一种机器人手臂用缓冲结构的制作方法

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人手臂用缓冲结构。

背景技术：

机械人手臂是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。其是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

机器人手臂末端的执行组件在工作时，会产生振动、碰撞，长此以往，易损坏整个装置，为此设计一种机器人手臂用缓冲结构解决上述问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种机器人手臂用缓冲结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种机器人手臂用缓冲结构，包括连接块、活动块、滑板、缓冲组件，所述连接块的中部设有矩形通孔，且活动块活动设于矩形通孔内，活动块的内端固接有滑板，滑板与矩形通孔内壁滑动连接，且滑板的外表面设有齿板。

所述缓冲组件包括转轴、齿轮、拉伸机构，所述转轴转动设在矩形通孔内，且转轴安装布有齿轮，齿轮与滑板外表面的齿板啮合，所述转轴的一端伸出连接块、并通过拉伸机构与连接块固定。

进一步的，所述连接块的外表面设有圆形的套筒，所述转轴的外端同轴位于套筒内，且转轴的外端环形侧面周向分布有拉伸机构，每个拉伸机构均与套筒内壁固接。

进一步的，所述拉伸机构包括第一连接头、弹簧、第二连接头，弹簧的两端分别连接于第一连接头和第二连接头，第一连接头与套筒内壁固接，第二连接头与转轴固接。

进一步的，所述第一连接头和第二连接头均为螺柱状，且所述转轴的外端环形侧面周向分布有与第二连接头对应连接的第一螺纹孔，套筒内壁分布有与第二连接头对应连接的第二螺纹孔。

进一步的，所述套筒上设有保护盖，且保护盖与套筒螺旋连接，保护盖为透明的塑料盖。

进一步的，所述矩形通孔内壁设有滑轨，滑板上设有与滑轨匹配连接的滑槽。

进一步的，远离活动块的矩形通孔一端封口。

本发明的有益效果是：

本发明设计了连接机器人手臂和机器人手臂末端执行组件的缓冲结构，其包括中空的连接块和与连接块滑动连接的活动块，活动块在连接块内滑动时带动转轴转动，从而使得转轴外端带动具有弹性的拉伸机构拉伸或缩短，从而使得本装置具有一定的缓冲保护效果，结构简单，方便后期的安装维修。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本技术的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的正面结构示意图；

图2为本发明的侧面结构示意图；

图3为本发明的部分结构示意图。

图中：连接块1、活动块2、滑板3、拉伸机构4、第一连接头41、弹簧42、第二连接头43、保护盖5、套筒6、把手7、转轴8、齿轮9、滑轨10。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1-3，一种机器人手臂用缓冲结构，包括连接块1、活动块2、滑板3、缓冲组件，所述连接块1的中部设有矩形通孔，且活动块2活动设于矩形通孔内，活动块2的内端固接有滑板3，滑板3与矩形通孔内壁滑动连接，且滑板3的外表面设有齿板。

所述缓冲组件包括转轴8、齿轮9、拉伸机构4，所述转轴8转动设在矩形通孔内，且转轴8安装布有齿轮9，齿轮9与滑板3外表面的齿板啮合，所述转轴8的一端伸出连接块1、并通过拉伸机构4与连接块1固定。

进一步的，所述连接块1的外表面设有圆形的套筒6，所述转轴8的外端同轴位于套筒6内，且转轴8的外端环形侧面周向分布有拉伸机构4，每个拉伸机构4均与套筒6内壁固接。

进一步的，所述拉伸机构4包括第一连接头41、弹簧42、第二连接头43，弹簧42的两端分别连接于第一连接头41和第二连接头43，第一连接头41与套筒6内壁固接，第二连接头43与转轴8固接。

进一步的，所述第一连接头41和第二连接头43均为螺柱状，且所述转轴8的外端环形侧面周向分布有与第二连接头43对应连接的第一螺纹孔，套筒6内壁分布有与第二连接头43对应连接的第二螺纹孔；方便安装拆卸。

进一步的，所述套筒6上设有保护盖5，且保护盖5与套筒6螺旋连接，保护盖5为透明的塑料盖，保护盖5的外侧还设有把手7；避免套筒内的拉伸机构失效，向外崩出，安全性更高。

进一步的，所述矩形通孔内壁设有滑轨10，滑板3上设有与滑轨10匹配连接的滑槽。

进一步的，远离活动块2的矩形通孔一端封口；便于安装，防止灰尘进入。

在使用时，机器人手臂末端的执行组件工作会导致活动块在连接块内滑动，从而使得转轴转动，使得转轴外端带动具有弹性的拉伸机构拉伸或缩短，此时拉伸机构起到了缓冲的效果，使得本装置具有一定的缓冲保护效果，且本装置结构简单，方便后期的安装维修。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种机器人手臂用缓冲结构，包括连接块、活动块、滑板、缓冲组件，所述连接块的中部设有矩形通孔，且活动块活动设于矩形通孔内，活动块的内端固接有滑板，滑板与矩形通孔内壁滑动连接，且滑板的外表面设有齿板，所述缓冲组件包括转轴、齿轮、拉伸机构，所述转轴转动设在矩形通孔内，且转轴安装布有齿轮，齿轮与滑板外表面的齿板啮合，所述转轴的一端伸出连接块、并通过拉伸机构与连接块固定，所述连接块的外表面设有圆形的套筒，所述转轴的外端同轴位于套筒内，且转轴的外端环形侧面周向分布有拉伸机构，每个拉伸机构均与套筒内壁固接。本发明结构简单，缓冲效果好，使得机械手臂不易损坏。

技术研发人员：秦邹如;李永政;张文强
受保护的技术使用者：山东正方智能机器人产业发展有限公司
技术研发日：2018.11.06
技术公布日：2019.04.02