一种可调节的多功能机电维修用机电定位工装的制作方法

本实用新型涉及一种机电设备技术领域，具体为一种可调节的多功能机电维修用机电定位工装，属于维修定位设备。

背景技术：

机电是一门综合计算机与信息技术、自动控制技术、传感检测技术、伺服传动技术和机械技术等交叉的系统技术；机电设备零件繁多，零件组装精度严重影响机电设备性能，增大维修组装的难度；现有的机电设备维修大多通过人工进行拆卸检查维修，对于非常规形状的设备难以进行固定，给维修带来很大的不便，增加维修时间和维修成本，因此需要一种可调节的多功能机电维修用机电定位工装。

现有的可调节的多功能机电维修用机电定位工装结构较为简单，不能满足复杂的使用环境，其一、无法实现对待维修电机的翻转，通过控制伺服电机（4）转速自由控制待维修电机的翻转角度，其二、没有针对不同型号的电机维修提供夹持调节范围，其三、复杂的传动结构增加了对装置整体的负荷以及高维修成本，其四、不方便维修人员的操作，装置的功能较为单一，其五，未经设计的结构位置排列致使定位的流程混乱，效率低下。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种可调节的多功能机电维修用机电定位工装。本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：一种可调节的多功能机电维修用机电定位工装，包括工作台、滑轨、滑块、伺服电机、管套、卡盘、卡头、连杆、转轴、液压杆、安装座、电磁吸盘、电线、转接头、机械臂、电控箱和承载柱；所述工作台的顶部一侧处固定安装有滑轨，且滑轨内滑动连接有滑块，所述滑块上方固定安装有伺服电机，且伺服电机的输出端上固定连接有管套，所述工作台的顶部中心处固定安装有卡盘，且卡盘内滑动连接有卡头，所述卡头的底端固定连接有连杆，且连杆对转动连接在转轴的外侧，所述转轴固定连接在液压杆活动部分的顶部，所述液压杆的固定部分卡接在安装座的内部中心处，且安装座固定连接在工作台的底部内壁上，所述电磁吸盘设置在相对卡盘的正上方处，且电磁吸盘的顶部通过电线与电控箱电性连接，所述转接头的底部轴管部分与电磁吸盘转动连接，且转接头的右侧固定连接在机械臂上，所述机械臂远离转接头的一端转动连接在电控箱内，所述电控箱固定安装在承载柱的顶部，且承载柱的底部固定连接在工作台上滑轨的相对位置处。

优选的，为了实现对待维修电机的翻转，通过控制伺服电机转速自由控制待维修电机的翻转角度，从而避免了人力翻转的不便捷和危险，所述管套整体呈圆柱状，一端开设有与待维修电机输出轴管相配合的锁定槽，另一端固定插接在伺服电机的输出端上，中间处设有隔层，且管套的锁定槽槽面上粘接有条纹橡胶层。

优选的，为了实现对待维修电机的稳定夹持，以及针对不同型号的电机维修所提供的夹持调节范围，提高了装置的适用性，所述卡头共有三个单体呈圆周状排列在卡盘中，且卡头的底端与连杆固定连接，通过连杆相对转轴的转动使卡头滑动连接在卡盘内部，且卡头的顶端处包覆有防滑涂层，与待维修电机挤压接触，接触端呈直角状排列。

优选的，为了避免复杂的传动结构对装置整体的负荷以及高维修成本，提供体积小，易实现，使用寿命长的传动结构，所述液压杆设置在卡头底端的相对位置处，由固定部分和活动部分组成，均呈圆管状，且液压杆的固定部分的底端卡接固定在安装座中心位置，活动部分顶端与转轴固定连接。

优选的，为了可以在竖直方向上调整待维修电机的位置，更加方便维修人员的操作，体现装置的多功能性，所述电磁吸盘内置励磁线圈，整体呈圆台状，顶部与转接头轴管部分的连接处外侧套接滚珠轴承，与转接头转动连接，且电磁吸盘的顶端设有触头，通过电线与电控箱呈电性连接。

优选的，为了对装置的调节机构实现配合，实现顺序分明，连贯，高效的定位流程，提高装置结构的合理性和稳定程度，所述机械臂架设在转接头与电控箱之间，且机械臂插接在电控箱内的一端上设有行星齿轮组，另一端与转接头通过螺栓固定连接，且机械臂与转接头连接处的夹角为45度。

本实用新型的有益效果是：该可调节的多功能机电维修用机电定位工装设计合理，管套整体呈圆柱状，一端开设有与待维修电机输出轴管相配合的锁定槽，另一端固定插接在伺服电机的输出端上，中间处设有隔层，且管套的锁定槽槽面上粘接有条纹橡胶层，实现对待维修电机的翻转，通过控制伺服电机转速自由控制待维修电机的翻转角度，从而避免了人力翻转的不便捷和危险，卡头共有三个单体呈圆周状排列在卡盘中，且卡头的底端与连杆固定连接，通过连杆相对转轴的转动使卡头滑动连接在卡盘内部，且卡头的顶端处包覆有防滑涂层，与待维修电机挤压接触，接触端呈直角状排列，实现对待维修电机的稳定夹持，以及针对不同型号的电机维修所提供的夹持调节范围，提高了装置的适用性，液压杆设置在卡头底端的相对位置处，由固定部分和活动部分组成，均呈圆管状，且液压杆的固定部分的底端卡接固定在安装座中心位置，活动部分顶端与转轴固定连接，避免复杂的传动结构对装置整体的负荷以及高维修成本，提供体积小，易实现，使用寿命长的传动结构，电磁吸盘内置励磁线圈，整体呈圆台状，顶部与转接头轴管部分的连接处外侧套接滚珠轴承，与转接头转动连接，且电磁吸盘的顶端设有触头，通过电线与电控箱呈电性连接，可以在竖直方向上调整待维修电机的位置，更加方便维修人员的操作，体现装置的多功能性，机械臂架设在转接头与电控箱之间，且机械臂插接在电控箱内的一端上设有行星齿轮组，另一端与转接头通过螺栓固定连接，且机械臂与转接头连接处的夹角为45度，对装置的调节机构实现配合，实现顺序分明，连贯，高效的定位流程，提高装置结构的合理性和稳定程度。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型侧视结构示意图；

图3为本实用新型夹持部位结构示意图。

图中：1、工作台，2、滑轨，3、滑块，4、伺服电机，5、管套，6、卡盘，7、卡头，8、连杆，9、转轴，10、液压杆，11、安装座，12、电磁吸盘，13、电线，14、转接头，15、机械臂，16、电控箱和17、承载柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1~3，一种可调节的多功能机电维修用机电定位工装，包括工作台1、滑轨2、滑块3、伺服电机4、管套5、卡盘6、卡头7、连杆8、转轴9、液压杆10、安装座11、电磁吸盘12、电线13、转接头14、机械臂15、电控箱16和承载柱17；所述工作台1的顶部一侧处固定安装有滑轨2，且滑轨2内滑动连接有滑块3，所述滑块3上方固定安装有伺服电机4，且伺服电机4的输出端上固定连接有管套5，所述工作台1的顶部中心处固定安装有卡盘6，且卡盘6内滑动连接有卡头7，所述卡头7的底端固定连接有连杆8，且连杆8对转动连接在转轴9的外侧，所述转轴9固定连接在液压杆10活动部分的顶部，所述液压杆10的固定部分卡接在安装座11的内部中心处，且安装座11固定连接在工作台1的底部内壁上，所述电磁吸盘12设置在相对卡盘6的正上方处，且电磁吸盘12的顶部通过电线13与电控箱16电性连接，所述转接头14的底部轴管部分与电磁吸盘12转动连接，且转接头14的右侧固定连接在机械臂15上，所述机械臂15远离转接头14的一端转动连接在电控箱16内，所述电控箱16固定安装在承载柱17的顶部，且承载柱17的底部固定连接在工作台1上滑轨2的相对位置处。

所述管套5整体呈圆柱状，一端开设有与待维修电机输出轴管相配合的锁定槽，另一端固定插接在伺服电机4的输出端上，中间处设有隔层，且管套5的锁定槽槽面上粘接有条纹橡胶层，实现对待维修电机的翻转，通过控制伺服电机4转速自由控制待维修电机的翻转角度，从而避免了人力翻转的不便捷和危险，卡头7共有三个单体呈圆周状排列在卡盘6中，且卡头7的底端与连杆8固定连接，通过连杆8相对转轴9的转动使卡头7滑动连接在卡盘6内部，且卡头7的顶端处包覆有防滑涂层，与待维修电机挤压接触，接触端呈直角状排列，实现对待维修电机的稳定夹持，以及针对不同型号的电机维修所提供的夹持调节范围，提高了装置的适用性，液压杆10设置在卡头7底端的相对位置处，由固定部分和活动部分组成，均呈圆管状，且液压杆10的固定部分的底端卡接固定在安装座11中心位置，活动部分顶端与转轴9固定连接，避免复杂的传动结构对装置整体的负荷以及高维修成本，提供体积小，易实现，使用寿命长的传动结构，电磁吸盘12内置励磁线圈，整体呈圆台状，顶部与转接头14轴管部分的连接处外侧套接滚珠轴承，与转接头14转动连接，且电磁吸盘12的顶端设有触头，通过电线13与电控箱16呈电性连接，可以在竖直方向上调整待维修电机的位置，更加方便维修人员的操作，体现装置的多功能性，机械臂15架设在转接头14与电控箱16之间，且机械臂15插接在电控箱16内的一端上设有行星齿轮组，另一端与转接头14通过螺栓固定连接，且机械臂15与转接头14连接处的夹角为45度，对装置的调节机构实现的配合，实现顺序分明，连贯，高效的定位流程，提高装置结构的合理性和稳定程度。

工作原理：在使用该可调节的多功能机电维修用机电定位工装时，主要分为两个流程，主要定位流程和辅助定位流程，在主要定位流程中，主要是针对电机打开外盖后上半部分的维修，首先将待维修的电机放置在卡盘6上，此时卡头7未对电机进行夹持，然后开启液压杆10，使得液压杆10带动转轴9向下移动，与转轴9连接的连杆8向内部中心处转动收缩，连杆8再带动卡头7相对卡盘6向中心处滑动，完成对电机的固定夹持，当电机的这一部分完成维修或检查后，如果需要对难以接近的电机边角处进行维修，此时需要先接触夹持状态，然后将管套5与电机输出轴固定套接，通过伺服电机4转动来调整角度即可，在辅助定位流程中，是针对电机底部的维修和检测，此时只需转动机械臂15使电磁吸盘12贴合电机顶面，再给电磁吸盘12通电，使得电磁吸盘12与电机吸紧，再反向转动机械臂15使电机高度提升，呈悬挂状，即可对其底部进行维修检查，至此即可完成一个有序的定位流程。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。