用于机动车的马达驱动的闭锁元件组件的控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及根据权利要求1的前序部分所述的用于机动车的马达驱动的闭锁元件组件的控制系统以及根据权利要求14的前序部分所述的距离传感器组件。
【背景技术】
[0002]现代的机动车越来越多地具有带有至少一个闭锁元件的马达驱动的闭锁元件组件。这种闭锁元件例如可为机动车的门(尤其滑门)、盖板(尤其后盖板、后盖)、马达盖、货舱底部等等。就此而言，术语“闭锁元件”在此可宽泛地来理解。通常为闭锁元件关联有驱动组件，其可用于马达驱动地调整闭锁元件、马达驱动地打开闭锁元件的机动车锁件等等。
[0003]如今变得越来越重要的舒适性功能是自动地操纵机动车的马达驱动的后盖板。本发明所基于的已知的控制系统(DE 10 2011 112 274 Al)保证舒适性功能且配备有横向于其局部的延伸部测量距离的线状的电容式距离传感器。距离传感器在纵向方向上扫过长形的传感器区域且安放在机动车的后挡板中。
[0004]此外，已知的控制系统配备有控制组件，其在操作事件监测的范围中在这一方面监测距离传感器，即，是否存在呈操作者运动循环的形式的预定的操作事件。操作者运动循环在该变型方案中为呈在横向方向上的足部运动的形式的横向运动循环。根据探测该操作事件出现借助于控制组件操控闭锁元件组件，只要附加地已经在纵向方向上探测到操作者的纵向运动。由此可确保操作者已经运动离开有相撞危险的区域。操作者的纵向运动同样通过距离传感器来探测。为此，距离传感器沿着传感器延伸部具有改变的敏感性。
[0005]虽然在文献DE 10 2011 112 274 Al中公开了纵向运动原则上可探测为操作事件。然而该探测仅用于根据上述横向运动循环的探测更可靠地马达驱动地操纵后盖板。
[0006]类似的公开由文献DE 10 2010 002 559 Al得到，其公开了沿着传感器延伸部分割的距离传感器。通过分割可探测操作者在纵向方向上的纵向运动，从而可排除追溯到这种纵向运动的误探测。
[0007]在已知的控制系统中的缺点是这样的实际情况，S卩，操作者必须遵循相对狭窄地预定的操作者运动循环，以便触发相应的闭锁元件的期望的操控。这可理解为操作舒适性受到限制。
【发明内容】
[0008]本发明的目的在于如此设计和改进已知的控制系统，即，可利用简单的器件提升操作舒适性。
[0009]针对根据权利要求1的前序部分所述的控制系统，上述问题通过权利要求1的特征部分的特征来解决。
[0010]首先，重要的是这样的思想，控制组件将操作者的身体部分的在纵向方向上伸延的预定的纵向运动循环在操作事件监测的范围中不仅探测为操作事件，而且鉴于该探测进行闭锁元件组件的操控。因此，在第一步中已经认识到纵向运动循环本身适合于触发闭锁元件组件的操控。例如可考虑，附加地在纵向方向上允许横向运动循环且将其探测为操作事件。因此，操作者不必再注意其现在是在横向方向上还是在纵向方向上实施预定的运动循环。
[0011]此外，重要的是，用传感器探测操作者的身体部分的纵向运动循环不成问题，只要距离传感器以确定的方式配置。为此具体地提出，为了进行纵向运动探测，距离传感器具有沿着纵向方向以周期长度(Per1deniange)周期性地改变的传感器配置，从而操作者的在纵向方向上运动的身体部分引起距离传感器的改变的传感器测量值。在此，特别有意义的是，周期长度至少相应于在纵向方向上的纵向运动循环的伸展。这意味着，纵向运动循环几乎位于周期长度之内，从而由于周期性地改变的传感器配置的周期性重复的传感器测量值没有出现。这将在传感器测量值的评估方面引起多义性，且操作事件的探测变得花费很高。与此相对，在此纵向运动循环可利用简单的控制技术的方法探测为操作事件。
[0012]最终可利用根据提议的解决方案以很少的花费且因此成本有利地实现操作舒适性。
[0013]术语“传感器配置”可宽泛地来理解且包括对距离传感器的传感器测量值施加影响的任何参数。相应地，距离传感器的传感器配置追溯到其几何结构、其位置、其材料成分、可能的屏蔽措施等等。
[0014]在根据权利要求5和6的特别优选的设计方案中，距离传感器在改变的传感器配置的范围中沿着纵向方向交变地围绕中线伸延。在此，感兴趣的是这样的实际情况，传感器配置可直截了当地通过特定地铺设距离传感器来实现，而不必进行某种程度地干预距离传感器本身的构造。就此而论，距离传感器的波浪状的铺设已经证实为特别有利，因为引起的测量值走向可相对简单地来评估。
[0015]针对这种情况，即，设置有并排伸延的两个距离传感器，根据权利要求7的设计方案引起进一步简化传感器测量值的评估。这是因为在两个距离传感器的传感器测量值之间的时间偏差可是纵向运动循环的特性，其可以特别简单的方式来探测。对此，例如根据权利要求8提出，在这一方面检查在距离传感器的两个测量值脉冲之间的时间偏差，即，是否存在时间上的最小偏差。肯定地应满足用于纵向运动循环探测为操作事件的必需的条件。
[0016]在根据权利要求9和10的另一优选的设计方案中，至少一个距离传感器为电容式距离传感器。根据权利要求10，距离传感器的测量电极可设计为圆形导体且弯曲成交变的形状。但还可备选地设置成，距离传感器设计为扁平导体且预成形(例如冲压)成交变的形状。在这两种情况下，交变的形状可以最小的成本实现。
[0017]权利要求11和12显示了用于实现沿着纵向方向改变的传感器配置的备选方案。在此为距离传感器关联有屏蔽组件，以便分区段地改变电容测量场(Messfeld)，这又对传感器测量值产生影响。在根据权利要求12的可特别简单地实现的设计方案中，为距离传感器分区段地设有相应的屏蔽板。
[0018]权利要求13的对象是:既特别简单地用传感器探测纵向运动循环，又探测横向运动循环。这是因为两个运动循环必要时在标准化之后以基本上相同的信号形状引起距离传感器的传感器测量值走向。在最简单的情况下，可使用用于纵向运动循环和横向运动循环的相同的识别算法。
[0019]根据同样得到独立的意义的另一教导，对根据权利要求14的距离传感器组件主张权利。
[0020]对于该另一教导重要的是这样的实际情况，设置有两个距离传感器，为了进行纵向运动探测，其相应具有沿着纵向方向以周期长度周期性地改变的传感器配置，从而操作者的在纵向方向上运动的身体部分引起距离传感器的改变的传感器测量值，其中，两个距离传感器彼此平行地伸延。此外，在上面已经在这样平行地布置距离传感器的情况下谈及了简单地评估传感器测量值的优点。然而，在此不取决于根据首次提及的教导的最小周期长度。
【附图说明】
[0021]下面借助示出仅仅一个实施例的附图进一步阐述本发明。其中:
图1以侧视图显示了带有根据提议的控制系统的机动车的尾部