臂62的末端设置有一斜面63。
[0027]进一步，所述擒纵机构6设置有两个，其活动臂61均连接至转轴43上，所述擒纵机构6对应包装管的中部位置。通过在转轴43的两端各设置一个擒纵机构6，能保证所退出的包装管其推出运动轨迹稳定，方便进行收集。
[0028]进一步，为了更好地对包装管的位置进行固定，所述承托块31和顶块41均设置有与包装管半径相同的半圆形通槽。
[0029]进一步，所述升降台3上设置有避免包装管从承托块31中脱出的挡块32。
[0030]进一步，所述挡块32和/或承托块31上设置有用于感应包装管是否到位的位置传感器，具体地，所述位置传感器为红外传感器。
[0031]进一步，所述钻机5设置于一移动台7上，所述移动台7架设于一丝杆9上，还包括一转动电机8，所述转动电机8驱动丝杆9转动。使用时，转动电机8带动丝杆9旋转，从而使移动台7沿丝杆9运动，从而控制钻嘴51的进出位置。
[0032]进一步，所述转动电机8内设置有用于使电机回归至原点位置的归零传感器。当系统关机时，如果转动电机8没有回归原点，则下次开机时，钻嘴51的初始位置会发生错误，导致生产不能正常运动，通过在转动电机8内设置归零传感器，所述归零传感器实际上为位置传感器，每当开机时，对电机的位置进行检测，使电机回到零点位置，避免出现错误。
[0033]进一步，所述落料机构2的出口处设置有用于导出包装管的倾斜板21，所述倾斜板21的后方连接有一振荡装置22。通过设置倾斜板21和震动装置，能让包装管依次序连续到达承托块31上，使整个生产过程十分流畅。
[0034]进一步，所述落料机构2出口倾斜板21的上方设置有用于避免包装管叠放的压板23。通过设置压板23，能避免包装管出现叠放的现象，保证包装管依次到达承托块31。
[0035]进一步，所述升降台3置于一工作台I上，所述工作台I的下方设置有一推动气缸11，所述推动气缸11连接升降台3的底部，所述工作台I的两侧设置有避免包装管掉落的挡板12。
[0036]以上所述，只是本实用新型的较佳实施例而已，本实用新型并不局限于上述实施方式，只要其以相同的手段达到本实用新型的技术效果，都应属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种包装管全自动端面倒角设备，其特征在于:包括落料机构(2)，所述落料机构(2)的出口处设置有升降台(3)，升降台(3)的上方设有一顶板(4)，所述升降台(3)上设置有用于承托包装管的承托块(31)，顶板(4)的底部设置有与承托块(31)相对应的顶块(41)，升降台(3)和顶板(4)之间为包装管的升降空间，所述升降台(3)、顶板(4)侧面设有一钻机(5)，所述钻机(5)包括一伸入升降空间中的钻嘴(51)，所述顶板(4)底部还设有一擒纵机构(6)，所述擒纵机构(6)包括一活动臂(61)和推臂(62)，活动臂(61)和推臂(62)之间形成可容纳包装管的夹角位，所述顶板(4)上设置有一气缸(42)，所述气缸(42)通过一转轴(43)连接所述活动臂(61)，当承托块(31)将包装管抬至顶块(41)上时，所述擒纵机构(6)转动，包装管嵌至活动臂(61)与推臂(62)之间的夹角位中，所述钻嘴(51)钻入包装管的端部，当升降台(3)下降时，擒纵机构(6)复位，推臂(62)将包装管推出。
2.根据权利要求1所述的一种包装管全自动端面倒角设备，其特征在于:所述擒纵机构(6 )设置有两个，其活动臂(61)均连接至转轴(43 )上。
3.根据权利要求1所述的一种包装管全自动端面倒角设备，其特征在于:所述承托块(31)和顶块(41)均设置有与包装管半径相同的半圆形通槽。
4.根据权利要求1所述的一种包装管全自动端面倒角设备，其特征在于:所述升降台(3)上设置有避免包装管从承托块(31)中脱出的挡块(32)。
5.根据权利要求4所述的一种包装管全自动端面倒角设备，其特征在于:所述挡块(32)和/或承托块(31)上设置有用于感应包装管是否到位的位置传感器。
6.根据权利要求1所述的一种包装管全自动端面倒角设备，其特征在于:所述钻机(5)设置于一移动台(7)上，所述移动台(7)架设于一丝杆(9)上，还包括一转动电机(8)，所述转动电机(8 )驱动丝杆(9 )转动。
7.根据权利要求6所述的一种包装管全自动端面倒角设备，其特征在于:所述转动电机(8)内设置有用于使电机回归至原点位置的归零传感器。
8.根据权利要求1所述的一种包装管全自动端面倒角设备，其特征在于:所述落料机构(2)的出口处设置有用于导出包装管的倾斜板(21)，所述倾斜板(21)的后方连接有一振荡装置(22)。
9.根据权利要求8所述的一种包装管全自动端面倒角设备，其特征在于:所述落料机构(2)出口倾斜板(21)的上方设置有用于避免包装管叠放的压板(23)。
10.根据权利要求1所述的一种包装管全自动端面倒角设备，其特征在于:所述升降台(3 )置于一工作台(I)上，所述工作台(I)的下方设置有一推动气缸(11)，所述推动气缸(11)连接升降台(3)的底部，所述工作台(I)的两侧设置有避免包装管掉落的挡板(12)。
【专利摘要】本实用新型公开了一种包装管全自动端面倒角设备，通过落料机构将包装管导向至升降台的承托块上，升降台上升将包装管压紧在顶板的顶块上，再通过钻机在包装管的一端上切出倒角，实现了包装管端面倒角的全自动制作，通过在包装管的端面上制作倒角，磁性元件能更加方便放入包装管中，大大提高了生产效率、经济效益和社会效益。另外，通过在顶板上设置擒纵机构，在倒角制作完成、升降台下降时通过擒纵机构的同时动作将包装管推出，三个工序、两个工位即完成了包装管的送入、钻角、送出的动作，能有效降低成本、提高工作效率。
【IPC分类】B26D7-18, B26D7-06, B26D1-25, B26D7-02
【公开号】CN204354175
【申请号】CN201420778857
【发明人】林炳炎, 林国盛, 朱炳财
【申请人】江门协立磁业高科技有限公司
【公开日】2015年5月27日
【申请日】2014年12月10日