柱状工件压合纠偏装置的制作方法

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体地涉及一种柱状工件压合纠偏装置。

背景技术：

在工件加工领域，不可避免的会因为加工需要在工件上安装细小的零件，而细小零件的自动化安装是很多企业在安装环节上的瓶颈。因为一般需要加工压入到工件上的零件体积较小，机械手不易于夹持，即使可以夹持也容易出现夹持不稳定问题，从而导致机械手将零件放置于工件上的安装孔内时，位置出现偏移，继而导致后续安装的位置出现偏差，尤其在需要压入工件时，会因为位置不正而无法压装，出现废品，造成损失。

所以，鉴于以上问题，确有必要对现有的零件的压装装置进行改良，以克服以上不足。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种柱状工件压合纠偏装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

柱状工件压合纠偏装置，包括压紧机构，所述压紧机构的下方浮动地设置有校正机构，所述校正机构的校正夹爪的夹持部位具有与柱体工件相匹配的圆形缺口，所述圆形缺口与所述压紧机构的压头共轴；所述压紧机构的前端还设置有预压机构，所述压紧机构、校正机构和预压机构三者同步移动。

优选的，所述压紧机构的内部设置有压紧弹簧，所述压紧弹簧的下端与所述压头的上端相抵接。

优选的，所述压紧机构的两侧设置有用于限定待加工产品位置的空心的限位管，所述限位管外套设有减震弹簧。

优选的，所述校正机构具有校正气缸，所述校正夹爪设置于所述校正气缸的前端并由其驱动。

优选的，所述校正气缸的上方固设有连接块，所述连接块上设置有回缩弹簧，所述回缩弹簧的另一端固设于所述压紧机构的下方。

优选的，所述预压机构包括预压气缸和预压头，所述预压头固设于所述预压气缸的下方并由其驱动。

优选的，所述压紧机构、校正机构和预压机构均设置于支撑架上，所述支撑架通过滑块可滑动地设置于滑杆上。

优选的，所述压紧机构的下方可移动地设置有固定机构，用于固定待加工工件。

本实用新型的有益效果主要体现在：

1、结构精巧，在压紧机构的下方设置有校正机构，校正机构具有便于夹持柱体工件的夹爪，来校正柱体工件的位置，扶正柱体工件以方便压入，提高了压入柱体工件的准确性；

2、校正机构通过回缩弹簧浮动地设置于压紧机构的下方，使得校正夹爪扶正柱体工件之后可以适应表面不够平整的待加工产品，提高了校正机构的容错性；

3、压紧机构前端设置有预压机构，在正式下压柱体工件之前先进行预压，以测试柱体工件与待加工产品的适配性，减少后续下压失败的风险，减少不良品的产生；

4、压紧机构、预压机构和校正机构三者位置相对固定，使得下方的固定机构仅需通过前后移动就可以切换工序，优化了加工流程，提高了生产效率。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：

图1：本实用新型实施例的示意图；

图2：图1中a部分的放大图；

图3：本实用新型实施例的剖视图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的具体实施方式对本实用新型进行详细描述。但这些实施方式并不限于本实用新型，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内。

在方案的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。并且，在方案的描述中，以操作人员为参照，靠近操作者的方向为近端，远离操作者的方向为远端。

如图1至图3所示，本实用新型揭示了一种柱状工件压合纠偏装置，包括压紧机构1，所述压紧机构1的下方浮动地设置有校正机构2，所述校正机构2的校正夹爪201的夹持部位具有与柱体工件相匹配的圆形缺口202，所述圆形缺口202与所述压紧机构1的压头101共轴；所述压紧机构1的前端还设置有预压机构3，所述压紧机构1、校正机构2和预压机构3三者同步移动。

如图1所示，所述预压机构3包括预压气缸301和预压头302，所述预压头302固设于所述预压气缸301的下方并由其驱动。为了节约材料，所述预压头302内部空心，且所述预压头302的直径小于所述柱体工件的直径，以便于下压所述柱体工件。所述预压机构3的工作原理为：所述预压机构3下压所述柱体工件，若所述柱体工件可压入待加工产品中，则说明所述柱体工件与所述待加工产品相匹配；若无法下压柱体工件，则说明所述柱体工件与所述待加工产品尺寸不相匹配。为了提高判断的准确性，所述预压机构3会下压三次，若三次均无法下压，则判定该柱体工件与所述待加工产品不匹配，更换新的柱体工件。

如图3所示，所述压紧机构1的内部设置有压紧弹簧102，所述压紧弹簧102的下端与所述压头101的上端相抵接。所述压紧弹簧102自身的弹力对所述压头101始终施加向下的作用力，在初始状态下，所述压紧弹簧102下压所述压头101，使得所述压头101的下端凸出于所述压紧机构1的下端口；在压紧状态下，所述压头101的下端与所述柱体工件的表面相接触，并受力回缩，其下端与所述压紧机构1的下端口相齐平，所述压紧弹簧102的弹力使得所述压头101对所述柱体工件施加向下的作用力，使得所述柱体工件被压入待加工产品中。

为了提高所述压紧机构1下压位置的准确性，所述压紧机构1的两侧设置有用于限定待加工产品位置的空心的限位管103。具体的，所述待加工产品上设置有与所述柱体工件相匹配的凹槽（图中未示出），在所述凹槽两侧竖直设置有定位杆（图中未示出），所述凹槽与所述压头101的位置相对应，所述定位杆与所述限位管103的位置相对应。所述定位杆与所述限位管103相匹配，当所述压紧机构1下降与所述待加工产品相接触时，所述定位杆插入所述限位管103中，以确保所述凹槽与所述压紧机构1的所述压头101共轴，使得所述压头101可以将所述柱体工件压入所述凹槽内。

为了消除所述定位杆与待加工产品之间存在的细小偏差，提高压紧机构1的容错性，所述限位管103外套设有减震弹簧104，使得所述限位管103具有一定的伸缩性，来适应表面不平整的待加工产品，同时避免所述压紧机构1与待加工产品之间硬接触造成所述压头101磨损。

如图1至图2所示，所述校正机构2具有校正气缸203，所述校正夹爪201设置于所述校正气缸203的前端并由其驱动以夹取扶正所述柱体工件。

为了提高所述校正夹爪201的准确性，所述校正气缸203的上方固设有连接块204，所述连接块204上设置有回缩弹簧205，所述回缩弹簧205的另一端固设于所述压紧机构1的下方。所述回缩弹簧205的设置，使得所述校正机构2可相对于所述压紧机构1浮动，以便于所述柱体工件与所述凹槽之间进行微距离调整，使所述柱体工件更容易压入所述凹槽内。

为了进一步方便固定待加工产品，所述压紧机构1的下方可移动地设置有固定机构5，所述固定机构5通过压紧气缸（图中未示出）将待加工产品固定住，此为现有技术，不是本实用新型的重点，此处不做赘述。

为了优化了加工流程，提高了生产效率，所述压紧机构1、校正机构2和预压机构3三者位置相对固定，整体移动。具体的如图1所示，所述压紧机构1、校正机构2和预压机构3均设置于支撑架4上，所述支撑架4通过滑块401可滑动地设置于滑杆402上。所述固定机构5的底部设置有滑动气缸（图中未示出），以驱动所述固定机构5前后移动。这样的设置使得可以通过所述固定机构5的移动来切换工序，方便快捷。

本实用新型的工作原理为：

首先，所述预压机构3进行预压，以识别所述柱体工件是否与所述待加工产品适配；其次，所述校正机构2扶正所述柱体工件；最后，所述压紧机构1将所述柱体工件压入所述待加工产品中。

本实用新型结构精巧，在所述压紧机构1的下方设置有是校正机构2，所述校正机构2具有便于夹持柱体工件的所述校正夹爪201，来校正柱体工件的位置，扶正柱体工件以方便压入，提高了压入柱体工件的准确性。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。