技术特征：
技术总结
本发明公开了一种机器人的控制方法，所述机器人的控制方法包括：在接收到环境信息时，将所述环境信息转化为通道性符号，其中，所述通道性符号包括所述环境信息对应的特征；将所述通道性符号转换成所述环境信息对应的语义描述；根据所述环境信息对应的语义描述得到待输出信息；控制机器人输出所述待输出信息。本发明还公开了一种机器人的控制装置、机器人和存储介质。本发明能够使得机器人交互适应的环境情景更加广泛，提高了机器人交互的自主性。
技术研发人员：刘文彬;林春彩
受保护的技术使用者：深圳深度教育股份公司
技术研发日：2018.11.27
技术公布日：2019.02.15