1.一种AGV顶升用容差结构，包括机器人底盘、顶升机构和顶板，所述顶升机构包括两组，分别设于所述机器人底盘两侧；
所述顶升机构包括驱动装置，驱动梁和连接轴，所述驱动装置的输出端与所述驱动梁一端固定连接，所述驱动梁另一端与所述连接轴固定连接；
其特征在于，所述容差结构还包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件和所述第二连接件分别设于所述顶板两侧，所述第一连接件或所述第二连接件上设有腰型孔，所述连接轴与所述腰型孔间隙配合连接。
2.如权利要求1所述的AGV顶升用容差结构，其特征在于，所述顶升机构还包括支撑梁和导轨，所述支撑梁与所述机器人底盘固定连接，所述导轨固设于所述支撑梁上，所述驱动梁与所述导轨滑动连接。
3.如权利要求1或2所述的AGV顶升用容差结构，其特征在于，所述驱动装置为推杆电机。
4.如权利要求3所述的AGV顶升用容差结构，其特征在于，还包括用于控制所述推杆电机的电机驱动器，所述电机驱动器与所述推杆电机电连接。
5.如权利要求4所述的AGV顶升用容差结构，其特征在于，还包括检测开关和控制器，所述检测开关固设于所述驱动梁上并与所述控制器电连接，所述控制器与所述电机驱动器电连接，所述检测开关用于检测所述顶板的倾斜角度。
6.一种AGV小车，其特征在于，所述AGV小车包括如权利要求1-5任意一项所述的AGV顶升用容差结构。