一种机器人系统、机器人控制方法及机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及机器人领域，尤其涉及一种用于家庭服务的机器人。
【背景技术】
[0002]随着机器人技术的发展和人工智能研究的不断深入，智能机器人在人类生活中扮演越来越重要的角色。市面上出现很多功能单一的机器人，其交互方式单一，每一种都是特定的功能加上自主移动形成某种功能单一的机器人，但人们的需求日益增加，种类也多种多样，这些功能单一的机器人已不能满足人们需求，且不具备一定的自主性与智能性。因此，急需一种改进型的机器人来克服上述缺陷。
【发明内容】
[0003]本发明实施例提供了一种机器人系统，其交互多样，自主性强。
[0004]本发明实施例提供了一种机器人控制方法，其交互多样，自主性强。
[0005]本发明实施例提供了一种机器人，其交互多样，自主性强。
[0006]本发明实施例提供一种机器人系统，运用在机器人中，包括电源模块、语音输入模块、侦测模块、图像采集模块、语音输出模块及控制器。所述电源模块用于对所述机器人进行供电。所述语音输入模块用于接收外部语音信息。所述侦测模块用于获取所述机器人所处的当前环境的物体位置信息。所述图像采集模块用于采集当前环境的图像信息。所述控制器用于根据所述外部语音信息、所述当前环境的物体位置信息、所述当前环境的图像信息中的一个或多个信息来控制所述机器人的状态，或控制所述语音输出模块输出相应的交互内容。其中，所述当前环境的图像信息包括平面图像信息与深度图像信息。
[0007]优选地，所述机器人系统还包括图像识别模块，用于识别所述图像信息所包含的特定图像信息，所述特定图像信息包括表情信息和/或预先定义的物体信息，所述控制器还根据所述特定图像信息来调整所述语音输出模块输出的交互内容。
[0008]优选地，所述控制器还根据所述特定图像信息来获取所述机器人的位置信息。
[0009]优选地，所述控制器还根据所述当前环境的物体位置信息和/或所述当前环境的图像信息来进行地图构建，以获取所述机器人的位置信息。
[0010]优选地，所述机器人系统还包括显示模块，所述控制器还用于根据所述外部语音信息、所述当前环境的物体位置信息、所述当前环境的图像信息中的一个或多个信息来控制所述显示模块输出相应的交互图像内容。
[0011]优选地，所述语音输入模块包括多个麦克风阵列，所述语音输入模块还用于侦测当前环境的声源位置及滤除所接收的外部语音信息中包含的环境噪音。
[0012]优选地，所述侦测模块包括激光雷达、深度摄像头、超声波、红外接近开关中的一个或多个。
[0013]优选地，所述机器人系统还包括无线收发模块，用于收发无线信号，以与外部装置进行无线通信。
[0014]优选地，所述机器人系统还包括充电模块，用于判断所述电源模块的电量大小，及在电量不足时侦测当前环境是否有充电装置，以控制所述机器人向所述充电装置靠近，以进行充电。
[0015]优选地，所述机器人系统还包括行走模块，用于根据所述外部语音信息、所述当前环境的物体位置信息、所述当前环境的图像信息中的一个或多个信息来控制所述机器人的运动状态。
[0016]本发明一实施例还提供了一种机器人控制方法，运用于机器人中，包括:
[0017]接收外部语音信息；
[0018]获取所述机器人所处的当前环境的物体位置信息及当前环境的图像信息；
[0019]根据所述外部语音信息、所述当前环境的物体位置信息、所述当前环境的图像信息中的一个或多个信息来控制所述机器人的状态，或输出相应的交互内容；
[0020]其中，所述当前环境的图像信息包括平面图像信息与深度图像信息。
[0021]优选地，所述获取所述机器人所处的当前环境的图像信息，包括:
[0022]获取所述机器人所处的当前环境的图像信息，并识别所述图像信息所包含的特定图像信息，所述特定图像信息包括表情信息和/或预先定义的物体信息，以调整所述输出的交互内容。
[0023]优选地，所述获取所述机器人所处的当前环境的图像信息，包括:
[0024]获取所述机器人所处的当前环境的图像信息，并识别所述图像信息所包含的特定图像信息，所述特定图像信息包括预先定义的物体信息，以根据所述特定图像信息来获取所述机器人的位置信息。
[0025]优选地，所述获取所述机器人所处的当前环境的物体位置信息及当前环境的图像信息，包括:
[0026]获取所述机器人所处的当前环境的物体位置信息及当前环境的图像信息，并根据所述当前环境的物体位置信息和/或所述当前环境的图像信息来进行地图构建，以获取所述机器人的位置信息。
[0027]优选地，所述接收外部语音信息，包括:
[0028]侦测当前环境的声源位置以接收外部语音信息，及滤除所接收的外部语音信息中包含的环境噪音。
[0029]本发明一实施例还提供一种机器人，包括外壳、语音输出部件、显示部件、语音输入部件及图像采集部件。所述语音输出部件设置于所述外壳上。所述显示部件可转动地设置在所述外壳上，用于捕捉人体信息，并根据捕捉到的人体信息调整与人体的朝向。所述语音输入部件可转动地设置于所述外壳上，用于探测声源的方位，并根据探测到的声源方位调整与声源的朝向。所述图像采集部件可转动地设置于所述外壳上，用于采集当前环境的图像信息。其中，所述当前环境的图像信息包括平面图像信息与深度图像信息，所述机器人根据所述声源的语音信息、所述当前环境的图像信息、所述人体信息中的一个或多个信息来控制所述语音输出部件输出相应的交互内容。
[0030]优选地，所述机器人还包括驱动部件，设置于所述外壳下方，用于驱动所述机器人移动。
[0031]优选地，所述机器人还根据所述声源的语音信息、所述当前环境的图像信息、所述人体信息中的一个或多个信息来进行地图构建与路径规划，以靠近所述声源或所述人体，使得距离不大于预设距离阈值。
[0032]优选地，所述机器人还包括距离探测部件，可转动地设置于所述外壳上，用于获取当前环境的物体位置信息，所述机器人还根据所述当前环境的物体位置信息来进行地图构建。
[0033]优选地，所述显示部件、所述语音输入部件、所述图像采集部件、所述距离探测部件均可进行平移和/或旋转动作。
[0034]优选地，所述图像采集部件还用于识别所采集的图像信息中所包含的特定图像信息，所述机器人还根据所述特定图像信息来进行定位与导航，所述特定图像信息包括预先定义的物体信息。
[0035]优选地，所述机器人还包括充电部件，用于判断当前环境中是否存在充电装置，所述机器人还在电量不足时靠近所述充电装置，以通过所述充电部件、所述充电装置进行充电。
[0036]上述机器人、机器人系统及机