，电线14的另一端与外部电源连接。这样当电源端子21插入两个夹片之间固定后，电源端子21通过导电的夹片、电线14实现与外部电源的电导通，即可进行测试，无需额外进行电连接等操作。

在电源端子21插入两个夹片之间时，为了保证电源端子21能够顺利插入其中并保证插入后夹持稳定，至少一个夹片能够相对另一个活动，如一个夹片固定，另一个夹片相对于固定的夹片进行直线移动或旋转运动；也或者两个夹片都是可活动的，都能够相对于另一个进行直线移动或旋转运动。

在本实施例中，如图3、8所示，一个夹片为与治具本体11相对固定的固定夹片131，另一个夹片为能相对于治具本体11运动的运动夹片132，当电源端子21插入两个夹片之间时，电源端子21挤压运动夹片132的夹持端远离固定夹片131，以使电源端子21插入两个夹片之间。

为了便于固定夹片131和运动夹片132的安装，本发明的夹持装置13还包括夹片底座12，夹片底座12与治具本体11固定连接，上述夹子设置在夹片底座12上。其中，固定夹片131固定地设置在夹片底座12上，运动夹片132通过销轴16枢转地设置在夹片底座12上。具体地，夹片底座12的两外侧对称设置有连接耳，连接耳开设有螺纹孔123，连接件穿过螺纹孔123与治具本体11固定连接。由于该夹片底座12与治具本体11可拆卸连接，可以方便更换位置但不影响两个夹片之间的连接和固定，能够适用于不同位置的电源端子的配合。当然，在其他实施方式中，夹片底座12可以与治具本体11为一体成型。

如图8、9所示，固定夹片131设置于夹片底座12朝向电源端子21的一侧，运动夹片132抵靠于固定夹片131设置，该固定夹片131为导电材质，电线14与固定夹片131直接连接。进一步地，为了保证电线14的连接可靠，本发明的夹片底座12为导电材质，固定夹片131为导电材质，夹片底座12与固定夹片131电连接，这时，电线14与夹持装置13上相对于治具本体11不可动的部分(如固定夹片131、夹片底座12)连接，这种连接方式能够保证在电机插拔的时候使电线保持固定不动，最大程度地避免电线折断或打火。在本实施例中，电线14与夹片底座12直接连接，因而电线14无需延长至与固定夹片131和/或运动夹片132直接连接，减少导线走线的长度和避免绕线，使得夹持装置的外观整洁，其中，导电材质为铜。

为了使得固定夹片131和运动夹片132的连接更加可靠稳定，夹片底座12与固定夹片131为一体成型，具体地，夹片底座12开设有容纳腔121，固定夹片131为容纳腔121的一侧壁，运动夹片132位于容纳腔121中。优选的，运动夹片132的中部沿宽度方向开设有第一销孔1321，容纳腔121的与固定夹片131相邻的两侧贯通设置有第二销孔122，第一销孔1321与第二销孔122对应，销轴16穿过第二销孔122和第一销孔1321，实现运动夹片132和夹片底座12的枢转连接。

便于固定夹片131和运动夹片132形成很好的夹持，固定夹片131和运动夹片132之间设有弹性件15，弹性件15能够通过其自身的弹性形变向运动夹片132提供偏压力，以使运动夹片132的夹持端具有朝向固定夹片131运动的趋势，从而提供一个自动夹持力，保持电源端子的夹紧。优选的，弹性件15为扭簧，扭簧套设在销轴16上，且扭簧的一端抵靠固定夹片131，扭簧的另一端抵靠运动夹片132。进一步地，运动夹片132开设有避让槽1322，弹性件15套设于销轴15上且位于避让槽1322中，弹性件15的一端抵靠于固定夹片131、另一端抵靠于运动夹片132。

作为一种优选方式，当外部电源、电线14、夹持装置13与电机20之间电导通时，弹性件15中没有电流通过。

作为另一种优选方式，当外部电源、电线14、夹持装置13与电机20之间电导通时，弹性件15和运动夹片132中没有电流通过。

此处将弹性件15设为非载流件，可以有效防止通电发热，避免弹性失效，同样地，运动夹片132设为非载流件，可以有效防止打火，提高可靠性。

在电源端子21从固定夹片131和运动夹片132的顶部引导部的开口处插入时，电源端子21会挤压运动夹片132，使运动夹片132绕销轴16转动，以使运动夹片132的上部远离固定夹片131，达到张开夹持入口的目的，以便电源端子21插入其中。

在运动夹片132转动的过程中，运动夹片132的上部远离固定夹片131，下部则靠近固定夹片131，其下部与弹性件15的一端抵靠使得运动夹片132挤压弹性件15，在电源端子21插入两者之间的状态时，弹性件15一直处于被挤压状态。

当电源端子21脱离两个夹片时，弹性件15的回复力则会驱动运动夹片132回位，使运动夹片132的下部远离固定夹片131，上部靠近固定夹片131。

在上述过程中，由于弹性件15的作用力，使得运动夹片132在整个过程中能够保持具备朝向固定夹片131的挤压力，这样使得电源端子21夹持稳定。

实施例二

与实施例一的不同之处在于，本发明实施例提供一种电机装夹治具10，用于装夹电机20，电机20设置有电源端子21和碳刷22，在本实施例中，电源端子21位于电机20的底部，碳刷22位于电机20的底部。

本发明实施例的夹持装置13设置于仿形腔111的底部并对应电源端子21设置。当电源端子21凸出于电机20的底部设置时，仿形腔111的底部开设底部凹槽(图中未示出)，夹持装置13设置于底部凹槽中。

具体地，为了能够使得电源端子能够顺利插入，且夹片能够很好地夹持，至少一个夹片为能够发生弹性变形的弹片(图中未示出)，当电源端子21插入两个夹片之间时，电源端子21挤压弹片发生变形，以将电源端子21夹持固定。优选的，该弹片可以为波浪形或者折弯型。

在本实施例中，弹片的底端与底部凹槽的底面连接，弹片向下延伸设置。

当电源端子21插入时，电源端子挤压弹片使其发生弹性变形，从而获得容纳电源端子的空间，并利用弹片的弹性回复力夹持电源端子，其结构简单，操作便利。

因此，本发明将连接电线的夹持装置设置在治具本体上，当电机放入治具本体时夹持装置自动夹住电机的电源端子，这样使夹持装置和电源端子连接牢固，而且治具本体同时固定电机，从而在测试时保证电机的稳定性，进一步加强了测试的可靠性。本发明适用于自动化生产测试，方便自动装夹；且电源端子连接牢固、电机固定稳定无抖动，测试不易打火耐用。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。