一种金属零件的捡拾装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种捡拾装置，尤其涉及了一种金属零件的捡拾装置。
【背景技术】
[0002]目前在生活及工业中有些金属零件操作人员不能直接进行接触捡拾，通常操作人员需戴着手套进行人工捡拾，而当金属零件掉落到死角时，操作人员则无法取出该金属零件，给生活及工业带来不便和经济损失。
【发明内容】
[0003]针对现有技术存在的不足，本发明的目的就在于提供了一种金属零件的捡拾装置，结构简单，体积小，方便携带和收纳。
[0004]为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是这样的:一种金属零件的捡拾装置，包括抓手、气缸以及固定杆，所述固定杆的一端与气缸的推杆相连接、另一端穿过抓手的中心通孔并与抓手固定连接；所述气缸靠近抓手的一侧设置有连接架，该连接架上安装有限位轮；还包括第一管件、第二管件、第三管件，所述第三管件的顶端固定于气缸上；所述第二管件套接于第一管件内，其下端设置有圆盘、上端设置有卡槽；所述圆盘的上端设置有定位凸台，所述卡槽与第一管件的内腔固定连接有定位片；所述第三管件套接于第二管件内，其底端设置有调节螺母；所述调节螺母内设置有螺栓，所述螺栓的底部固定连接于定位凸台、顶部设置有挡块。
[0005]作为一种优选方案，所述抓手的中心通孔一端通过锁紧螺母与固定杆锁紧，另一端依次由平垫圈、螺母固定。
[0006]作为一种优选方案，所述抓手的中心通孔远离气缸的一端端头固定有磁铁座，所述磁铁座上设有磁铁。
[0007]作为一种优选方案，所述第一管件内侧壁上设置有限位凸台，该限位凸台位于圆盘的下方。
[0008]作为一种优选方案，所述第一管件上设置有推拉部。
[0009]作为一种优选方案，所述推拉部呈圆环状。
[0010]与现有技术相比，本发明的有益效果:本发明的装置稳定可靠，结构简单，成本低，体积小，方便携带和收纳。
【附图说明】
[0011]图1是本发明的结构示意图。
【具体实施方式】
[0012]下面结合具体实施例对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
[0013]实施例:
如图1所示，一种金属零件的捡拾装置，包括抓手1、气缸2以及固定杆3，所述固定杆3的一端与气缸2的推杆相连接、另一端穿过抓手I的中心通孔4并与抓手I固定连接，所述抓手I的中心通孔4 一端通过锁紧螺母5与固定杆3锁紧，另一端依次由平垫圈6、螺母7固定，所述抓手I的中心通孔4远离气缸2的一端端头固定有磁铁座8，所述磁铁座8上设有磁铁9 ;所述气缸2靠近抓手I的一侧设置有连接架10，该连接架10上安装有限位轮11 ；还包括第一管件12、第二管件13、第三管件14，所述第三管件14的顶端固定于气缸2上；所述第二管件13套接于第一管件12内，其下端设置有圆盘15、上端设置有卡槽16 ;所述圆盘15的上端设置有定位凸台17，所述卡槽16与第一管件12的内腔固定连接有定位片18 ;所述第三管件14套接于第二管件13内，其底端设置有调节螺母19 ;所述调节螺母19内设置有螺栓20，所述螺栓20的底部固定连接于定位凸台17、顶部设置有挡块21。具体实施时，旋转第三管件14调节长度，调节螺母19在螺栓20上运动到所需的长度后靠近所需夹取的金属物，磁铁9吸引金属物朝装置移动，调节气缸2，使得固定杆3往第三管件14方向运动，固定连接在固定杆3上的抓手I也跟着运动，当抓手I上的爪臂与限位轮11相接触时，固定杆3再继续往第三管件14方向运动，爪臂在连接架10、限位轮11的压力下，由于抓手I自身的弹性作用，爪臂往里靠拢，从而实现完成夹取金属物的过程，反之，当连接于气缸2上的固定杆3向远离第三管件14方向运动时，则完成放置金属物的过程。
[0014]本发明优选所述第一管件12内侧壁上设置有限位凸台22，该限位凸台22位于圆盘15的下方，起到限位固定作用。
[0015]本发明优选所述第一管件12上设置有推拉部23，所述推拉部23呈圆环状，方便对装置进行推拉。
[0016]以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种金属零件的捡拾装置，其特征在于:包括抓手、气缸以及固定杆，所述固定杆的一端与气缸的推杆相连接、另一端穿过抓手的中心通孔并与抓手固定连接；所述气缸靠近抓手的一侧设置有连接架，该连接架上安装有限位轮；还包括第一管件、第二管件、第三管件，所述第三管件的顶端固定于气缸上；所述第二管件套接于第一管件内，其下端设置有圆盘、上端设置有卡槽；所述圆盘的上端设置有定位凸台，所述卡槽与第一管件的内腔固定连接有定位片；所述第三管件套接于第二管件内，其底端设置有调节螺母；所述调节螺母内设置有螺栓，所述螺栓的底部固定连接于定位凸台、顶部设置有挡块。2.根据权利要求1所述的一种金属零件的捡拾装置，其特征在于:所述抓手的中心通孔一端通过锁紧螺母与固定杆锁紧，另一端依次由平垫圈、螺母固定。3.根据权利要求1所述的一种金属零件的捡拾装置，其特征在于:所述抓手的中心通孔远离气缸的一端端头固定有磁铁座，所述磁铁座上设有磁铁。4.根据权利要求1所述的一种金属零件的捡拾装置，其特征在于:所述第一管件内侧壁上设置有限位凸台，该限位凸台位于圆盘的下方。5.根据权利要求1所述的一种金属零件的捡拾装置，其特征在于:所述第一管件上设置有推拉部。6.根据权利要求5所述的一种金属零件的捡拾装置，其特征在于:所述推拉部呈圆环状。
【专利摘要】本发明公开了一种金属零件的捡拾装置，包括抓手、气缸以及固定杆，所述固定杆的一端与气缸的推杆相连接、另一端穿过抓手的中心通孔并与抓手固定连接；所述气缸靠近抓手的一侧设置有连接架，该连接架上安装有限位轮；还包括第一管件、第二管件、第三管件，所述第三管件的顶端固定于气缸上；所述第二管件套接于第一管件内，其下端设置有圆盘、上端设置有卡槽；所述圆盘的上端设置有定位凸台，所述卡槽与第一管件的内腔固定连接有定位片；所述第三管件套接于第二管件内，其底端设置有调节螺母；所述调节螺母内设置有螺栓，所述螺栓的底部固定连接于定位凸台、顶部设置有挡块。本发明的装置稳定可靠，结构简单，成本低，体积小，方便携带和收纳。
【IPC分类】B25J11/00
【公开号】CN105058392
【申请号】CN201510503436
【发明人】周天毫
【申请人】苏州速腾电子科技有限公司
【公开日】2015年11月18日
【申请日】2015年8月17日