技术总结
本实用新型公开了一种桁架夹持装置，所述桁架夹持装置包括固定安装的桁架、安装于桁架上的机械手、及驱动所述机械手运动的驱动机构。所述驱动机构包括第一驱动机构及第二驱动机构，第一驱动机构用于驱动机械手沿水平方向运动，第二驱动机构用于驱动机械手沿竖直方向运动，所述机械手包括沿竖直方向自由运动的连接件、旋转安装的旋转件、与旋转件两端分别旋转安装的夹爪、以及分别于夹爪和连接件旋转安装的传动件；本实用新型中的桁架夹持装置，其夹持端灵活度好，可实现工件的定心，从而对于不规则部件的夹持适应度高，夹持稳定性好，避免吊装工件产生变形的问题。
技术研发人员：沙志彬
受保护的技术使用者：江苏荣程锻造股份有限公司
技术研发日：2019.03.04
技术公布日：2019.11.08