一种用于机械手夹具自动变距装置的制作方法

本实用新型属于机械手夹具领域，特别涉及到了机械手夹具变距装置领域。

背景技术：

在国内的机械加工，目前很多都是使用专机或人工进行机床上下料的方式，这在产品比较单一、产能不高的情况下是非常适合的，但是随着社会的进步和发展，科技的日益进步，产品更新换代加快，使用专机或人工进行机床上下料就暴露出了很多的不足和弱点，一方面专机占地面积大结构复杂、维修不便，不利于自动化流水线的生产；另一方面，它的柔性不够，难以适应日益加快的变化，不利于产品结构的调整；其次，使用人工会造成劳动强度的增加，容易产生工伤事故，效率也比较低下，且使用人工上下料的产品质量的稳定性不够，不能满足大批量生产的需求。

为了应对上述问题，现有技术通过采用上下料机械手来实现上下料过程中的完全自动化，来保障上下料产品质量的稳定性，满足大批量生产的需求，作为上下料机械手中的重要部件，夹具在上下料机械手起着举足轻重的作用，但是目前市面上的上下料机械手的工作载具之间的距离和料盘之间的距离是不一样的，所以夹具一次只能抓一个产品，或者还需要重新摆盘，这样造成了自动上下料效率低、结构复杂等情况的发生。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型目的在于提供一种降低生产成本、提高生产效率的用于机械手夹具自动变距装置。

本实用新型的另一个目的在于提供一种结构简单的用于机械手夹具自动变距装置。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下。

本实用新型提供一种用于机械手夹具自动变距装置，其特征在于，该装置包括有抓取加工产品的抓取机构、通过活动带动抓取机构进行变距的变距机构和驱动变距机构活动的驱动机构，所述抓取机构与变距机构活动连接，所述驱动机构与抓取机构固定连接，所述变距机构与驱动机构活动连接。上述驱动机构通过驱动变距机构活动，从而调节抓取机构进行变距，可以在不同的上下料环境中使用，达到实现在料盘或者料箱中抓取待加工产品变距后再放入工作载具上，或者在工作载具上抓取加工好的产品变距后放入料盘或者料箱中，且只需要较少人工便可完成工作，达到降低生产成本、提高生产效率的效果，且因为该装置结构简单，更加易于操作。

进一步的，所述抓取机构包括有复数个抓取组件和抓取固定安装板，所述复数个抓取组件与固定安装板活动连接，所述固定安装板固定设置在驱动机构上，所述复数个抓取组件上固定设置有凸轮轴承，所述变距机构上设置有通过带动凸轮轴承移动来驱动复数个抓取组件进行变距的复数个变距空腔，所述复数个凸轮轴承与复数个变距空腔相对应，所述复数个凸轮轴承分别活动连接在对应的复数个变距空腔内。上述变距机构在驱动机构带动下进行活动，而当驱动机构活动时变距空腔带动对应的凸轮轴承活动，从而带动复数个抓取组件活动，达到抓取机构变距调整的效果，上述抓取机构复数个抓取组件的设置，使得本装置在工作的时候动作灵活，夹紧更加可靠。

进一步的，所述复数个抓取组件以抓取固定安装板为对称轴对称，所述复数个变距空腔以抓取固定安装板为对称轴对称，两两相互对称的所述变距空腔的整体形状为“八”。上述复数个变距空腔的两两相互对称的所述变距空腔的整体形状为“八”的设置，使得复数个凸轮轴承运动至变距空腔前端时，复数个抓取组件之间的距离最小，复数个凸轮轴承运动至变距空腔后端时，复数个抓取组件之间的距离最大，该复数个变距空腔和复数个抓取组件的配合，使得该装置动作灵活，夹紧更加可靠。

进一步的，所述抓取固定安装板上固定设置有复数根相互平行的活动轴，所述抓取组件上对应复数根活动轴处设置有复数个适配复数根活动轴的复数个直线轴承，所述抓取组件上的复数个直线轴承活动连接在对应的活动轴上，所述复数个抓取组件底端固定设置有复数个缓冲吸嘴。上述缓冲吸嘴为现有技术，为抓取产品的结构，上述复数个活动轴为实现抓取组件在变距机构带动下在固定安装部上进行活动变距的结构，该结构的设置更加有效提高了变距时精确性和工作时的稳定性。

进一步的，所述复数个活动轴的两端分别固定设置有侧板。上述侧边的设置限定了变距组件的位置，防止变距组件从活动轴上滑动时滑出活动轴。

进一步的，所述变距机构包括有变距板和变距接头，所述变距接头底端固定设置在变距板顶端上，所述变距接头顶端固定连接在驱动机构上，所述抓取机构位于变距板底端，所述变距空腔位于变距板上。

进一步的，所述驱动机构包括有气缸、气缸接头和驱动底板，所述气缸固定设置在驱动底板上，所述气缸活塞杆顶端与气缸接头固定连接，所述驱动底板上设置有容纳变距接头往返活动的驱动空腔，所述变距接头穿过驱动空腔与气缸接头固定连接，所述抓取固定安装板整体为“凵”形且所述抓取固定安装板两端顶部固定设置在驱动底板底端，所述驱动底板与抓取固定安装板共同形成有变距板活动的活动空腔。上述气缸通过气缸接头与变距接头的连接带动变距接头在驱动空腔内往返运动，而变距接头带动变距板在活动空腔内往返运动，在变距板运动时，通过变距空腔带动抓取组件进行变距。

进一步的，所述变距板左右两端固定设置有导轨组件，所述导轨组件另一侧固定设置在驱动底板底端，所述导轨组件前后两端固定设置有限位板。上述导轨组件为现有技术，即通过滑块和导轨即可实现，上述导轨组件的设置，使得变距板在运动时，更有效提高变距时的精确性和工作时的稳定性。

进一步的，所述驱动底板顶端固定设置有安装座和多通管接头。上述多通管接头为现有技术，上述多通管接头为与外部的真空连通进行工作，可以通过多通管接头将负压均匀的分配给缓冲吸嘴，上述安装座为本装置与机器人或者机械手连接的结构。

进一步的，该装置整体为对称结构，且该装置整体以气缸为对称中心对称。

本装置与机器人或者机械手连接，当气缸运动时，通过变距板推动凸轮轴承运动，从而使抓取组件等距的分开，同时外部的真空泵工作，通过多通管接头将负压均匀的分配给缓冲吸嘴，此时本装置运动到待加工产品处，吸住待加工产品，这样就完成了自动取料的动作，待加工产品被牢固的吸在本装置上。然后机械手抬起，气缸运动到原位，变距板再次推动凸轮轴承运动，从而使抓取组件等距的闭合。再通过机械手把变距好的产品送入工作位，吸嘴放下待加工产品。

本实用新型的有益效果在于，与现有技术相比，在本实用新型中，上述驱动机构通过驱动变距机构活动，从而调节抓取机构进行变距，可以在不同的上下料环境中使用，达到实现在料盘或者料箱中抓取待加工产品变距后再放入工作载具上，或者在工作载具上抓取加工好的产品变距后放入料盘或者料箱中，且只需要较少人工便可完成工作，达到降低生产成本、提高生产效率的效果，且因为该装置结构简单，更加易于操作。

附图说明

图1是本实用新型的一种用于机械手夹具自动变距装置的结构示意图。

图2是本实用新型的一种用于机械手夹具自动变距装置的隐藏了安装座和多通管接头的结构示意图。

图3是本实用新型的一种用于机械手夹具自动变距装置的隐藏了驱动底板、安装座和多通管接头的结构示意图。

图4是本实用新型的一种用于机械手夹具自动变距装置的爆炸图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下。

本实用新型提供一种用于机械手夹具自动变距装置，其特征在于，该装置包括有抓取加工产品的抓取机构1、通过活动带动抓取机构1进行变距的变距机构2和驱动变距机构2活动的驱动机构3，所述抓取机构1与变距机构2活动连接，所述驱动机构3与抓取机构1固定连接，所述变距机构2与驱动机构3活动连接。

进一步的，所述抓取机构1包括有复数个抓取组件11和抓取固定安装板12，所述复数个抓取组件11与固定安装板12活动连接，所述固定安装板12固定设置在驱动机构3上，所述复数个抓取组件11上固定设置有凸轮轴承13，所述变距机构2上设置有通过带动凸轮轴承13移动来驱动复数个抓取组件11进行变距的复数个变距空腔21，所述复数个凸轮轴承13与复数个变距空腔21相对应，所述复数个凸轮轴承13分别活动连接在对应的复数个变距空腔21内。

进一步的，所述复数个抓取组件11以抓取固定安装板12为对称轴对称，所述复数个变距空腔21以抓取固定安装板12为对称轴对称，两两相互对称的所述变距空腔21的整体形状为“八”。

进一步的，所述抓取固定安装板12上固定设置有复数根相互平行的活动轴121，所述抓取组件11上对应复数根活动轴121处设置有复数个适配复数根活动轴121的复数个直线轴承111，所述抓取组件11上的复数个直线轴承111活动连接在对应的活动轴121上，所述复数个抓取组件11底端固定设置有复数个缓冲吸嘴112。

进一步的，所述复数个活动轴121的两端分别固定设置有侧板122。

进一步的，所述变距机构2包括有变距板22和变距接头23，所述变距接头23底端固定设置在变距板22顶端上，所述变距接头23顶端固定连接在驱动机构3上，所述抓取机构11位于变距板22底端，所述变距空腔21位于变距板22上。

进一步的，所述驱动机构3包括有气缸31、气缸接头32和驱动底板33，所述气缸3固定设置在驱动底板33上，所述气缸31活塞杆顶端与气缸接头32固定连接，所述驱动底板33上设置有容纳变距接头23往返活动的驱动空腔331，所述变距接头23穿过驱动空腔331与气缸接头32固定连接，所述抓取固定安装板12整体为“凵”形且所述抓取固定安装板12两端顶部固定设置在驱动底板33底端，所述驱动底板33与抓取固定安装板12共同形成有变距板22活动的活动空腔123。

进一步的，所述变距板22左右两端固定设置有导轨组件24，所述导轨组件24另一侧固定设置在驱动底板33底端，所述导轨组件24前后两端固定设置有限位板241。

进一步的，所述驱动底板33顶端固定设置有安装座4和多通管接头5。

进一步的，该装置整体为对称结构，且该装置整体以气缸31为对称中心对称。

本实用新型的有益效果在于，与现有技术相比，在本实用新型中，上述驱动机构通过驱动变距机构活动，从而调节抓取机构进行变距，可以在不同的上下料环境中使用，达到实现在料盘或者料箱中抓取待加工产品变距后再放入工作载具上，或者在工作载具上抓取加工好的产品变距后放入料盘或者料箱中，且只需要较少人工便可完成工作，达到降低生产成本、提高生产效率的效果，且因为该装置结构简单，更加易于操作。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。