G型夹的校正装置及校正方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种夹具的校正装置和校正方法，尤其是一种G型夹的校正装置及校正方法，通过红外线校对，并能自动校正。
【背景技术】
[0002]木工夹是做木工活必备的工具，它结构简单使用灵巧，是制作木工活的好帮手通常按照外形分为F型夹、G型夹和A型夹。G型夹具有两个臂，其中一个臂为固定端，另一个臂上设置有螺杆孔，螺杆孔内螺旋有螺杆，通过转动螺杆调节螺杆端与固定端之间的距离来夹紧工件。
[0003]为保证夹紧的稳定性和受力合理性，螺杆的轴线与固定端平面要垂直，也就是说螺杆的轴线要过固定端的中心位置，这样在夹紧工件的时候比较稳定，不会产生偏转力。现在的木工夹大都是铸件，因此螺杆孔所在的臂相对另一臂会存在偏转，这样螺杆孔加工后，螺杆孔的轴线与固定端的表面不相垂直，误差大时，螺杆孔的轴线会偏出固定端。
[0004]因此需要对G型夹进行校正，主要是液压的方式进行校正，但是这次校正后存在反弹，校正后螺杆孔的轴线无法保持校正后的状态，因此还需要对G型夹进行微校正。现有的G型夹微校正一般都是手工进行，先在螺杆孔内穿入一根标准的螺杆，观察螺杆的轴线是否与固定端中心重合，如果不重合对螺杆孔所在的臂进行微校正，如果重合，则不用进行微校正。这种方式不管是否进行微校正，都需要将标准螺杆取出，因此操作比较麻烦，效率比较低。如果不用微校正，还存在取出螺杆等无效率的操作。
[0005]现有的G型夹微校正一般都是采用手动的方式进行，手动的方式进行G型夹微校正劳动强度较大。
【发明内容】
[0006]本发明解决了现有的微校正使用标准螺杆进行校对，操作麻烦，效率低的缺陷，提供一种G型夹的校正装置及校正方法，采用能发射红外线的校对轴进行校对，操作方便，校对快速。
[0007]本发明还解决了现有的微校正使用标准螺杆进行校对，校对结果无法避开标准螺杆变形的因素，校对出现误差的缺陷，提供一种G型夹的校正装置及校正方法，采用能发射红外线的校对轴进行校对，校对轴长度短，重复使用后不会发生变形，校对结构受校对轴变形影响小。
[0008]本发明还解决了现有的手动进行G型夹微校正，工人劳动强度大的缺陷，提供一种G型夹的校正装置及校正方法，自动校对，自动校正，减轻工人劳动强度。
[0009]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种G型夹的校正装置，包括G型夹夹紧台，包括一由伸缩机构驱动能自动插入到螺杆孔内的校对轴，校对轴内部设置有红外线发射器，红外线发射器发射的红外线的路径与校对轴同轴；还包括一由旋转机构驱动的可转动的校正杆，校正杆上设置有与螺杆孔所在的G型夹臂上端相配的校正部；还包括一控制部件，控制部件包括设置于G型夹固定端处的用于接收红外线信号的红外线接收部件、对接收的红外线信号进行处理并输出旋转机构驱动信号的处理部件、及接收驱动信号并控制旋转机构工作的驱动部件。校对轴能发射红外线，通过红外线在G型夹固定端上的投影，从而判断G型夹两臂是否需要微校正；校对轴的使用是直接插拔式，使用非常方便，校对快速；校对轴长度短，重复使用后不会发生变形，校对结构受校对轴变形影响小；校对后由控制部件进行处理并输出控制信号，红外线接收信号接收红外线，处理部件对接收的红外线信号进行处理，确定红外线在G型夹固定端上的投影是否处于固定端的中心位置，如果在中心位置，则无需校正，旋转机构就不用工作，如果不在中心位置，则需要对G型夹螺杆孔所在臂进行微校正，同时处理部件还要确定微校正的方向，该方向与红外线在固定端上的投影偏离固定端中心的方向相反，产生驱动信号并输出给驱动部件，由驱动部件驱动旋转机构对G型夹进行微校正，自动校对，自动校正，减轻工人劳动强度。
[0010]作为优选，伸缩机构包括固定在夹紧台上的支架及设置支架上的伸缩部件，校对轴通过弹性件与伸缩部件相连，此处的伸缩部件采用伸缩气缸。校对轴通过弹性件与伸缩气缸相连，使得校对轴有一个多角度偏转的自由度，从而便于插入到有偏转的螺杆孔内。
[0011]作为优选，校对轴主体呈圆柱形，校对轴主体的外径与螺杆孔的内径相适配；校对轴的前部呈圆锥形，圆锥形的最大直径与螺杆孔的内径相适配，校对轴的前端为圆头。
[0012]作为优选，旋转机构包括支架，校正杆设置于支架上，校正杆与支架之间连接有旋转驱动部件。旋转机构要正常工作，要么G型夹在放入到夹紧台上时校正部能自动与螺杆孔所在臂上端相配合，要么在夹紧台上设置一 G型夹放置的定位部件，每一次夹紧G型夹均处于同一位置，便于校正部每一次均能与螺杆孔所在臂上端相配合。
[0013]作为优选，支架包括固定于夹紧台上的竖杆、固定在竖杆顶部的固定横杆及滑动连接在竖杆上的升降横杆，校正杆转动式连接于升降横杆上，旋转驱动部件连接于校正杆与升降横杆之间；升降横杆与固定横杆之间连接有升降装置。
[0014]作为优选，升降横杆的两侧固定有竖向的支撑板，支撑板上铰接所述的旋转驱动部件，旋转驱动部件为伸缩气缸，伸缩气缸的活塞杆端与校正杆相铰接并推动校正杆旋转；旋转驱动部件为两个，两旋转驱动部件驱动校正杆正转或反转。
[0015]作为优选，校正部的中间部位的上端设置有转套，升降横杆的下表面固定有T形轴，T形轴插入到转套内。
[0016]作为优选，校正杆包括一卡部及固定在卡部上的转动臂，卡部即为所述的校正部，卡部具有能卡入到G型夹螺杆孔所在臂上端的卡口，转动臂为一支，转动臂与旋转驱动机构相连接。
[0017]一种G型夹的校正装置的校正方法，包括如下步骤:(I)将待校正的G型夹夹持到夹紧台上，接着伸缩机构驱动校对轴插入到螺杆孔内并发射红外线；
(2)红外线接收部件接收红外线信号，处理部件处理接收的红外线信号，确定是否要校正，校正的方向是顺时针还是逆时针，并输出旋转机构驱动信号；
(3)驱动部件接收驱动信号并控制旋转机构工作对需要校正的G型夹进行校正；
(4)校正过程中，红外线持续发射，处理部件一直对接收的红外线信号进行处理，并实时反馈给驱动部件用于控制旋转机构，直到处理部件确定无需进行校正；
(5 )校对轴复位，旋转机构复位，取出G型夹。
[0018]作为优选，处理部件确定要对G型夹进行校正后，升降装置驱动升降横杆下降，并将校正杆的卡部卡入到螺杆杆所在臂的上端，接着旋转机构驱动校正杆旋转；处理部件确定无需校正后，旋转机构保持最终校正位置持续至少3秒。
[0019]本发明的有益效果是:校对轴能发射红外线，通过红外线在G型夹固定端上的投影，从而判断G型夹两臂是否需要微校正；校对轴的使用是直接插拔式，使用非常方便，校对快速；校对轴长度短，重复使用后不会发生变形，校对结果受校对轴变形影响小；由驱动部件驱动旋转机构对G型夹进行微校正，自动校对，自动校正，减轻工人劳动强度。
【附图说明】
[0020]图1是本发明一种结构示意图；
图2是本发明一种操作示意图；
图3是本发明一种校正杆转动部位放大示意图；
图4是本发明一种校正杆校正俯视图；
图中:1、夹紧台，2、固定部,3、竖杆,4、校对轴支撑横杆,5、升降横杆,6、固定横杆,7、支撑板，8、旋转驱动部件，9、转动臂，10、升降装置，11、卡部，12、卡口，13、伸缩部件，14、G型夹，15、夹紧缝，16、活动部，17、固定端，18、加强梁，19、螺杆孔，20、弹簧，21、校对轴，22、圆锥，23、圆头，24、T形轴，25、转套。
【具体实施方式】
[0021]下面通过具体实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
[0022]实施例:一种G型夹的校正装置(参见附图1 )，包括一夹持G型夹的夹紧台1，夹紧台分为固定部2和活动部16，活动部相对固定部可移动，活动部上设置有转动螺杆，活动部与固定部之间形成G型夹的夹紧缝15，夹紧缝处设置有G型夹的限位装置，G型夹由限位装置限定其在夹紧缝