处的位置。
[0023]固定部上固定有支架，支架包括竖杆3、固定在竖杆顶部的固定横杆6、固定在竖杆下部的校对轴支撑横杆4、及设置竖杆上可沿竖杆上下移动的升降横杆5。固定横杆与升降横杆之间连接有驱动升降横杆上下移动的升降装置10，此处的升降装置采用伸缩气缸。升降横杆靠近端部的位置的下表面固定有T形轴24 (参见附图3)，T形轴倒置固定。升降横杆靠近竖杆的位置的两侧固定有竖向的支撑板7，支撑板与升降横杆下表面之间连接有加强梁18，两支撑板相对的表面上均铰接有旋转驱动部件8，此处的旋转驱动部件采用伸缩气缸。校对轴支撑横杆的端部位置设置有伸缩部件13。
[0024]本校正装置还包括一设置在升降横杆上由旋转驱动部件驱动旋转的校正杆及设置在校对轴支撑横杆上由伸缩部件驱动伸缩的校对轴21。校正杆包括与G型夹14螺杆孔19所在的臂上端相配合的校正部及一支转动臂9，校正部为带有卡口 12的卡部11，卡口与G型夹螺杆孔所在臂的上端相配合，转动臂与支撑板铰接的旋转驱动部件相铰接，由两旋转驱动部件分别伸或缩来驱动校正杆转动。卡部的顶部表现固定有转套25，T形轴插入到转套内形成转动连接，校正杆在旋转驱动部件驱动下能绕T形轴转动。校对轴主体呈圆柱形，校对轴主体的外径与螺杆孔的内径相适配；校对轴的前部为圆锥22，圆锥的最大直径与螺杆孔的内径相适配，校对轴的前端为圆头23。校对轴的轴线处设置有通孔，通孔内固定有红外线发射器，红外线发射器发射红外线的方向与校对轴的轴线重合。校对轴的尾端通过弹簧20与伸缩部件相连接。
[0025]本校正装置还包括有一控制部件，控制部件包括设置于G型夹固定端处的用于接收红外线信号的红外线接收部件、对接收的红外线信号进行处理并输出旋转机构驱动信号的处理部件、及接收驱动信号并控制旋转机构工作的驱动部件。
[0026]上述G型夹的校正装置的校正方法，(I)调节活动部相对固定部的位置，从而调节夹紧缝的宽度，将待校正的G型夹夹持到夹紧缝上并有限位装置限定位置，接着伸缩部件驱动校对轴插入到螺杆孔内并发射红外线，插入过程中由于螺杆孔的偏转，校对轴会自动改变弹簧的弯度并适应这个偏转角度；
(2)红外线接收部件设置于G型夹的固定端17，并使红外线接收部件的中心与固定端的中心相重合，红外线接收部件接收红外线信号后将红外线的投影位置信号传输给处理部件，处理部件处理接收的红外线投影位置信号，确定该投影位置是否偏离中心，并判断是否要校正，根据偏离的方向确定校正的方向是顺时针还是逆时针，并输出旋转机构驱动信号给驱动部件；
(3)驱动部件接收驱动信号并控制旋转驱动部件工作驱动校正杆旋转对需要校正的G型夹进行校正；
(4)处理部件确定要对G型夹进行校正后，升降装置驱动升降横杆下降，并将校正杆的卡部卡入到螺杆杆所在臂的上端(参见附图2)，接着旋转驱动部件根据处理部件的处理结果，其中一旋转驱动部件伸出，另一旋转驱动部件缩回，两旋转驱动部件共同作用推动转动臂旋转，转动臂带动卡部转动，卡部卡住G型夹螺杆孔所在臂的上端校正该臂(参见附图4)；
(5)校正过程中，红外线持续发射，处理部件一直对接收的红外线信号进行处理，并实时反馈给驱动部件用于控制旋转驱动部件的伸缩，直到处理部件确定无需进行校正，此时红外线在固定端上的投影处于固定端的中心；
(6)处理部件确定无需校正后，旋转驱动部件保持最终校正位置持续5秒；
(7)校正完成后，升降装置带动升降横杆上身，卡部与G型夹分离，伸缩部件带动校对轴复位，校对轴也与G型夹分离，接着取出G型夹，等待下一 G型夹微校正。
[0027]以上所述的实施例只是本发明的一种较佳方案，并非对本发明作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。
【主权项】
1.一种G型夹的校正装置，包括G型夹夹紧台，其特征在于包括一由伸缩机构驱动能自动插入到螺杆孔内的校对轴，校对轴内部设置有红外线发射器，红外线发射器发射的红外线的路径与校对轴同轴；还包括一由旋转机构驱动的可转动的校正杆，校正杆上设置有与螺杆孔所在的G型夹臂上端相配的校正部；还包括一控制部件，控制部件包括设置于G型夹固定端处的用于接收红外线信号的红外线接收部件、对接收的红外线信号进行处理并输出旋转机构驱动信号的处理部件、及接收驱动信号并控制旋转机构工作的驱动部件。
2.根据权利要求1所述的G型夹的校正装置，其特征在于伸缩机构包括固定在夹紧台上的支架及设置支架上的伸缩部件，校对轴通过弹性件与伸缩部件相连，此处的伸缩部件采用伸缩气缸。
3.根据权利要求1或2所述的G型夹的校正装置，其特征在于校对轴主体呈圆柱形，校对轴主体的外径与螺杆孔的内径相适配；校对轴的前部呈圆锥形，圆锥形的最大直径与螺杆孔的内径相适配，校对轴的前端为圆头。
4.根据权利要求1所述的G型夹的校正装置，其特征在于旋转机构包括支架，校正杆设置于支架上，校正杆与支架之间连接有旋转驱动部件。
5.根据权利要求4所述的G型夹的校正装置，其特征在于支架包括固定于夹紧台上的竖杆、固定在竖杆顶部的固定横杆及滑动连接在竖杆上的升降横杆，校正杆转动式连接于升降横杆上，旋转驱动部件连接于校正杆与升降横杆之间；升降横杆与固定横杆之间连接有升降装置。
6.根据权利要求5所述的G型夹的校正装置，其特征在于升降横杆的两侧固定有竖向的支撑板，支撑板上铰接所述的旋转驱动部件，旋转驱动部件为伸缩气缸，伸缩气缸的活塞杆端与校正杆相铰接并推动校正杆旋转；旋转驱动部件为两个，两旋转驱动部件驱动校正杆正转或反转。
7.根据权利要求5所述的G型夹的校正装置，其特征在于校正部的中间部位的上端设置有转套，升降横杆的下表面固定有T形轴，T形轴插入到转套内。
8.根据权利要求1或4或5或6或7所述的G型夹的校正装置，其特征在于校正杆包括一卡部及固定在卡部上的转动臂，卡部即为所述的校正部，卡部具有能卡入到G型夹螺杆孔所在臂上端的卡口，转动臂为一支，转动臂与旋转机构相连接。
9.一种根据权利要求1至8所述的G型夹的校正装置的校正方法，其特征在于包括如下步骤:(I)将待校正的G型夹夹持到夹紧台上，接着伸缩机构驱动校对轴插入到螺杆孔内并发射红外线； (2)红外线接收部件接收红外线信号，处理部件处理接收的红外线信号，确定是否要校正，校正的方向是顺时针还是逆时针，并输出旋转机构驱动信号； (3)驱动部件接收驱动信号并控制旋转机构工作对需要校正的G型夹进行校正； (4)校正过程中，红外线持续发射，处理部件一直对接收的红外线信号进行处理，并实时反馈给驱动部件用于控制旋转机构，直到处理部件确定无需进行校正； (5)校对轴复位，旋转机构复位，取出G型夹。
10.根据权利要求9所述的G型夹的校正装置的校正方法，其特征在于处理部件确定要对G型夹进行校正后，升降装置驱动升降横杆下降，并将校正杆的卡部卡入到螺杆杆所在臂的上端，接着旋转机构驱动校正杆旋转；处理部件确定无需校正后，旋转机构保持最终校正位置持续至少3秒。
【专利摘要】本发明涉及一种G型夹的校正装置及校正方法，解决了现有的微校正使用标准螺杆进行校对，操作麻烦，效率低的缺陷，包括一能自动插入到螺杆孔内的校对轴，校对轴内部设置有红外线发射器，一可转动的校正杆，校正杆上设置有校正部；还包括一控制部件，控制部件包括设置于G型夹固定端处的用于接收红外线信号的红外线接收部件、对接收的红外线信号进行处理并输出旋转机构驱动信号的处理部件、及接收驱动信号并控制旋转机构工作的驱动部件。校对轴能发射红外线，通过红外线在G夹固定端上的投影，从而判断G夹两臂是否需要微校正，校对快速。
【IPC分类】B25B5-10
【公开号】CN104772720
【申请号】CN201410537865
【发明人】李光辉
【申请人】浙江光辉工具有限公司
【公开日】2015年7月15日
【申请日】2014年10月14日