一种驱动装置的制作方法

本实用新型涉及驱动领域，特别涉及一种驱动装置。

背景技术：

现有技术中，在驱动领域，例如窗户等的驱动方面，目前大多采用的是人力驱动，且具体的是将窗户的底部设置在滑槽中，以人力推动的方式来进行驱动，但是这种方式比较费力，无法实现自动化，导致可应用领域受限，且对用户的使用体验不好。

由此，目前需要一种更好的驱动方式。

技术实现要素：

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提出了一种驱动装置，通过设置驱动组件、导轮组件、同步带以及连接在所述同步到上的滑动组件，约束所述滑动组件的导轨组件，实现了驱动的自动化，避免了过多的人工参与，且拓展了应用领域，提高了用户的使用体验。

具体的，本实用新型提出了以下具体的实施例：

本实用新型实施例提出了一种驱动装置，包括：传动组件、导轨组件、支撑板；导轨组件通过传动组件的同步带驱动；所述传动组件包括：固定在所述支撑板同侧两端的驱动组件和导轮组件、以及连接所述驱动组件和所述导轮组件的同步带；所述导轨组件包括：固定块、固定在固定块中的平行双导轨、以及基于双导轨运动的滑动组件；所述传动组件和导轨组件位于支撑板的同一侧，导轨组件的导轨和传动组件的同步带平行；所述滑动组件靠近同步带的一端可固定连接同步带，另一端通过Z型驱动臂连接待驱动设备。

在一个具体的实施例中，所述驱动组件包括：动力头、由多个水平隔板与垂直支撑板所组成的驱动支架、连接同步带的驱动轮、动力头到驱动轮的动力圆柱形传动块；其中，驱动支架中的水平隔板从上至下依次为第一水平隔板、第二水平隔板、第三水平隔板，水平隔板中心垂直于支撑板方向均有同心圆形孔洞；动力头固定在第一水平隔板上方，其动力轴穿过第一水平隔板圆形孔洞的中心；动力圆柱形传动块位于第一、二水平隔板中间，它连接着动力轴和驱动轮的驱动轴；驱动轮位于第二、三水平隔板中间，其驱动轴穿过第二、三水平隔板圆形孔洞的中心。

在一个具体的实施例中，所述驱动轮包括驱动轴、第一轴承、第二轴承、连接所述同步带的导轮；第一轴承固定在所述第三水平隔板上，第二轴承固定在所述第二水平隔板上；驱动轴从下至上依次穿过并固定连接第一轴承、导轮和第二轴承。

在一个具体的实施例中，所述导轮组件包括：上下固定支架、固定在上下支架中间的从动轮组件；其中从动轮组件包括：第三轴承、第四轴承、与所述同步带连接的从动轮、以及从上至下依次穿过并固定第三轴承、从动轮、第四轴承的转轴；第三、四轴承分别固定在上下固定支架的同心圆形孔洞中。

在一个具体的实施例中，所述动力圆柱形传动块包括：对称传动附着装置，圆柱形传动块；其中传动附着装置通过横向插销分别固定于所述动力轴的下端和所述驱动轴的上端；圆柱形传动块位于对称传动附着装置的中间，并通过垂直底板方向的紧固螺丝连接固定上下方的传动附着装置，进而实现所述动力头到所述驱动轮的同步动力传送。

在一个具体的实施例中，所述驱动支架包括由水平隔板与垂直支撑板所组成的两个方形框架空间；水平隔板与垂直支撑板上设有连接相匹配的孔洞；水平隔板与垂直支撑板通过紧固件穿过孔洞实现可拆卸与固定连接，其中紧固件包括螺栓和垫片。

在一个具体的实施例中，所述导轮的中部设置有垂直通孔，导轮的侧边还设置有与垂直通孔贯通的侧向孔，所述驱动轴穿过导轮的垂直通孔后，通过横向插销插入侧向孔至驱动轴，实现将所述驱动轴与所述导轮的固定。

在一个具体的实施例中，所述导轮、所述从动轮具有一样的齿牙，导轮和从动轮的齿牙与所述同步带内测的齿牙紧密吻合。

在一个具体的实施例中，还包括：保护罩；其中，所述保护罩的一端固定在所述支撑板上与所述滑动组件的另一端相对的另一侧，所述保护罩分为横板与竖板；所述横板与所述竖板一体成型、所述横板与所述竖板相互垂直。

在一个具体的实施例中，所述保护罩设置有多个。

以此，本实用新型实施例提出了一种驱动装置，包括：传动组件、导轨组件、支撑板；导轨组件通过传动组件的同步带驱动；所述传动组件包括：固定在所述支撑板同侧两端的驱动组件和导轮组件、以及连接所述驱动组件和所述导轮组件的同步带；所述导轨组件包括：固定块、固定在固定块中的平行双导轨、以及基于双导轨运动的滑动组件；所述传动组件和导轨组件位于支撑板的同一侧，导轨组件的导轨和传动组件的同步带平行；所述滑动组件靠近同步带的一端可固定连接同步带，另一端通过Z型驱动臂连接待驱动设备。以此通过驱动组件和导轮组件带动同步带、进而驱动滑动组件在导轨上的同步移动，从而实现外接待驱动设备的线性运动，为驱动自动化提供了一种简单可行的解决方案。通过编程控制驱动组件，可实现半自动化和全自动化的外接设备驱动，拓展了应用领域，提高了用户的使用体验。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提出的一种驱动装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提出的一种驱动装置的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提出的一种驱动装置中驱动组件的爆炸结构示意图；

图4为本实用新型实施例提出的一种驱动装置中导轮组件的爆炸结构示意图。

图例说明：

1-支撑板；11-终点位置感应器；

2-驱动组件；21-动力头；211-动力轴；

22-驱动支架；221-水平隔板；2210-第一水平隔板；2211-第二水平隔板；

2212-第三水平隔板；

222-垂直支撑板；

23-圆柱形传动块；231-第一插销；

24-驱动轮；241-驱动轴；242-第一轴承；243-第二轴承；244-导轮；

245-第二插销；

3-导轮组件；31-上下固定支架；311-底板；312-顶板；313-纵向板

32-从动轮组件；321-第三轴承；322-第四轴承；323-从动轮；324-转轴；

325-第三插销；

4-同步带；

5-导轨组件；51-固定块；52-导轨；

6-滑动组件；

7-保护罩；71横板；72-竖板。

具体实施方式

在下文中，将更全面地描述本公开的各种实施例。本公开可具有各种实施例，并且可在其中做出调整和改变。然而，应理解：不存在将本公开的各种实施例限于在此公开的特定实施例的意图，而是应将本公开理解为涵盖落入本公开的各种实施例的精神和范围内的所有调整、等同物和/或可选方案。

在下文中，可在本公开的各种实施例中使用的术语“包括”或“可包括”指示所公开的功能、操作或元件的存在，并且不限制一个或更多个功能、操作或元件的增加。此外，如在本公开的各种实施例中所使用，术语“包括”、“具有”及其同源词仅意在表示特定特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合，并且不应被理解为首先排除一个或更多个其它特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的存在或增加一个或更多个特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的可能性。

在本公开的各种实施例中，表述“或”或“A或/和B中的至少一个”包括同时列出的文字的任何组合或所有组合。例如，表述“A或B”或“A或/和B中的至少一个”可包括A、可包括B或可包括A和B二者。

在本公开的各种实施例中使用的表述(诸如“第一”、“第二”等)可修饰在各种实施例中的各种组成元件，不过可不限制相应组成元件。例如，以上表述并不限制所述元件的顺序和/或重要性。以上表述仅用于将一个元件与其它元件区别开的目的。例如，第一用户装置和第二用户装置指示不同用户装置，尽管二者都是用户装置。例如，在不脱离本公开的各种实施例的范围的情况下，第一元件可被称为第二元件，同样地，第二元件也可被称为第一元件。

应注意到：如果描述将一个组成元件“连接”到另一组成元件，则可将第一组成元件直接连接到第二组成元件，并且可在第一组成元件和第二组成元件之间“连接”第三组成元件。相反地，当将一个组成元件“直接连接”到另一组成元件时，可理解为在第一组成元件和第二组成元件之间不存在第三组成元件。

在本公开的各种实施例中使用的术语“用户”可指示使用电子装置的人或使用电子装置的装置(例如，人工智能电子装置)。

在本公开的各种实施例中使用的术语仅用于描述特定实施例的目的并且并非意在限制本公开的各种实施例。如在此所使用，单数形式意在也包括复数形式，除非上下文清楚地另有指示。除非另有限定，否则在这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本公开的各种实施例所属领域普通技术人员通常理解的含义相同的含义。所述术语(诸如在一般使用的词典中限定的术语)将被解释为具有与在相关技术领域中的语境含义相同的含义并且将不被解释为具有理想化的含义或过于正式的含义，除非在本公开的各种实施例中被清楚地限定。

实施例1

本实用新型实施例1提出了一种驱动装置，如图1以及图2所示，包括：传动组件、导轨组件5、支撑板1；导轨组件5通过传动组件的同步带4驱动；所述传动组件包括：固定在所述支撑板同侧两端的驱动组件2和导轮组件3、以及连接所述驱动组件2和所述导轮组件3的同步带4；所述导轨组件5包括：固定块51、固定在固定块中的平行双导轨52、以及基于双导轨运动的滑动组件6；所述传动组件2和导轨组件3位于支撑板1的同一侧，导轨组件5的导轨52和传动组件的同步带4平行；所述滑动组件6靠近同步带4的一端可固定连接同步带4，另一端通过Z型驱动臂连接待驱动设备。

所述导轮组件包括：上下固定支架31、固定在上下固定支架31中间的从动轮组件；其中从动轮组件包括：第三轴承321、第四轴承322、与所述同步带连接的从动轮323、以及从上至下依次穿过并固定第三轴承、从动轮、第四轴承的转轴324；第三、四轴承分别固定在上下固定支架的同心圆形孔洞中。

具体的驱动装置包括：支撑板1、固定在所述支撑板1一端的驱动组件2、固定在所述支撑板1另一端的导轮组件3、所述驱动组件2与所述导轮组件3位于所述支撑板1的同一侧，所述驱动组件2与所述导轮组件3通过同步带4连接，所述支撑板1上与所述同步带4相对的另一侧设置有导轨组件5，所述导轨组件5包括固定块51以及固定在所述固定中的导轨52；所述固定块51固定在所述支撑板1上；所述导轨52上设置有滑动组件6，所述滑动组件6的一端可拆卸固定连接所述同步带4，所述滑动组件6的另一端连接外接待驱动设备。

具体的，支撑板1具体可以为金属板或者高分子材料板，以提供整个驱动装置的支撑；而驱动组件2则为整个驱动装置提供动力驱动，驱动组件2通过同步带4与导轮组件3实现连接，驱动组件2带动同步带4，进而带动导轮组件3的转动，而支撑板1上还设置有导轨组件5，用于约束其上的滑动组件6的滑动轨迹；而滑动组件6的一端连接同步带4，另一端则可用于连接外接待驱动设备，例如窗等所有需要驱动的设备。

在一个具体的实施例中，如图3所示，所述驱动组件2包括：动力头21、由多个水平隔板221与垂直支撑板222所组成的驱动支架22、连接同步带4的驱动轮24、动力头21到驱动轮的动力圆柱形传动块；其中，驱动支架22中的水平隔板221从上至下依次为第一水平隔板2210、第二水平隔板2211、第三水平隔板2212，水平隔板221中心垂直于支撑板1方向均有同心圆形孔洞；动力头21固定在第一水平隔板2210上方，其动力轴穿过第一水平隔板2210圆形孔洞的中心；动力圆柱形传动块位于第一、二水平隔板中间，它连接着动力轴211和驱动轮的驱动轴241；驱动轮24位于第二、三水平隔板中间，其驱动轴穿过第二、三水平隔板圆形孔洞的中心。

所述驱动轮24包括驱动轴241、第一轴承242、第二轴承243、连接所述同步带4的导轮244；第一轴承242固定在所述第三水平隔板2212上，第二轴承243固定在所述第二水平隔板2244上；驱动轴从下至上依次穿过并固定连接第一轴承242、导轮244和第二轴承243。

具体的，动力头21可以为电机，例如同步电机、电动马达等，可以通过顺时针和逆时针转动实现对外接待驱动设备的驱动，且在支撑板上两端设置终点位置感应器11(如图2所示)，以此检测外接待驱动设备是否驱动到位，此外还可以设置有受阻自动保护器(具体的可以与动力头例如电机实现电性连接)，用以当检测到外接待驱动设备的开合受阻时，自动停止，避免发生夹伤旁人等意外的发生，其下端设置有动力输出的动力轴211，动力轴211插入圆柱形传动块23的中间孔洞内，并与圆柱形传动块23实现固定，具体的圆柱形传动块23为圆柱形；驱动支架22为驱动组件2中的其他模块提供支撑，而驱动支架22由多个水平隔板221与垂直支撑板222所形成，具体包括两个方形框架；而圆柱形传动块23固定在上端的方形框架中，圆柱形传动块23的下端与所述驱动轮24的上端(如图3所示，为驱动轮24中的驱动轴241的上端)固定，驱动轮24的下端则固定在第三水平隔板2212上，具体的驱动轮24中的导轮244连接所述同步带4；从而动力头21的动力可以传导至驱动轮24，进而带动同步带4，以及最终带动导轮组件3.

所述动力圆柱形传动块包括：对称传动附着装置，圆柱形传动块23；其中传动附着装置通过横向插销(具体的为第一插销231)分别固定于所述动力轴211的下端和所述驱动轴241的上端；圆柱形传动块23位于对称传动附着装置的中间，并通过垂直底板方向的紧固螺丝连接固定上下方的传动附着装置，进而实现所述动力头21到所述驱动轮24的同步动力传送。

所述导轮244的中部设置有垂直通孔，导轮244的侧边还设置有与垂直通孔贯通的侧向孔，所述驱动轴穿过导轮的垂直通孔后，通过横向插销(具体的为第二插销245、第三插销325)插入侧向孔至驱动轴，实现将所述驱动轴与所述导轮的固定。

具体的，如图3所示，所述驱动支架22的包括由水平隔板221与垂直支撑板222所组成的两个方形框架空间；其中所述水平隔板221与所述垂直支撑板222上设有连接相匹配的孔洞；所述水平隔板221与所述垂直支撑板222通过紧固件穿过所述孔洞实现可拆卸固定连接，其中紧固件包括螺栓和垫片。

具体的水平隔板221与所述垂直支撑板222可以为金属板，具体的厚度例如可以为0.2-2.5cm之间，具体的厚度选取根据实际的需要来进行设置，在水平隔板221以及垂直支撑板222上均设置有孔洞，后续通过孔洞以及紧固件实现固定连接。

所述导轮、所述从动轮具有一样的齿牙，导轮和从动轮的齿牙与所述同步带内测的齿牙紧密吻合。

在一个实施例中，所述紧固件包括螺栓和垫片。而除此以外，紧固件还可以为卡扣与卡钩组合等，具体的只要能实现水平隔板221与垂直支撑板222之间的固定连接即可，并不限于以上几种具体列举的实施例。

如图3所示，所述圆柱形传动块23的中心设置有纵向通孔，所述纵向通孔与所述动力头21的下端输出轴211以及所述驱动轮24的驱动轴241的大小一致，所述圆柱形传动块23的侧边还设置有与所述纵向通孔连通的横向圆孔，

所述动力头21的下端输出轴211和所述驱动轮24的驱动轴241插入所述圆柱形传动块23的纵向通孔后，通过第一插销231插入所述横向圆孔至紧贴所述下端输出轴211或所述驱动轮24的驱动轴241，实现将所述下端输出轴211与所述驱动轮24的驱动轴241固定在所述圆柱形传动块23上。

具体的，为了保证固定效果，还设置有插销，具体的下端输出轴211上还可以设置与插销的形状匹配的孔洞，或者相互垂直的平面结构，以实现更好的固定效果。

如图3所示，所述驱动轮24包括驱动轴241、第一轴承242、第二轴承243、连接所述同步带4的导轮244；所述驱动轴241从下至上依次穿过并固定连接所述第一轴承242、所述导轮244、所述第二轴承243；所述第一轴承242固定在所述第三水平隔板2212上；所述第二轴承243固定在所述第二水平隔板2211上。

具体的，为了更好的减少摩擦，提高驱动的效率，设置有轴承，且轴承设置在水平隔板上，而轴承之间连接的是驱动轴241，利用轴承的低摩擦力，实现了动力头21动力的更好传递。

在一个具体的实施例中，如图3所示，所述导轮244的中部设置有垂直通孔，所述导轮244的侧边还设置有与所述垂直通孔贯通的侧向孔，所述驱动轴241穿过所述导轮244的垂直通孔后，通过第二插销245插入所述侧向孔至所述驱动轴241，实现将所述驱动轴241与所述导轮244的固定。

具体的，为了保证固定效果，还设置有插销，具体的导轮244上还可以设置与插销的形状匹配的孔洞，驱动轴241可以设置与插销的形状匹配的孔洞或者相互垂直的平面结构(如图3所示)，以实现更好的固定效果。

如图4所示，所述导轮组件3包括固定框架31、以及设置在所述固定框架31中的与所述同步带4连接的从动轮组件32、所述从动轮组件32包括第三轴承321、第四轴承322、与所述同步带4连接的从动轮323、以及依次穿过并固定所述第三轴承321、所述从动轮323以及所述第四轴承322的转轴324；所述第三轴承321固定在所述固定框架31的底板311上；所述第四轴承322固定在所述固定框架31的顶板312上。

具体的，第三轴承321固定在顶板312上，第四轴承322固定在底板311上，顶板312与底板311之间通过纵向板313实现连接，具体的顶板312，底板311以及纵向板313之间的固定形成固定框架31；转轴324的上端固定在第三轴承321内，下端则固定在第三轴承321内，中部与转轴324实现可拆卸固定连接，具体如图4所示，转轴324的下部可以设置有联通从动轮323中部纵向通孔的多个横向连接孔，后续通过第三插销325插入至紧贴所述转轴324，以将转轴324与所述从动轮323实现固定，具体的转轴324与所述第三插销325对应的区域为相互垂直的平面，或者也可以为与插销的形状对应的孔洞，从而提高固定的效果。

如图1及图2所示，还包括：保护罩7；其中，所述保护罩7的一端固定在所述支撑板1上与所述滑动组件6的另一端相对的另一侧，所述保护罩7分为横板71与竖板72；所述横板71与所述竖板72一体成型、所述横板71与所述竖板72相互垂直。

具体的，通过保护罩7的设置，可以使得驱动装置可以更可靠的运行，更少的被外界干扰，保证驱动装置的稳定可靠运行。具体的，为了便于安装，保护罩7可以设置有多个，例如可以设置两个，分别安装固定在支撑板1上，各自覆盖一部分区域。

以此，本实用新型实施例提出了一种驱动装置，包括：传动组件、导轨组件、支撑板；导轨组件通过传动组件的同步带驱动；所述传动组件包括：固定在所述支撑板同侧两端的驱动组件和导轮组件、以及连接所述驱动组件和所述导轮组件的同步带；所述导轨组件包括：固定块、固定在固定块中的平行双导轨、以及基于双导轨运动的滑动组件；所述传动组件和导轨组件位于支撑板的同一侧，导轨组件的导轨和传动组件的同步带平行；所述滑动组件靠近同步带的一端可固定连接同步带，另一端通过Z型驱动臂连接待驱动设备。以此通过驱动组件和导轮组件带动同步带、进而驱动滑动组件在导轨上的同步移动，从而实现外接待驱动设备的线性运动，为驱动自动化提供了一种简单可行的解决方案。通过编程控制驱动组件，可实现半自动化和全自动化的外接设备驱动，拓展了应用领域，提高了用户的使用体验。

本领域技术人员可以理解附图只是一个优选实施场景的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本实用新型所必须的。

本领域技术人员可以理解实施场景中的装置中的模块可以按照实施场景描述进行分布于实施场景的装置中，也可以进行相应变化位于不同于本实施场景的一个或多个装置中。上述实施场景的模块可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成多个子模块。

上述本实用新型序号仅仅为了描述，不代表实施场景的优劣。

以上公开的仅为本实用新型的几个具体实施场景，但是，本实用新型并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。