一种用于钝化刀具的夹具的制作方法

本发明是一种用于钝化刀具的夹具，属于机械加工设备技术领域。

背景技术：

在切削加工中，刀具被称为机床的“牙齿”。合理控制刀具的损耗率是企业获得更大利益的关键因素之一，降低切削成本最有效的方式是改进刀具，利用先进的技术对刀具进行加工处理，减少刀具的磨损，增加刀具的寿命，从而间接降低生产成本，增加收入。据有关资料显示，在整个加工制造过程中刀具所需的费用虽然仅占总成本的少数，但因刀具影响到了机床与人工的费用，这两者总和占到了总成本的一半左右。

对刀具进行钝化处理是一种常用的方式来增加刀具使用寿命，目前刀具钝化方法众多，由传统的拖拽法、激光法、磁力研磨法到机器手与钝化设备配合使用，但对于夹具来讲，没有通用性，加工十分不便，针对不同刀具需要设计不同夹具，且刀具的夹紧没有保障，造成钝化效率低，钝圆半径不达标，甚至可能会造成事故。本发明的夹具夹紧力好，装拆方便，操作简单，钝化效率高。

技术实现要素：

一种用于钝化刀具的夹具，所述夹具包括壳体3，变速器10，气缸8，夹爪6等部件，其特征在于：所述夹具壳体3的一端连接有第一传动轴1，第一传动轴1一端与其它运动机构连接以提供动力，另一端与转动台2和变速器10连接，转动台2带动整个夹具进行转动，实现刀具的公转，转动台2与变速器10之间有两个减震弹簧11。

进一步地，所述夹具的变速器10可实现三种不同速度的变换，通过壳体3上的变速按钮4进行变速；变速器10与气缸8通过第二传动轴9相连，气缸8通过连杆机构控制夹爪6抓紧刀具，由第二传动轴9实现刀具的自转。

进一步地，所述夹具的变速器10与第二传动轴9之间安装有导电滑环5；气缸8通过支撑板7与第一连杆17连接，第一连杆17通过旋转连接件14与第二连杆15连接，第二连杆15与夹爪6连接。

进一步地，所述夹具夹爪6上安装有磁性传感器16，夹具端面上通过三个螺钉12连接内部结构；三组夹爪6呈环形等间距分布在夹具端面。

本发明的有益效果是：能够根据实际刀具钝化中的需求，夹紧不同直径的刀具，有效解决了刀具夹具通用性差的问题，本夹具装拆方便，操作简单，夹紧力强，刀具钝化效果好，钝化效率高。

附图说明

图1为夹具的结构示意图。

图2为夹具的气动连杆结构示意图。

图3为夹具的端面示意图。

图中的编号依次为：1-第一传动轴，2-转动台，3-壳体，4-变速按钮，5-导电滑环，6-夹爪，7-支撑板，8-气缸，9-第二传动轴，10-变速器，11-减震弹簧，12-螺钉，13-螺栓，14-旋转连接件，15-第二连杆，16-磁性传感器，17-第一连杆。

具体实施方案

以下结合附图进一步说明本发明的具体结构及实施方式。

如图1所示，整个夹具由壳体3包裹，壳体3一端连接有第一传动轴1，第一传动轴1一端与其它运动机构连接以提供动力，另一端与转动台2和变速器10连接，转动台2带动整个夹具进行转动，实现刀具的公转，满足部分刀具加工轨迹的需要；转动台2与变速器10之间有两个减震弹簧11，保证刀具钝化过程的稳定性；变速器10可实现三种不同速度的变换，通过壳体3上的变速按钮4进行变速控制，变速器10与气缸8通过第二传动轴9相连，气缸8通过连杆机构控制夹爪6夹紧刀具，变速器10与第二传动轴9之间安装有导电滑环5，避免线路缠绕，由第二传动轴9带动夹爪6转动，实现刀具的自转，由刀具公转与自转的速度差实现了不同的加工轨迹，使得本夹具适应性强，钝化效果更好。

如图2所示，气缸8与支撑板7连接，旋转连接件14通过两个螺栓13固定在支撑板7上，第一连杆17一端通过支撑板7与气缸8连接，另一端与第二连杆15在旋转连接件14处形成转动连接，第二连接15与夹爪6形成转动连接，夹爪6上安装有磁性传感器16，由气缸8提供动力，依次带动第一连杆17，第二连杆15和夹爪6，从而实现刀具的抓取。

如图3所示，三组夹爪6呈环形等间距分布在夹具端面上，每组采用三个夹爪6，适合于夹紧不同直径的刀具，使得夹具具有一定的通用性和夹紧力，一个夹具可同时夹紧三个刀具进行钝化处理，提高了加工效率；夹具内部机构通过螺钉12在壳体3端面上固定，保证了夹具的稳定性。

技术特征：

1.一种用于钝化刀具的夹具，所述夹具包括壳体3，变速器10，气缸8，夹爪6等部件，其特征在于：所述夹具壳体3的一端连接有第一传动轴1，第一传动轴1一端与其它运动机构连接以提供动力，另一端与转动台2和变速器10连接，转动台2带动整个夹具进行转动，实现刀具的公转，转动台2与变速器10之间有两个减震弹簧11。

2.根据权利要求1所述的一种用于钝化刀具的夹具，其特征在于：变速器10可实现三种不同速度的变换，通过壳体3上的变速按钮4进行变速；变速器10与气缸8通过第二传动轴9相连，气缸8通过连杆机构控制夹爪6抓紧刀具，由第二传动轴9实现刀具的自转。

3.根据权利要求1所述的一种用于钝化刀具的夹具，其特征在于：变速器10与第二传动轴9之间安装有导电滑环5；气缸8通过支撑板7与第一连杆17连接，第一连杆17通过旋转连接件14与第二连杆15连接，第二连杆15与夹爪6连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于钝化刀具的夹具，其特征在于：夹爪6上安装有磁性传感器16，夹具端面上通过三个螺钉12连接内部结构；三组夹爪6呈环形等间距分布在夹具端面。

技术总结
本发明涉及一种用于钝化刀具的夹具。本夹具包括壳体、变速器、气缸、夹爪等部件。夹具端面有三组通用性强的夹爪用于夹紧刀具，夹爪上装有磁性传感器；壳体一端设有第一传动轴用于连接运动机构，第一传动轴另一端与转动台和变速器连接，变速器通过第二传动轴与气缸连接，变速器能实现三种速度变换，壳体端面装有变速按钮，气缸通过连杆机构控制夹爪的夹紧；第一传动轴带动夹具整体转动，第二传动轴带动三组夹爪转动。本发明的夹具夹紧力强，钝化时仅需一台电机就可实现不同的加工轨迹，夹具的夹紧力好，装拆方便，操作简单，钝化效率高。

技术研发人员：王义文;李鹏飞;苗宇航;沈朋;张广钿;王昭;姜晓灿
受保护的技术使用者：哈尔滨理工大学
技术研发日：2020.11.02
技术公布日：2020.12.22