一种新型转动可调的机器人的制作方法

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种新型转动可调的机器人。

背景技术：

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

随着社会的不断发展，机器人开始逐渐取代人类参加工业生产工作了，机器人的种类多种多样，其中有一种就是抓取机器人，现有的抓取机器人设计结构简单，不能够进行全方位方向的转变，导致抓取的效果较差，显然已经无法满足人们的使用需求。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种新型转动可调的机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种新型转动可调的机器人，包括基座，所述基座的顶部外壁通过螺钉固定有固定块，且固定块的顶部外壁开设有凹槽，所述凹槽的内壁通过螺钉固定有旋转电机，且旋转电机的输出轴通过联轴器连接有转盘，所述转盘的顶部外壁通过螺钉固定有液压缸，且液压缸活塞杆的一端通过螺钉固定有固定柱，所述固定柱的一侧外壁铰接有第一连接柱，且第一连接柱远离固定柱的一端通过螺钉固定有安装块，所述安装块的一边外壁开设有凹槽，且凹槽的内壁设置有马达，所述马达的输出轴通过联轴器连接有第二连接柱，且第二连接柱远离安装块的一端通过螺钉固定有夹取机构。

进一步的，所述固定柱的一侧外壁铰接有液压杆，且液压杆活塞杆的一端与第一连接柱的外壁相铰接。

进一步的，所述夹取机构包括固定板，且固定板一侧外壁的边缘处均铰接有夹爪，夹爪的内壁设置有防滑凸起。

进一步的，所述固定板的四周外壁均通过螺钉固定有安装板，且安装板的外壁铰接有电动伸缩杆，电动伸缩杆活塞杆的一端与夹爪的外壁相铰接。

进一步的，所述基座的底部外壁通过螺钉固定有四个万向轮，且四个万向轮位于基座底部外壁的四角处。

进一步的，所述固定柱的顶部外壁通过螺钉固定有l形结构的灯杆，且灯杆的底部外壁通过螺钉固定有照明灯。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种新型转动可调的机器人，具备以下有益效果：

1.该一种新型转动可调的机器人，通过设置有旋转电机、液压杆、液压缸和马达，旋转电机工作能够带动转盘转动，转盘转动时能够调节机器人的方向，控制液压缸活塞杆伸长或者缩短能够调节机器人的角度，控制液压杆活塞杆伸长或者缩短和马达转动能够调节夹取机构抓取的方向，能够根据需要进行全方位方向的改变，抓取的效果好，满足人们的使用需求。

2.该一种新型转动可调的机器人，通过设置有防滑凸起和照明灯，防滑凸起能够有起到良好的防滑效果，能够增加夹爪与物品之间的摩擦力，防止物品夹取的过程中滑落的情况发生，照明灯能够起到良好的照明效果，便于人们在光线较弱的情况下开启使用，提高了操作的便捷性。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

附图说明

图1为本实用新型实施例1提出的一种新型转动可调的机器人的整体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种新型转动可调的机器人的安装块结构示意图；

图3为本实用新型实施例2提出的一种新型转动可调的机器人的整体结构示意图。

图中：1-固定块、2-旋转电机、3-基座、4-万向轮、5-转盘、6-液压缸、7-固定柱、8-第一连接柱、9-安装块、10-、第二连接柱11-安装板、12-电动伸缩杆、13-夹爪、14-防滑凸起、15-固定板、16-液压杆、17-照明灯、18-灯杆。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

实施例1

参照图1-2，一种新型转动可调的机器人，包括基座3，基座3的顶部外壁通过螺钉固定有固定块1，且固定块1的顶部外壁开设有凹槽，凹槽的内壁通过螺钉固定有旋转电机2，且旋转电机2的输出轴通过联轴器连接有转盘5，转盘5的顶部外壁通过螺钉固定有液压缸6，且液压缸6活塞杆的一端通过螺钉固定有固定柱7，固定柱7的一侧外壁铰接有第一连接柱8，且第一连接柱8远离固定柱7的一端通过螺钉固定有安装块9，安装块9的一边外壁开设有凹槽，且凹槽的内壁设置有马达，马达的输出轴通过联轴器连接有第二连接柱10，且第二连接柱10远离安装块9的一端通过螺钉固定有夹取机构。

本实用新型中，固定柱7的一侧外壁铰接有液压杆16，且液压杆16活塞杆的一端与第一连接柱8的外壁相铰接。

本实用新型中，夹取机构包括固定板15，且固定板15一侧外壁的边缘处均铰接有夹爪13，夹爪13的内壁设置有防滑凸起14。

本实用新型中，固定板15的四周外壁均通过螺钉固定有安装板11，且安装板11的外壁铰接有电动伸缩杆12，电动伸缩杆12活塞杆的一端与夹爪13的外壁相铰接。

本实用新型中，基座3的底部外壁通过螺钉固定有四个万向轮4，且四个万向轮4位于基座3底部外壁的四角处。

工作原理：使用时，旋转电机2工作能够带动转盘5转动，转盘5转动时能够调节机器人的方向，控制液压缸6活塞杆伸长或者缩短能够调节机器人的角度，控制液压杆16活塞杆伸长或者缩短和马达转动能够调节夹取机构抓取的方向，夹取时，控制电动伸缩杆12活塞杆伸长，四个夹爪13相对转动就能对物品进行夹取，送至指定的位置。

实施例2

参照图3，一种新型转动可调的机器人，本实施例相较于实施例1还包括固定柱7的顶部外壁通过螺钉固定有l形结构的灯杆18，且灯杆18的底部外壁通过螺钉固定有照明灯17。

工作原理：照明灯17能够起到良好的照明效果，便于人们在光线较弱的情况下开启使用，提高了操作的便捷性。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。