本实用新型涉及吸能盒机械加工技术领域，尤其涉及一种吸能盒在线切断模具。
背景技术：
吸能盒坯料是通过多道加工工序后，成型为连接在一起的多个吸能盒，再通过后续切割加工成单个的吸能盒。
现有技术中吸能盒的切断一般是将待切割的吸能盒坯料，采用激光切割成单个吸能盒，采用激光切割的加工方式，导致生产成本高。
此外吸能盒的加工方式还采用线外加工的方式进行切割，在切割吸能盒坯料时，需要将待切割的吸能盒坯料人工移送至待加工的位置，通过人工操作切割机械进行切割，或者通过自动送料送至切割机械或切割装置处，在切割时，吸能盒坯料需要停止向前运动，带切割完成后，吸能盒坯料再继续进行向前送料，待下一次的切割，此种加工方式，单次切割的加工周期时间长，工作效率低，导致生产成本高。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于一种吸能盒在线切断模具，用于解决现有技术中吸能盒的切断加工方式加工周期长，工作效率低，生产成本高的问题。
为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
提供一种吸能盒在线切断模具，包括机架，还包括控制单元，及设置于所述机架上的固定架和动力单元，以及设置于所述固定架上的坯料固定模和切断单元；
所述坯料固定模、所述切断单元和所述动力单元均连接于所述控制单元；
吸能盒坯料能够穿过所述坯料固定模，且能相对于所述坯料固定模运动；
所述切断单元位于所述坯料固定模的一侧，且能够伸入和脱离所述坯料固定模；
所述动力单元驱动所述固定架、所述切断单元和所述坯料固定模沿所述吸能盒坯料的长度方向往复运动。
优选地，还包括连接于所述控制单元的下压单元，所述坯料固定模包括设置于所述固定架的第一压模和第二压模；
所述第二压模固定于所述固定架上，所述第二压模和所述下压单元分别设置于所述第一压模的两侧；
所述下压单元能够驱动所述第一压模向靠近或远离所述第二压模的方向运动；
所述切断单元能够穿入和脱离所述第一压模和所述第二压模。
优选地，所述切断单元包括：
第一气缸，设置于所述固定架上，且位于所述坯料固定模的一侧；
切刀，连接于所述第一气缸的伸出端，所述切刀的运动轴线与水平面呈预定角度，所述第一气缸能够驱动所述切刀穿入和脱离所述第一压模和所述第二压模。
优选地，在所述切刀的两侧，且沿运动轴线方向上设置有滑槽，所述切刀的两侧设置于所述滑槽内。
优选地，所述下压单元包括：
第一氮气弹簧，设置于固定架上，所述第一氮气弹簧的中心线和所述切刀的运动轴线平行；
第一滑动块，连接于所述第一氮气弹簧的输出端；
第二滑动块，其安装于所述第一压模的一侧，与所述第一滑动块匹配设置；
所述第一氮气弹簧驱动所述第一滑动块沿所述第一氮气弹簧的中心线的方向往复运动，并通过所述第一滑动块带动所述第二滑动块和所述第一压模向靠近或远离所述第二压模的方向往复运动。
优选地，所述下压单元还包括第二氮气弹簧，所述第二氮气弹簧设置于所述固定架上，且与所述第一氮气弹簧关于所述切刀的运动轴线对称设置。
优选地，还包括由所述下压单元驱动沿所述第一压模向第二压模方向运动的拾料单元，所述拾料单元设置于所述吸能盒坯料进入所述坯料固定模的一侧，且连接于所述控制单元，所述拾料单元包括：
第二气缸，设置于所述固定架上；
拾料框架，连接于所述第二气缸的伸出端，所述拾料框架能够沿所述吸能盒坯料长度垂直的方向往复运动，所述吸能盒坯料能够穿过所述拾料框架，且能相对于所述拾料框架运动；
固定销，设置于所述拾料框架上与所述第二气缸的伸出端相对的一侧，所述拾料框架带动所述固定销往复运动，所述固定销能够穿入和脱离所述吸能盒坯料的孔。
优选地，所述拾料单元还包括：
定位组件，设置于所述拾料框架进口的一侧；所述定位组件包括设置于所述拾料单元进口的定位块，所述定位块用于定位所述吸能盒坯料的外周。
优选地，所述动力单元包括伺服马达，所述伺服马达设置于所述机架上，所述伺服马达用于驱动所述固定架沿所述吸能盒坯料的长度方向往复运动。
优选地，所述动力单元还包括滑动框架、第三滑动块、滑杆、第一弹性件和第二弹性件；
所述滑动框架连接于所述伺服马达，所述滑杆和所述第三滑动块均设置于所述滑动框架内，且所述第三滑动块穿设于所述滑杆上，所述伺服马达驱动所述第三滑动块在所述滑动框架内能相对于所述滑动框架往复运动；
所述第一弹性件和第二弹性件分别设置于所述第三滑动块的两端，且分别作用于所述滑动框架的两端；
所述第三滑动块连接于所述固定架。
本实用新型的有益效果：本实用新型通过动力单元驱动固定架往复运动，进而带动固定架上的坯料固定模、切断单元和动力单元能够沿吸能盒坯料的方向往复运动，在吸能盒坯料向前运动的过程中，通过坯料固定模对吸能盒坯料固定，通过切断单元对吸能盒坯料进行切断，从而实现对吸能盒坯料的在线切断，此加工方式，单次切断一个吸能盒的加工周期短，工作效率高，从而大大的降低了生产成本。
附图说明
图1是本实用新型的吸能盒在线切断模具的一个角度的结构示意图；
图2是本实用新型的吸能盒在线切断模具的另一个角度的结构示意图；
图3是本实用新型的切断单元、下压单元、坯料固定模的结构示意图；
图4是本实用新型的拾料单元的一个角度的结构示意图；
图5是本实用新型的拾料单元的另一个角度的结构示意图；
图6是本实用新型的拾料单元的内部结构示意图；
图7是本实用新型的拾料单元的内部结构示意图(不包括拾料框架)；
图8是本实用新型的动力单元和固定架的结构示意图；
图9是本实用新型的动力单元的部分结构示意图。
图中：
1、固定架；11、滑轨、12、滑块；
2、动力单元；21、伺服马达；22、滑动框架；23、第三滑动块；24、滑杆；25、第一弹性件；26、第二弹性件；27、外壳；28、限位开关；
3、坯料固定模；31、第一压模；32、第二压模；
4、切断单元；41、第一气缸；42、切刀；43、滑槽；44、废料槽；
5、吸能盒坯料；
6、下压单元；61、第一氮气弹簧；62、第一滑动块；621、第一凹槽；622、第一凸起；63、第二滑动块；631、第二凹槽；64、第二氮气弹簧；
7、拾料单元；71、第二气缸；72、拾料框架；73、固定销；74、定位组件；741、定位块；75、滑动板；76、第三弹性件。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
如图1和图2所示，本实施例中提供一种吸能盒在线切断模具，包括机架、控制单元、固定架1、动力单元2、坯料固定模3、切断单元4、下压单元6、拾料单元7。
其中固定架1和动力单元2安装在机架上的，坯料固定模3和切断单元4安装在固定架1上；坯料固定模3、切断单元4、动力单元2、下压单元6和拾料单元7均连接于控制单元；通过控制单元控制上述动力单元2驱动固定架1运动，具体地，如图1所示，固定架1的下方设置有两根滑轨11和每个滑轨11上设置有两个滑块12，滑轨11固定于机架上，通过滑轨11和滑块12使整体结构可以往复滑动。进而带动在固定架1上设置的坯料固定模3、切断单元4、动力单元2、下压单元6和拾料单元7一起沿吸能盒坯料5的长度方向往复运动。
其中，吸能盒坯料5穿过坯料固定模3，且能相对于坯料固定模3运动；切断单元4位于坯料固定模3的一侧，且能够伸入和脱离坯料固定模3。
具体地，如图3所示，坯料固定模3包括设置于固定架1的第一压模31和第二压模32，第二压模32固定于固定架1上，第二压模32和下压单元6分别设置于第一压模31的两侧；第二压模32安装在第一压模31的下方，下压单元6安装在第一压模31的上方，下压单元6能够驱动第一压模31向靠近或远离第二压模32的方向运动，切断单元4能够穿入和脱离第一压模31和第二压模32。本实施例中的“上”“下”“左”“右”“前”“后”均是指的相对于图中的实际工作方向的上下、左右和前后位置。
其中，切断单元4包括第一气缸41、切刀42、滑槽43。具体地，第一气缸41设置于固定架1上，且位于坯料固定模3的一侧；切刀42连接于第一气缸41的伸出端，切刀42的运动轴线与水平面呈预定角度，第一气缸41的中心轴线也与水平线呈预定角度，第一气缸41驱动切刀42能够穿入和脱离第一压模31和第二压模32。
如图1-3所示，在第一压模31和第二压模32的左右方向上设置贯穿第一压模31和第二压模32的通槽，切刀42能够穿入的通槽，切刀42在通槽内往复运动，伸入第一压模31和第二压模32内时，用于切断吸能盒坯料5。此外，在第一压模31和第二压模32的右侧还设置有废料槽44，当切刀42每次切断吸能盒坯料5加工出一个吸能盒时，切断吸能盒坯料5产生的加工废屑会从通槽的右侧出去，随着废料槽44掉落到废料回收装置(图中未示出)内。
在切刀42的两侧，且沿运动轴线方向上设置有滑槽43，切刀42的两侧设置于滑槽43内。设置滑槽43是因为切刀42在运动过程中，速度较快，为了使切刀42在运动过程中运动平稳，滑槽43能够为切刀42提供导向。
当切断单元4切割吸能盒坯料5时，此时，吸能盒坯料5通过另外的动力推动能够一直向前运动，通过下压单元6能够驱动第一压模31向靠近第二压模32的方向运动，第一压模31和第二压模32合模后，从而将吸能盒坯料5进行压紧，同时，在下压单元6下压开始的同时，第一气缸41也同时开始驱动切刀42沿滑槽43向右运动，在第一压模31和第二压模32压紧吸能盒坯料5后，切刀42将吸能盒坯料5切断，此时，上述在固定板上设置的坯料固定模3、切断单元4、动力单元2、下压单元6以及拾料单元7均和吸能盒坯料5一起向前同步运动，切断后的单个吸能盒会掉落在相应的传输装置(图中未示出)上，进行下一步的工序。上述每切断一个吸能盒的工作周期为1.2s。
具体地，上述下压单元6包括第一氮气弹簧61、第一滑动块62、第二滑动块63和第二氮气弹簧64。其中，第一氮气弹簧61和第二氮气弹簧64均安装在固定架1上，第一氮气弹簧61的中心线和切刀42的运动轴线平行；第二氮气弹簧64和第一氮气弹簧61关于切刀42的运动轴线对称设置，本实施例中第一氮气弹簧61安装在切刀42的上方，第二氮气弹簧64安装在切刀42的下方，第一氮气弹簧61和第二氮气弹簧64对称设置的目的是为了在运动过程中，整体结构保持运动平衡，第二氮气弹簧64只起到平衡的作用，并没有提供动力的作用。
第一滑动块62连接于第一氮气弹簧61的输出端；第二滑动块63安装在第一压模31的一侧，与第一滑动块62匹配设置；通过第一氮气弹簧61驱动第一滑动块62沿第一氮气弹簧61的中心线的方向往复运动，并通过第一滑动块62带动第二滑动块63和第一压模31向靠近或远离第二压模32的方向往复运动。
其中，第一滑动块62设置有第一凹槽621，靠近端部的位置为第一凸起622，在第二滑动块63上设置有能够与第一凸起622匹配的第二凹槽631，当第一凸起622运动到第二凹槽631内时，第一滑动块62上向左运动，从而能够带动第二滑动块63和第二压模32向上运动
第一压模31在第一氮气弹簧61的推动作用下，沿第一氮气弹簧61的运动轴线运动，在切刀42切断吸能盒坯料5的同时。
第一滑动块62向右运动时，第一滑动块62运动到第一凹槽621和第二凹槽631基本相对的位置时，第一凸起622下压第二滑动块63，从而第二滑动块63推动第二压模32向下运动，使第二压模32和第一压模31压紧吸能盒坯料5。
如图4-7所示，上述拾料单元7由下压单元6驱动，并且沿着第一压模31向第二压模32方向运动。具体地，通过下压单元6带动滑动板75下压，从而带动拾料单元7和第一压模31同步向下运动。
拾料单元7设置于吸能盒坯料5进入坯料固定模3的一侧，其中拾料单元7主要包括第二气缸71、拾料框架72和固定销73。具体地，第二气缸71安装在固定架1上；拾料框架72连接于第二气缸71的伸出端，拾料框架72能够沿吸能盒坯料5长度垂直的方向往复运动，吸能盒坯料5能够穿过拾料框架72，且能相对于拾料框架72运动；固定销73安装在拾料框架72上与第二气缸71的伸出端相对的一侧，拾料框架72带动固定销73往复运动，固定销73能够穿入和脱离吸能盒坯料5的孔。此外，在于固定销73的同一侧还设置有两个第三弹性件76，第三弹性件76为弹簧，弹簧的一端固定在固定架1上，另一端设置于拾料框架72的靠近固定销的一端内部，在拾料框架72向右运动时，压缩弹簧，当拾料框架72向左运动时，弹簧可以帮助拾料框架72复位。
具体地，第二气缸71驱动拾料框架72沿左右方向往复运动，当切刀42切断吸能盒坯料5时，第二气缸71驱动拾料框架72向右运动，第二气缸71带动固定销73向右运动，从而脱离吸能盒坯料5的孔。
当坯料固定模3、切断单元4、动力单元2、下压单元6、拾料单元7与吸能盒坯料5一起向前运动时，第二气缸71驱动拾料框架72向左运动，此时，拾料框架72带动固定销73向左运动，从而使固定销73穿入吸能盒坯料5的孔内，进而带动吸能盒坯料5一起向前运动，使吸能盒坯料5和拾料单元7的运动速度保持一致，从而保证切断的每个吸能盒的长度尺寸相同。
拾料单元7还包括定位组件74，设置于拾料框架72进口的一侧；定位组件74包括设置于拾料单元7进口的定位块741，定位块741用于定位吸能盒坯料5的外周。优选地，上述定位块741由铜制成，目的是为了耐磨。
如图1、图2、图8和图9所示，本实施例中的上述动力单元2包括伺服马达21、滑动框架22、第三滑动块23、滑杆24、第一弹性件25、第二弹性件26。
其中，伺服马达21固定在机架上，伺服马达21用于驱动固定架1沿吸能盒坯料5的长度方向往复运动。滑动框架22设置于伺服马达21上，滑杆24和第三滑动块23均设置于滑动框架22内，且第三滑动块23穿设于滑杆24上，第三滑动块23在滑动框架22内能相对于滑动框架22往复运动。第一弹性件25和第二弹性件26分别设置于第三滑动块23的两端，且分别作用于滑动框架22的两端，第三滑动块23连接于固定架1。上述设置第一弹性件25和第二弹性件26为氮气弹簧。目的是保证伺服马达21带动在固定架1上安装的坯料固定模3、切断单元4、动力单元2、下压单元6、拾料单元7一起运动时，在伺服马达21开始运动和气缸转向回程时，上述在固定架1上安装的各部分结构速度会有加速和减速的阶段，由于上述在固定架1上安装的各部分结构有惯性的作用，在换向或停止时会产生冲击，因此为了使工作过程柔缓、平稳，在第三滑动块23的两端设置氮气弹簧，伺服马达21带动第三滑动块23运动，进而通过氮气弹簧的反作用力驱推动滑动框架22运动，从而推动与滑动框架22连接的固定架1运动，从而带动在固定架1上安装的各部分结构往复运动。在滑动框架22的一侧还设置有限位开关28，通过检测第三滑动块23的位置信号，从而通过控制单元控制其他结构协调工作。
此外，滑动框架22外部还设置有外壳17，通过外壳27能够保护内部结构免受灰尘的污染。
显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。