1.多轴工位加工机械手，包括基底(1)和从下至上依次安装的第一传动机构(2)、第二传动机构(3)、第三传动机构(4)、第四传动机构(5)、第五传动机构(6)、第六传动机构(7)，所述基底(1)内安装有自动控制装置，所述第一传动机构(2)、第二传动机构(3)、第三传动机构(4)、第四传动机构(5)、第五传动机构(6)、第六传动机构(7)均与自动控制装置电性连接，其特征在于，所述基底(1)内安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴安装有谐波减速器，所述谐波减速器的输出端安装有第一传动机构(2)，所述第一传动机构(2)、第二传动机构(3)、第三传动机构(4)、第四传动机构(5)、第五传动机构(6)、第六传动机构(7)上均安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴安装有RV减速器，所述第六传动机构(7)的输出端安装有卡合工位，所述卡合工位安装有扩展件(8)，所述基底(1)的上端水平安装有支撑板，所述支撑板上安装有固件装置(9)。
2.根据权利要求1所述的多轴工位加工机械手，其特征在于，所述第二伺服电机的输出轴套设有第一皮带轮，所述RV减速器的输入端安装有第二皮带轮，所述第一皮带轮和第二皮带轮上均套设有皮带。
3.根据权利要求1所述的多轴工位加工机械手，其特征在于，所述卡合工位包括安装在第六传动机构(7)输出端的环件(14)，所述环件(14)的内壁对称开设有两个收纳槽(19)，每个所述收纳槽(19)内均设有连接块(18)，两个所述连接块(18)相互靠近的一端均一体成型的有多个心轴(17)，所述扩展件(8)与心轴(17)对应的位置开设有插槽，两个所述连接块(18)相互远离的一端均转动连接有螺栓(16)，所述螺栓(16)螺纹连接有螺母，且螺母安装在收纳槽(19)的内壁上，所述连接块(18)与收纳槽(19)的内壁之间安装有强力弹簧(15)。
4.根据权利要求3所述的多轴工位加工机械手，其特征在于，所述插槽的直径与心轴(17)的直径相等。
5.根据权利要求1所述的多轴工位加工机械手，其特征在于，所述固件装置(9)包括安装在支撑板上表面的框体，所述框体内对称安装有两个双向丝杆(10)，两个所述双向丝杆(10)的两端共同螺纹连接有卡板(11)，两个所述双向丝杆(10)均贯穿框体的内壁并连接有电机(13)。
6.根据权利要求5所述的多轴工位加工机械手，其特征在于，两个所述双向丝杆(10)位于框体外的部分均通过平键过盈配合连接有同步轮，两个所述同步轮共同套设有同步带(12)。