一种电气设备检修用机械手装置的制作方法

本发明涉及一种电气设备检修用机械手装置，属于电气设备技术领域。

背景技术：

随着电气设备的精益求精，革新创新，现在不少厂家电气产品设备越做越小，这给检修人员的检修工作带来了一定的难度：一是受到设备精小的影响，许多设备结构紧凑，检修不便，易造成螺丝、工具在检修中脱落；二是运行10年以上的老变电站，当时设计时电缆沟是未封闭的，易造成螺丝、工具掉落在电缆沟内；三是检修时由于柜内空间小，维修人员很难看清这些零件或工具的准确位置，且维修人员徒手也很难将这些零件或工具顺利取出，严重制约了检修进度。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种操作方便、性能稳定、准确拾取结构合理、操作便捷、实用便携的电气设备检修用机械手装置。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：

本发明包括操作杆、固定安装在操作杆上的把手、安装在操作杆上远离手持端的软管、安装在软管另一端的安装板以及安装在安装板上相对称的左抓手和右抓手，所述左抓手和右抓手分别通过钢丝闸线与把手相连接；所述安装板上安装中心轴，在所述中心轴上铰连绕其转动的连接板，所述连接板一端为与右抓手固定连接的固定轴，连接板另一端为安装轴，所述钢丝闸线安装在所述安装轴和把手之间，左抓手安装在中心轴上且可绕其转动，在中心轴另一端安装扭转弹簧，扭转弹簧一支臂与左抓手外侧壁固定，扭转弹簧另一支臂与右抓手的外侧壁固定。

本发明在安装板底部固定安装延伸板，在延伸板上安装led灯，所述延伸板位于左抓手和右抓手之间，操作杆上安装照明开关，所述led灯和照明开关之间通过电线连接，电线设置在软管内，所述照明开关内安装有电池。

本发明在延伸板底部固定安装磁铁。

本发明所述软管为可伸缩绝缘软管，所述钢丝闸线设置在软管内。

本发明在所述左抓手和右抓手底部内侧分别对应设置夹板，两个夹板接触夹持时左抓手和右抓手整体呈菱形。

本发明在所述磁铁底部设置凹槽。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：

本发明左抓手和右抓手分别通过钢丝闸线与把手相连接，当左抓手和右抓手的夹持端接近待拾取物品后，按动把手后钢丝闸线拉动安装轴，在扭转弹簧弹力的作用下，左抓手和右抓手底部夹持端部对应的夹板将物品夹紧，取出电气设备内部的物品，提高了产品维修质量和速度，左抓手和右抓手扣合后整体呈菱形，因而其呈尖部的底部可伸入到狭窄空间内，对掉落的工具或零部件进行夹取。扭转弹簧的设置可增加本发明左抓手和右抓手的夹持力，释放后可使左抓手和右抓手能迅速脱离放脱夹持物。有效解决了开关柜内检修现场螺丝、工具因掉落在电缆沟内无法取出的问题。

操作杆端部和抓手之间设置可伸缩的绝缘软管，携带和操作时均便携，防止钢丝闸线和电线缠绕而影响使用，led灯可帮助维修人员观察狭窄空间内部情况，提高夹持效率，对于微小的零部件如果左抓手和右抓手无法夹取，可通过延伸板底部的磁铁进行吸取，大大提高了工作效率。

本发明操作方便，拾取物品准确，性能稳定，省时省力，提高了工作效率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明扭转弹簧安装位置结构示意图。

其中：1操作杆、2把手、3照明开关、4钢丝闸线、5导线、6软管、7led灯、8磁铁、9安装板、91中心轴、92连接板、93安装轴、94固定轴、10左抓手、11右抓手、12扭转弹簧、13延伸板、14夹板。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对发明进行清楚、完整的描述。

如附图1-2所示，本发明包括操作杆1、安装在操作杆1上的把手2、安装在操作杆1上远离手持端的软管6、固定安装在软管6另一端的安装板9以及安装在安装板9上相对称的左抓手10和右抓手11，所述左抓手10和右抓手11分别通过钢丝闸线4与把手2相连接；通过把手2拉动钢丝闸线4使左抓手10和右抓手11工作；优选的软管6为可伸缩绝缘软管，既方便操作使用，又便于工作人员携带。左抓手10和右抓手11底部内侧分别对应设置夹板14，两个夹板接触夹持时左抓手10和右抓手11整体呈菱形。

本发明所述安装板9上安装中心轴91，在所述中心轴91上铰连绕其转动的连接板92，所述连接板92一端为与右抓手11固定连接的固定轴94，连接板92另一端为安装轴93，所述钢丝闸线4安装在所述安装轴93和把手2手柄之间，左抓手10安装在中心轴91上且可绕其转动，在中心轴91另一端安装扭转弹簧12，扭转弹簧12一支臂与左抓手10外侧壁固定，扭转弹簧12另一支臂与右抓手11的外侧壁固定，以保证操作把手2时左抓手10和右抓手11之间进行开合作业。手持操作杆1捏动把手2上手柄，带动钢丝闸线4拉动连接板92，进而带动右抓手11，通过扭转弹簧12作用使左抓手10和右抓手11底部夹持端闭合，实现零部件和工具抓取。

考虑到夜间作业的不便，在安装板9底部固定安装延伸板13，在延伸板13上安装led灯7，在延伸板13底部固定安装磁铁8，在所述磁铁8底部设置凹槽15，所述延伸板13位于左抓手10和右抓手11之间，操作杆1上安装照明开关3，所述led灯7和照明开关3之间通过导线5连接，导线5和钢丝闸线4设置在软管6内，所述照明开关3内安装有电池。

本发明左抓手和右抓手分别通过钢丝闸线与把手相连接，当左抓手11和右抓手12的夹持端接近待拾取物品后，按动把手后钢丝闸线4拉动安装轴，在扭转弹簧12弹力的作用下，左抓手10和右抓手11底部夹持端部对应的夹板将物品夹紧，取出电气设备内部的物品，提高了产品维修质量和速度，左抓手10和右抓手11扣合后整体呈菱形，因而其呈尖部的底部可伸入到狭窄空间内，对掉落的工具或零部件进行夹取。扭转弹簧12的设置可增加本发明左抓手10和右抓手11的夹持力，释放后可使左抓手10和右抓手11能迅速脱离放脱夹持物。有效解决了开关柜内检修现场螺丝、工具因掉落在电缆沟内无法取出的问题。

操作杆端部和抓手之间设置可伸缩的绝缘软管，携带和操作时均便携，led灯7可帮助维修人员观察狭窄空间内部情况，提高夹持效率，对于微小的零部件如果左抓手和右抓手无法夹取，可通过延伸板13底部的磁铁8进行吸取，将零部件吸到凹槽15内，在左抓手10和右抓手11上行时不易脱落，大大提高了工作效率。

本发明操作方便，拾取物品准确，性能稳定，省时省力，提高了工作效率。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种电气设备检修用机械手装置，其包括操作杆、固定安装在操作杆上的把手、安装在操作杆上远离手持端的软管、安装在软管另一端的安装板以及安装在安装板上相对称的左、右抓手，左、右抓手分别通过钢丝闸线与把手相连接；安装板上安装中心轴，在中心轴上铰连绕其转动的连接板，连接板一端为与右抓手固定连接的固定轴，连接板另一端为安装轴，钢丝闸线安装在所述安装轴和把手之间，左抓手安装在中心轴上，在中心轴另一端安装扭转弹簧，本发明操作方便，拾取物品准确，性能稳定，省时省力，提高了工作效率。

技术研发人员：皮兆广;孔凡宁;高岩;张伟;卢艺萱;杨光;刘永强;皮亚楠;崔良;柴小亮;刘慧
受保护的技术使用者：国家电网有限公司;国网河北省电力有限公司;国网河北省电力有限公司保定供电分公司
技术研发日：2018.09.17
技术公布日：2019.01.15