益智机器人控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及娱乐器具制造技术领域，尤其是一种能能进行推箱子游戏的机器人。
【背景技术】
[0002]随着社会的发展，人们的工作压力越来越大，生活节奏越来越快，在充满竞争的社会条件下，压力往往带给人们很多烦恼，所以合理的解压方式是现代人的共同心愿。为了满足人们这种渲泄紧张情绪，减轻压力的需求，各地开发出了很多用于人们减轻压力的机器人，比如能进行推箱子游戏的机器人等，现有的推箱子机器人在游戏中存在坐标定位不准，机器人乱走或者走偏的问题。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是提供一种益智机器人控制系统，它可以解决在游戏中机器人坐标定位不准，机器人乱走或走偏的问题。
[0004]为了解决上述问题，本发明采用的技术方案是:这种益智机器人控制系统，包括有机器人的本体，所述本体上设置有控制单元，寻迹模块，无线通信接收模块，主电源模块和舵机；所述无线通信接收模块通过无线信号与遥控器连接；所述寻迹模块、无线通信接收模块、主电源模块和舵机均与所述控制单元连接；所述本体设在画有多个方格并平铺于水平地面上的游戏界面上，该游戏界面上还设置有至少一个箱子；所述寻迹模块设有五个红外传感器，在所述本体的左侧和右侧各设有一个所述红外传感器，在所述本体的前端设有三个所述红外传感器，所述红外传感器由NE555调制38千赫兹信号发射电路和HS-38B接收电路构成。
[0005]上述技术方案中，更为具体的方案还可以是:所述遥控器包括由AT89S52单片机构成的控制器和由电压低压差稳压芯片LM2940构成的电源模块，所述控制器分别与所述电源模块，无线通信发射模块，语音模块和显示模块连接；所述电压低压差稳压芯片LM2940的电压输出值为5伏。
[0006]更进一步:所述语音模块中的芯片为WT588D芯片；所述显示模块为12864液晶模块。
[0007]由于采用了上述技术方案，本发明与现有技术相比，具有的有益效果是:
本发明在寻迹模块上设置有五个红外传感器，这五个红外传感器分别设在机器人本体的左、右侧和前端，左、右侧的红外传感器用于纠正机器人的行进路线，前端的红外传感器用于给机器人识别是否已经行进了一格。这些红外传感器能让机器人在规定的区域内行走，当游戏者使用遥控器命令机器人前进一格时，机器人本体前端的红外传感器没有检测到线条之前会一直前进，当检测到线条后把这一信息通过无线通信接收模块传给遥控器，遥控器接收到信息后，遥控器内的控制器对信息进行处理，接着更新机器人的坐标。
【附图说明】
[0008]图1是本发明的方框示意图。
[0009]图2是本发明机器人在游戏界面上的平面示意图。
【具体实施方式】
[0010]下面结合附图和实施例对本发明作进一步详述:
图1和图2所示的益智机器人控制系统，包括有由黑线画出的16个方格并平铺于水平地面上的游戏界面，16个方格中有三个方格分别设有红、黄、绿三种颜色，在游戏界面上设置有机器人本体1和三个箱子，三个箱子的颜色分别是红、黄、绿；本体1上设置有由PLCC封装的单片机AT89S52构成的控制单元1-1，寻迹模块1_4，无线通信接收模块1_2，主电源模块1-5和舵机1-3 ;寻迹模块1-4，无线通信接收模块1-2，主电源模块1-5和舵机1_3均与控制单元1-1连接；无线通信接收模块1-2通过无线信号与遥控器2连接；
控制单元1-1分别接收从寻迹模块1-4、无线通信接收模块1-2传输来的信号，通过舵机1-3控制本体1的运动。
[0011]寻迹模块1-4设有五个红外传感器，在机器人的前进方向的左侧和右侧各设有一个，另外三个设置在机器人的前端。设置在机器人左侧的红外传感器，判断机器人行走是否左偏；设置在机器人右侧的红外传感器，判断机器人行走是否右偏；设置在机器人前端的红外传感器，检测机器人前方是否有黑线，然后将检测结果传输到控制器2-1，从而判断机器人所在位置的坐标；红外传感器以NE555调制38千赫兹信号发射电路和HS-38B接收电路检测游戏界面的黑线格子，并通过控制器2-1计算格子的坐标，然后将计算结果通过机器人的无线通信接收模块1-2传输到控制单元1-1，经控制单元1-1对此结果进行判断处理后，对机器人前进方向进行自动纠正并判断是否运动到相应的地点，到达地点后，对机器人的姿态进行自动校正。
[0012]游戏者通过遥控器2控制机器人进行游戏，通过遥控器2可以控制机器人与箱子的定位，并控制机器人的前进、后退、左转和右转等一系列动作。遥控器2包括由AT89S52单片机构成的控制器2-1和由电压低压差稳压芯片LM2940构成的电源模块2_3，控制器2_1分别与电源模块2-3，无线通信发射模块2-5，语音模块2-4和显示模块2-2连接；电压低压差稳压芯片LM2940的电压输出值为5伏。语音模块2-4中的芯片为WT588D芯片；语音模块2-4的作用是收集人的语音，播放游戏开始、游戏提示和游戏结束的语音。显示模块2-2为12864液晶模块，它是一个汉字图形点阵液晶显示模块，可显示汉字及图形，内置8192个中文汉字(16X16点阵)、128个字符(8X16点阵)及64X256点阵显示RAM (⑶RAM)。12864的显示是由内部LCD点阵进行显示的，在数字电路中，所有的数据都是以0和1保存的，对LCD控制器进行不同的数据操作，就可以得到不同的结果。
[0013]游戏开始时，遥控器2会发出提示“请选择关卡”，游戏者可以根据游戏卡片上的对应图案进行关卡布局，然后在遥控器上选择对应的关卡进行游戏，当三个箱子都推到与之相对应的颜色的格子上时，按下遥控器2上的确认键，机器人将会对三个箱子进行位置比对，若机器人位置正确，就会将信息发回遥控器2，遥控器2发出提示音“闯关成功”，否则提示“游戏还未通关！ ”。游戏界面由黑线描出格子，以便机器人通过红外传感器检测黑线，然后能顺利将箱子推到指定的格子。
[0014]本发明可根据传感数据对机器人进行控制，在不同灰度环境下任意调节机器人运动，可满足人们在特定环境下对机器人的控制，具有较高的准确性和娱乐性。
【主权项】
1.一种益智机器人控制系统，包括有机器人的本体(1 )，所述本体(1)上设置有控制单元(1-1)，寻迹模块(1-4)，无线通信接收模块(1-2)，主电源模块(1-5)和舵机(1-3);所述无线通信接收模块(1-2)通过无线信号与遥控器(2)连接；所述寻迹模块(1-4)、无线通信接收模块(1-2)、主电源模块(1-5)和舵机(1-3)均与所述控制单元(1-1)连接；其特征在于:所述本体(1)设在画有多个方格并平铺于水平地面上的游戏界面上，该游戏界面上还设置有至少一个箱子；所述寻迹模块(1-4)设有五个红外传感器，在所述本体(1)的左侧和右侧各设有一个所述红外传感器，在所述本体(1)的前端设有三个所述红外传感器，所述红外传感器由NE555调制38千赫兹信号发射电路和HS-38B接收电路构成。2.根据权利要求1所述的益智机器人控制系统，其特征在于:所述遥控器(2)包括由AT89S52单片机构成的控制器(2-1)和由电压低压差稳压芯片LM2940构成的电源模块(2-3)，所述控制器(2-1)分别与所述电源模块(2-3)，无线通信发射模块(2-5)，语音模块(2-4)和显示模块(2-2)连接；所述电压低压差稳压芯片LM2940的电压输出值为5伏。3.根据权利要求2所述的益智机器人控制系统，其特征在于:所述语音模块(2-4)中的芯片为WT588D芯片；所述显示模块(2-2)为12864液晶模块。
【专利摘要】本发明公开了一种益智机器人控制系统，涉及娱乐器具制造技术领域；包括有机器人的本体，本体上设置有控制单元，寻迹模块，无线通信接收模块，主电源模块和舵机；无线通信接收模块通过无线信号与遥控器连接；寻迹模块、无线通信接收模块、主电源模块和舵机均与控制单元连接；本体设在画有多个方格并平铺于水平地面上的游戏界面上，该游戏界面上还设置有至少一个箱子；寻迹模块设有五个红外传感器，在本体的左侧和右侧各设有一个所述红外传感器，在本体的前端设有三个红外传感器。本发明可以解决在游戏中机器人坐标定位不准，机器人乱走或走偏的问题。
【IPC分类】B25J11/00, B25J13/08, B25J13/00
【公开号】CN105382838
【申请号】CN201510986032
【发明人】韦庆进, 彭建盛, 何奇文, 覃勇, 彭金松, 王思, 农华艺, 罗代群
【申请人】河池学院
【公开日】2016年3月9日
【申请日】2015年12月25日