用于机动车的马达驱动的闭锁元件组件的控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及根据权利要求1的前序部分所述的用于机动车的马达驱动的闭锁元件组件的控制系统以及根据权利要求15的前序部分所述的用于操控机动车的闭锁元件组件的方法。
【背景技术】
[0002]现代的机动车越来越多地具有带有至少一个闭锁元件的马达驱动的闭锁元件组件。这种闭锁元件例如可为机动车的门(尤其滑门)、盖板(尤其后盖板、后盖)、马达盖、货舱底部等等。就此而言，术语“闭锁元件”在此可宽泛地来理解。通常为闭锁元件关联有驱动组件，其可用于马达驱动地调整闭锁元件、马达驱动地打开闭锁元件的机动车锁件等等。
[0003]如今变得越来越重要的舒适性功能是自动地操纵机动车的马达驱动的后盖板。本发明所基于的已知的控制系统(DE 10 2011 112 274 Al)保证舒适性功能且配备有横向于其局部的延伸部测量距离的线状的电容式距离传感器。距离传感器在纵向方向上扫过长形的传感器区域且安放在机动车的后挡板中。
[0004]此外，已知的控制系统配备有控制组件，其在操作事件监测的范围中在这一方面监测距离传感器，即，是否存在呈操作者运动循环的形式的预定的操作事件。操作者运动循环在该变型方案中为呈在横向方向上的足部运动的形式的横向运动循环。根据探测该操作事件出现借助于控制组件操控闭锁元件组件，只要附加地已经在纵向方向上探测到操作者的纵向运动。由此可确保操作者已经运动离开有相撞危险的区域。操作者的纵向运动同样通过距离传感器来探测。为此，距离传感器沿着传感器延伸部具有改变的敏感性。
[0005]虽然在文献DE 10 2011 112 274 Al中公开了纵向运动原则上可探测为操作事件。然而该探测仅用于根据上述横向运动循环的探测更可靠地马达驱动地操纵后盖板。
[0006]类似的公开由文献DE 10 2010 002 559 Al得到，其公开了沿着传感器延伸部分割的距离传感器。通过分割可探测操作者在纵向方向上的纵向运动，从而可排除追溯到这种纵向运动的误探测。
[0007]在已知的控制系统中的缺点是这样的实际情况，S卩，操作者必须遵循相对狭窄地预定的操作者运动循环，以便触发相应的闭锁元件的期望的操控。这可理解为操作舒适性受到限制。
【发明内容】
[0008]本发明的目的在于如此设计和改进已知的控制系统，即，可利用简单的器件提升操作舒适性。
[0009]针对根据权利要求1的前序部分所述的控制系统，上述问题通过权利要求1的特征部分的特征来解决。
[0010]重要的是这样的思想，控制组件不仅将横向运动循环探测为操作事件且在这一方面操控闭锁元件组件，而且控制组件将操作者的身体部分(尤其操作者的腿)的在纵向方向上伸延的预定的纵向运动循环在操作事件监测的范围中探测为操作事件且在这一方面操控闭锁元件组件。
[0011]根据提议已经识别出，不仅横向运动循环本身而且纵向运动循环本身可相应探测为操作事件，对此根据该探测相应进行闭锁元件组件的操控。在此，闭锁元件组件的操控可取决于运动循环不同地得出结果，如还将阐述的那样。
[0012]利用根据提议的解决方案可为使用者开启这样的可能性，S卩，操作事件不仅可通过横向运动循环来施加，而且可通过纵向运动循环来施加。在合适的布局的情况下，可由此显著提升操作舒适性。
[0013]在根据权利要求3的特别优选的设计方案中，横向运动循环和纵向运动循环具有相同的结构。更确切地说，两者追溯到操作者的身体部分(优选操作者的腿)的来回运动。
[0014]在根据权利要求5的另一优选的设计方案中，闭锁元件组件的操控不取决于是已经探测到横向运动循环还是已经探测到纵向运动循环。在此，听便使用者想利用哪个运动循环，以便触发闭锁元件组件的同样的操控。这引起很高的操作舒适性，因为操作者为了触发闭锁元件组件的操控可选择对其而言最舒适的运动循环。
[0015]备选于此，可设置成闭锁元件组件的操控取决于运动循环的选择。由此可最大化控制系统的功能范围。
[0016]针对这种情况，即，设置有两个距离传感器，其并排伸延(权利要求6)，根据权利要求7的设计方案引起简化传感器测量值的评估。这是因为在两个距离传感器的传感器测量值之间的时间偏差可是纵向运动循环的特性，其可以特别简单的方式来探测。对此，例如根据权利要求7提出，在这一方面检查在距离传感器的两个测量值脉冲之间的时间偏差，即，是否存在时间上的最小偏差。肯定地应满足用于纵向运动循环探测为操作事件的必需的条件。
[0017]权利要求8的对象是:既特别简单地用传感器探测纵向运动循环，又探测横向运动循环。这是因为两个运动循环必要时在标准化之后以基本上相同的信号形状引起距离传感器的传感器测量值走向。这可适用于在此示出的两个距离传感器3、4。在最简单的情况下，可使用用于纵向运动循环和横向运动循环的相同的识别算法。
[0018]针对纵向运动探测，可考虑到不同的有利的变型方案。在根据权利要求9的优选的设计方案中，为了进行纵向运动探测，至少一个距离传感器具有沿着纵向方向改变的传感器配置，从而操作者的在纵向方向上运动的身体部分引起至少一个距离传感器的改变的传感器测量值。由此可实现纵向运动探测，而不必改变距离传感器的基本构造。
[0019]在根据权利要求10的另一优选的设计方案中，为了进行纵向运动探测，距离传感器具有沿着纵向方向以周期长度(Per1denHnge)周期性地改变的传感器配置。在此特别有意义的是，周期长度至少相应于在纵向方向上的纵向运动循环的伸展。这意味着，纵向运动循环始终位于周期长度之内，从而由于周期性地改变的传感器配置的周期性地重复的传感器测量值没有出现。这将在传感器测量值的评估方面引起多义性，且操作事件的探测变得花费很高。与此相对，在此纵向运动循环可利用简单的控制技术的方法探测为操作事件。
[0020]在根据权利要求11的同样优选的设计方案中，距离传感器在改变的传感器配置的范围中沿着纵向方向交变地围绕中线伸延。在此，感兴趣的是这样的情况，传感器配置可直截了当地通过特定地铺设距离传感器来实现，而不必进行某种程度地干预距离传感器本身的构造。就此而论，距离传感器的波浪状的铺设已经证实为特别有利，因为引起的测量值走向可相对简单地来评估。
[0021]在根据权利要求12和13的进一步优选的设计方案中，至少一个距离传感器为电容式距离传感器。根据权利要求12，距离传感器的测量电极可设计为圆形导体(Rundleiter)且弯曲成上面谈及的交变的形状。但还可备选地设置成，距离传感器设计为扁平导体(Flachleiter)且预成形(例如冲压)成上面谈及的交变的形状。在这两种情况下，可以最小的成本实现交变的形状。
[0022]权利要求14显示了用于实现上述沿着纵向方向改变的传感器配置的备选方案。在此为距离传感器关联有屏蔽组件，以便分区段地改变电容测量场(Messfeld)，这又对传感器测量值产生影响。在可特别简单地实现的设计方案中，为距离传感器分区段地设有相应的屏蔽板。
[0023]按照得到独立的意义的根据权利要求15的另一教导，对用于操控机动车的闭锁元件组件的方法主张权利。
[0024]根据该另一教导重要的是，将上述的横向运动循环本身探测为操作事件且在这一