本发明涉及pcb生产设备技术领域，更具体地说，是涉及一种新型pcb分板机。
背景技术：
电路板是电子产品中必须的元件，在电子产品生产过程中，需要使用分板机对电路板进行分割。pcb分板机是一种将设置为一体的多个电路板将其筋位切断而使其分离成单个电路板的机器设备，相比传统的手动切割方式，具有切割效率高、安全性好、降低操作人员的劳动强度等优点。但是现有的pcb分板机仍存在以下不足：1、在切割pcb板的过程中，会产生尘屑，如果残留在pcb板上会影响电子线路的质量和工作，因此现有的pcb分板机通常会设有吸尘机构进行吸尘作业，但是现有的吸尘机构的结构设计不合理，吸气部位的位置较为分散，并且不能随着主轴切割机构同步移动，导致吸力小，吸尘效率低，难以彻底清除尘屑；2、现有的pcb分板机一次只能切割一条线，一块电路板需要进行多次翻边裁切，不能切割曲线。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种结构设计合理、运行稳定可靠、操作简便、加工精度高、吸尘效果好、效率高、能够彻底清除尘屑、可实现直线和曲线轨迹切割的新型pcb分板机。
为实现上述目的，本发明提供了一种新型pcb分板机，包括机架、x轴移动机构、y轴移动机构z轴移动机构、用于放置pcb板的治具托盘、用于对pcb板进行切割的主轴切割机构、用于跟随主轴切割机构同步移动来对治具托盘上的pcb板进行吸尘作业的联动式吸尘机构和用于将联动式吸尘机构吸取过来的尘屑进行收集过滤的集尘过滤机构，所述y轴移动机构设置有至少一组并分别装设在机架的工作台上，所述治具托盘装设在每个y轴移动机构上并由其带动沿y轴横向移动，所述x轴移动机构通过支撑架装设在机架的工作台上并架设在y轴移动机构的上方，所述z轴移动机构装设在x轴移动机构上并由其带动沿x轴横向移动，所述主轴切割机构装设在z轴移动机构上并由其带动上下移动，所述联动式吸尘机构和集尘过滤机构均装设在机架的内部，所述联动式吸尘机构装设在机架的工作台底部并位于治具托盘的下方，所述x轴移动机构与联动式吸尘机构传动连接，所述联动式吸尘机构的吸尘部位通过管道与集尘过滤机构的入口相连接，所述集尘过滤机构的出口通过另一管道与抽风机相连接。
作为优选的实施方式，所述x轴移动机构、z轴移动机构和y轴移动机构分别设置为直线驱动模组。
作为优选的实施方式，所述y轴移动机构设置有两组，所述治具托盘装设在各自对应的y轴移动机构上，并位于两组互相平行设置的y轴移动机构之间。
作为优选的实施方式，所述联动式吸尘机构包括吸尘头、吸尘头毛刷、吸尘头连接座、吸尘传动丝杆、丝杆螺母、丝杆安装座、丝杠同步轮、同步带、导向柱、导向柱安装座和导向滑座，所述吸尘传动丝杆的两端分别通过丝杆安装座装设在机架的工作台底部并与x轴移动机构相平行，所述导向柱的两端分别通过导向柱安装座装设在机架的工作台底部并与吸尘传动丝杆相平行，所述吸尘头连接座连接在吸尘传动丝杆上的丝杆螺母与导向柱上的导向滑座之间，所述吸尘头装设在吸尘头连接座上并位于主轴切割机构的正下方，所述吸尘头毛刷装设在吸尘头的顶部并围成一圈，所述丝杠同步轮装设在丝杠同步轮的一端并通过同步带与x轴移动机构的驱动电机的输出轴上的电机同步轮传动连接，所述x轴移动机构能够带动主轴切割机构和吸尘头同步移动，所述吸尘头通过管道与集尘过滤机构的入口相连接。
作为优选的实施方式，所述同步带的侧边设有用于压紧同步带的张紧轮，所述张紧轮通过轮轴装设在张紧轮安装座上。
作为优选的实施方式，所述集尘过滤机构包括集尘箱本体、集尘箱上压盖、集尘箱入口管、集尘箱出口管、过滤杯托板和若干个过滤杯，所述过滤杯托板上开设有若干个装杯孔，所述过滤杯装设在过滤杯托板的每个装杯孔中，所述过滤杯通过过滤杯托板固定在集尘箱本体的内部，所述集尘箱上压盖装设在集尘箱本体上，所述集尘箱上压盖的内部设有中空的内部腔体，所述集尘箱入口管装设在集尘箱上压盖的外表面上并与集尘箱上压盖的内部腔体相连通，所述集尘箱上压盖的底部面上开设有若干个与过滤杯的位置相对应的连通孔，从而使集尘箱上压盖的内部腔体与每个过滤杯相连通，每个过滤杯的杯沿与过滤杯托板之间和每个过滤杯的杯沿与集尘箱上压盖的底部面之间分别装设有密封圈，每个过滤杯的杯壁上分别开设有若干个出气孔，每个过滤杯的内壁上装设有带有网孔的过滤网，所述集尘箱出口管装设在集尘箱本体的外表面上并与其内部相连通。
作为优选的实施方式，所述集尘箱上压盖的顶部设有拉手，所述集尘箱本体与集尘箱上压盖之间通过搭扣组件实现可拆卸式连接。
作为优选的实施方式，所述主轴切割机构包括主轴固定座、主轴、吹气座、毛刷固定圈和主轴毛刷，所述主轴通过主轴固定座装设在z轴移动机构的传动块上，所述吹气座装设在主轴的下端，所述主轴毛刷通过毛刷固定圈装设在吹气座的底部，所述主轴毛刷围成一圈，所述主轴的刀头位于吹气座和毛刷固定圈的内部。
作为优选的实施方式，所述主轴切割机构的一侧装设有离子风发生器，所述吹气座上装设有通向其内部的进风接头，所述离子风发生器通过输气管与进风接头相连接，所述主轴切割机构的另一侧装设有ccd成像机构。
作为优选的实施方式，所述机架上装设有外罩，所述外罩上装设有开关按钮、控制电脑、led报警灯和光幕，所述光幕位于治具托盘的两侧。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
1、本发明的结构设计合理，运行稳定可靠，操作简便，加工精度高，联动式吸尘机构能够跟随主轴切割机构同步移动来对治具托盘上的pcb板进行吸尘作业，吸力大，吸尘效果好，效率高，能够彻底清除尘屑，提高产品的生产质量，并且联动式吸尘机构只需由x轴移动机构带动，无需额外设置驱动装置，结构大大简化，降低了机器的制造成本，节约了能耗。
2、本发明在x轴移动机构、z轴移动机构和y轴移动机构的驱动下，主轴切割机构可实现直线和曲线轨迹的切割，完成各种复杂图形的切割，满足不同形状电子产品的安装要求。
3、本发明的集尘过滤机构能够将联动式吸尘机构吸取过来的尘屑进行收集过滤，结构简单，使用方便，无需采用一次性的集尘袋，可在清洗后循环再用，避免造成资源上的浪费，大大降低使用和生产成本，集尘过滤效果好。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的新型pcb分板机的结构示意图；
图2是本发明实施例提供的新型pcb分板机的正视图；
图3是本发明实施例提供的x轴移动机构、z轴移动机构、主轴切割机构和联动式吸尘机构的装配图；
图4是本发明实施例提供的x轴移动机构和联动式吸尘机构的装配图一；
图5是本发明实施例提供的x轴移动机构和联动式吸尘机构的装配图二；
图6是本发明实施例提供的z轴移动机构、主轴切割机构、离子风发生器和ccd成像机构的装配图；
图7是本发明实施例提供的y轴移动机构和治具托盘的装配图；
图8是本发明实施例提供的集尘过滤机构的结构示意图；
图9是本发明实施例提供的集尘过滤机构的剖面图；
图10是本发明实施例提供的集尘过滤机构的局部结构示意图；
图11是本发明实施例提供的过滤杯的结构示意图；
图12是本发明实施例提供的集尘箱上压盖的结构示意图；
图13是本发明实施例提供的新型pcb分板机的外观结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参考图1和图2，本发明的实施例提供了一种新型pcb分板机，包括机架1、用于带动z轴移动机构4左右移动的x轴移动机构2、用于带动治具托盘5前后移动的y轴移动机构3、用于带动主轴切割机构6上下移动的z轴移动机构4、用于放置pcb板的治具托盘5、用于对pcb板进行切割的主轴切割机构6、用于跟随主轴切割机构6同步移动来对治具托盘5上的pcb板进行吸尘作业的联动式吸尘机构8和用于将联动式吸尘机构8吸取过来的尘屑进行收集过滤的集尘过滤机构9，y轴移动机构3装设在机架1的工作台上，治具托盘5装设在y轴移动机构3上并由其带动沿y轴横向移动，x轴移动机构2通过支撑架7装设在机架1的工作台上并架设在y轴移动机构3的上方，z轴移动机构4装设在x轴移动机构2上并由其带动沿x轴横向移动，主轴切割机构6装设在z轴移动机构4上并由其带动上下移动，联动式吸尘机构8和集尘过滤机构9均装设在机架1的内部，联动式吸尘机构8装设在机架1的工作台底部并位于治具托盘5的下方，x轴移动机构2与联动式吸尘机构8传动连接，联动式吸尘机构8的吸尘部位通过管道与集尘过滤机构9的入口相连接，集尘过滤机构9的出口通过另一管道与抽风机10相连接。
下面结合附图对本实施例的各个组成部分进行详细说明。
在本实施例中，x轴移动机构2、z轴移动机构4和y轴移动机构3均可设置为直线驱动模组，该直线驱动模组可以由模组架、驱动电机、丝杆、传动块等部件组成，其运行稳定，精度高。
如图1所示，y轴移动机构3可以设置有两组，治具托盘5装设在各自对应的y轴移动机构3上，并位于两组互相平行设置的y轴移动机构3之间，这样pcb分板机具有双工位平台，每个工位平台可独立工作，当一个治具托盘5上的pcb板切割完成后可以继续切割另一治具托盘5上的pcb板，从而可实现不停机循环加工，大大提高了加工效率。
如图3、图4和图5所示，联动式吸尘机构8包括管状的吸尘头81、吸尘头毛刷82、吸尘头连接座83、吸尘传动丝杆84、丝杆螺母85、丝杆安装座86、丝杠同步轮87、同步带88、导向柱89、导向柱安装座810和导向滑座811，吸尘传动丝杆84的两端分别通过丝杆安装座86装设在机架1的工作台底部并与x轴移动机构2相平行，导向柱89的两端分别通过导向柱安装座810装设在机架1的工作台底部并与吸尘传动丝杆84相平行，吸尘头连接座83连接在吸尘传动丝杆84上的丝杆螺母85与导向柱89上的导向滑座811之间，吸尘头81装设在吸尘头连接座83上并位于主轴切割机构6的正下方，吸尘头毛刷82装设在吸尘头81的顶部并围成一圈，丝杠同步轮87装设在丝杠同步轮87的一端并通过同步带88与x轴移动机构2的x轴驱动电机22的输出轴上的电机同步轮21传动连接，吸尘头81通过管道与集尘过滤机构9的入口相连接。
为了能够调节同步带的松紧度，调节同步带88的侧边可以设有用于压紧同步带88的张紧轮812，张紧轮812通过轮轴装设在张紧轮安装座813上。
当x轴移动机构2工作时，x轴移动机构2的x轴驱动电机22能够带动主轴切割机构6沿x轴横向移动(即左右移动)，与此同时，x轴移动机构2的x轴驱动电机22也能够通过同步带88带动吸尘传动丝杆84转动，从而使与丝杆螺母85连接的吸尘头81能够沿x轴横向移动，以实现主轴切割机构6与吸尘头81的同步移动，这样吸尘头81始终位于主轴切割机构6正下方，吸力集中，大大增加了吸力，吸尘效果好，效率高，能够彻底清除尘屑，提高产品的生产质量，并且联动式吸尘机构只需由x轴移动机构带动，无需额外设置驱动装置，结构大大简化，降低了机器的制造成本，节约了能耗。
如图6所示，主轴切割机构6包括主轴固定座61、主轴62、吹气座62、毛刷固定圈63和主轴毛刷64，主轴62通过主轴固定座61装设在z轴移动机构4的传动块上，吹气座62装设在主轴62的下端，主轴毛刷64通过毛刷固定圈63装设在吹气座62的底部，主轴毛刷64围成一圈，主轴的刀头位于吹气座62和毛刷固定圈63的内部。其中，毛刷固定圈63和主轴毛刷64位于吸尘头81、吸尘头毛刷82的正上方，主轴毛刷64能够罩设在pcb板的顶部，吸尘头毛刷82能够罩设在pcb板的底部，这样有利于切割产生的尘屑落入到吸尘头81内，防止尘屑外泄。
在x轴移动机构2、z轴移动机构4和y轴移动机构3的驱动下，主轴切割机构可实现直线和曲线轨迹的切割，完成各种复杂图形的切割，满足不同形状电子产品的安装要求。
如图6所示，主轴切割机构6的一侧可以加装有离子风发生器11，吹气座62上装设有通向其内部的进风接头12，离子风发生器11通过输气管与进风接头12相连接，离子风发生器11能够有效去除静电，使切割产生的尘屑更好地落入到吸尘头81内，防止尘屑因静电粘附在pcb板上。
当然，主轴切割机构6的另一侧也可以装设有ccd成像机构18，ccd成像机构18可以包括镜头和光源，ccd成像机构18能够捕捉切割轨迹，发送信号给控制系统，以控制x轴移动机构2和y轴移动机构3的移动，从而辅助主轴62进行切割，大大提高了加工精度。
如图8至图12所示，集尘过滤机构9包括集尘箱本体91、集尘箱上压盖92、集尘箱入口管93、集尘箱出口管94、过滤杯托板95和若干个过滤杯96，集尘箱本体91可以设置成矩形箱体结构，过滤杯托板95上开设有若干个装杯孔951，过滤杯96装设在过滤杯托板95的每个装杯孔951中，过滤杯96通过过滤杯托板95固定在集尘箱本体91的内部，集尘箱上压盖92装设在集尘箱本体91上，集尘箱上压盖92的内部设有中空的内部腔体921，集尘箱入口管93装设在集尘箱上压盖92的外表面上并与集尘箱上压盖92的内部腔体921相连通，集尘箱上压盖92的底部面上开设有若干个与过滤杯96的位置相对应的连通孔922，从而使集尘箱上压盖92的内部腔体921与每个过滤杯96相连通，每个过滤杯96的杯沿与过滤杯托板95之间和每个过滤杯96的杯沿与集尘箱上压盖92的底部面之间分别装设有密封圈97，密封圈97可防止尘屑外泄，每个过滤杯96的杯壁上分别开设有若干个出气孔961，每个过滤杯96的内壁上分别装设有带有细小网孔的过滤网98，集尘箱出口管94装设在集尘箱本体91上并与其内部相连通，集尘箱出口管94与抽风机10相连接。
当抽风机10工作时，联动式吸尘机构8的吸尘头81能够将pcb板上的尘屑吸入到集尘过滤机构9中，尘屑首先会跟随气体通过集尘箱入口管93进入到集尘箱上压盖92的内部腔体921内，然后再经过集尘箱上压盖92的底部面上的连通孔922分散到各个过滤杯96中进行过滤，由于尘屑的直径大于过滤网98的网孔直径，因此尘屑会收集在各个过滤杯96中，过滤后的气体穿出过滤杯96的出气孔961进入到集尘箱本体91内，最后通过集尘箱出口管94排出。
较佳的，集尘箱上压盖92的顶部可以设有拉手99，集尘箱本体91与集尘箱上压盖92之间可以通过搭扣组件910实现可拆卸式连接，其拆装方便。
该集尘过滤机构的结构简单，使用方便，与传统的集尘箱相比，无需采用一次性的集尘袋，过滤杯可在清洗后循环再用，避免造成资源上的浪费，大大降低了使用和生产成本，集尘过滤效果好。
如图13所示，机架1上还可以装设有防护用的外罩13，外罩13上可以加装有开关按钮14、控制电脑15、led报警灯16和光幕17，其中，开关按钮14包括启动开关、停止开关、紧急开关、电源总开关等，控制电脑15能够输入各种参数和显示各种反馈信息及ccd的图像。光幕17位于治具托盘5的两侧，利用光电感应原理形成的安全保护装置。
上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。