技术特征：
技术总结
本发明提供一种烹饪机器人及其烹饪控制方法、装置、存储介质及服务器，所述方法包括：获取待烹饪的菜肴所包含的食材中每种食材对应的烹饪状态检测模型；每种食材对应的所述烹饪状态检测模型是基于预先收集的每种食材在烹饪过程中的烹饪状态数据分别进行模型训练而得到的；在进行所述菜肴的烹饪时，基于所述每种食材对应的烹饪状态检测模型，控制所述机器人对所述菜肴的每种食材单独进行烹饪；将所述菜肴所包含的食材中的每种食材均烹饪至预设烹饪状态后，控制所述机器人对所述菜肴所包含的食材进行混合烹饪。本发明提供的方案能够控制烹饪机器人将菜肴的每种食材单独烹饪至最佳状态，然后混合加热，满足用户对每种食材的要求。
技术研发人员：赖涛;尹相宇
受保护的技术使用者：珠海格力电器股份有限公司
技术研发日：2018.12.14
技术公布日：2019.05.10