技术特征：
技术总结
本发明公开了一种机械制造抓取装置，包括固定座、电机一、活动柱体、传动杆、电机二、凸槽、螺母座、卡块、竖向螺杆、竖向导槽、竖向槽体、辅助抓取装置、主动齿轮一、电机三、从动齿轮一、横向螺杆一、主抓爪一、端盖、横向导槽一、连接齿轮一、传动端面齿轮、连接齿轮二、横向导槽二、横向螺杆二、主抓爪二、连接端面齿轮、电机四和主动齿轮二；本发明具有结构合理简单，这里设置的辅助抓取装置，能够有效的对一般零件进行夹取，从而提高了一般零件抓取的效率；本发明中设置的传动端面齿轮，能够有效的将横向螺杆一的动力同步的传递给横向螺杆二旋转，从而保证了主抓爪一和主抓爪二能够同时向外或向内移动，也就为零件对中夹紧提供了保证。
技术研发人员：丁纪玲;于乐源;李忠豪
受保护的技术使用者：济宁学院
技术研发日：2018.04.25
技术公布日：2018.09.25