技术总结
本实用新型公开了多轴工位加工机械手，包括基底和从下至上依次安装的第一传动机构、第二传动机构、第三传动机构、第四传动机构、第五传动机构、第六传动机构，所述基底内安装有自动控制装置。本实用新型结构稳定，操作简单，设计科学合理，在机械传动方面大大简化了传统的繁琐传动过程，摒弃了传统的六轴普遍采用伞齿轮啮合传动的特点；使得机械手的结构更为紧凑，传动的效率更高，控制更为精确，能有效的避免关节运动抖动的状况发生，末位传动机构便于按需装配扩展件，可大幅提高机械手的实用性及灵活性，固件机构便于对材料进行固定。
技术研发人员：黄媜仪
受保护的技术使用者：上海泰识电子科技有限公司
技术研发日：2018.03.03
技术公布日：2018.11.02