曲轴下托式夹手的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于机器人设计技术领域，涉及曲轴下托式夹手。
【背景技术】
[0002]机器人的机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
[0003]现有的下托式的机械手，其结构复杂，制作成本高，且不易维护。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供曲轴下托式夹手，解决了现有的下托式机械手结构复杂的问题。
[0005]本实用新型所采用的技术方案是包括液压缸，液压缸一端固定在机械手平台上方，液压缸另一端活动连接传动接头一端，传动接头另一端活动连接机械手平台，传动接头与机械手平台相对的一侧固定连接第一连接臂，第一连接臂上固定安装第一仿形齿爪，第一连接臂为长条状，与液压缸垂直，第一仿形齿爪爪部向下，液压缸通过往复运动带动传动接头，从而下压或抬起第一仿形齿爪，第二连接臂固定在机械手平台下方，第二连接臂上固定有第二仿形齿爪，第二仿形齿爪爪部向上且位置与第一仿形齿爪的位置对应，第二连接臂的仿形齿爪可将物体托住，并通过下压第一仿形齿爪将物体牢牢夹住。
[0006]进一步，所述机械手平台还通过连接法兰连接外部机械。
[0007]进一步，所述第一仿形齿爪为两个，分别安装在第一连接臂两端，所述第二仿形齿爪为两个，分别安装在第二连接臂两端。
[0008]本实用新型的有益效果是结构简单，便于维护。
【附图说明】
[0009]图1是本实用新型曲轴下托式夹手俯视结构示意图；
[0010]图2是本实用新型曲轴下托式夹手侧视图；
[0011]图3是本实用新型曲轴下托式夹手立体图。
[0012]图中，1.液压缸，2.机械手平台，3.传动接头，4.第一连接臂，5.第一仿形齿爪，6.第二连接臂，7.第二仿形齿爪，8.连接法兰。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型进行详细说明。
[0014]本实用新型如图1至图3所示，包括液压缸1，液压缸I 一端固定在机械手平台2上方，液压缸I另一端活动连接传动接头3—端，传动接头3另一端活动连接机械手平台2，传动接头3与机械手平台2相对的一侧固定连接第一连接臂4，第一连接臂4上固定安装第一仿形齿爪5，第一连接臂4为长条状，与液压缸I垂直，第一仿形齿爪5爪部向下，液压缸I通过往复运动带动传动接头3，从而下压或抬起第一仿形齿爪5，第二连接臂6固定在机械手平台2下方，第二连接臂6上固定有第二仿形齿爪7，第二仿形齿爪7爪部向上且位置与第一仿形齿爪5的位置对应，第二连接臂6的仿形齿爪7可将物体托住，并通过下压第一仿形齿爪5将物体牢牢夹住，机械手平台2还通过连接法兰8连接外部机械。第一仿形齿爪5为两个，分别安装在第一连接臂4两端，第二仿形齿爪7为两个，分别安装在第二连接臂6两端。
[0015]本工位夹手为预锻夹手，利用液压推动液压缸完成夹手张合。夹手特点，结构简单，夹紧平稳，可实现左右两个方向位置夹取，按实际所需调整活塞杆螺母可达到调整张合角度的目的。
[0016]以上所述仅是对本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。
【主权项】
1.曲轴下托式夹手，其特征在于:包括液压缸(1)，液压缸(I)一端固定在机械手平台(2)上方，液压缸(I)另一端活动连接传动接头(3) —端，传动接头(3)另一端活动连接机械手平台(2)，传动接头(3)与机械手平台(2)相对的一侧固定连接第一连接臂(4)，第一连接臂(4)上固定安装第一仿形齿爪(5)，第一连接臂(4)为长条状，与液压缸(I)垂直，第一仿形齿爪(5)爪部向下，液压缸(I)通过往复运动带动传动接头(3)，从而下压或抬起第一仿形齿爪(5)，第二连接臂(6)固定在机械手平台(2)下方，第二连接臂(6)与第一连接臂(4)长度相同，并平行置于第一仿形齿爪(5)下方，第二连接臂(6)上固定有第二仿形齿爪(7)，第二仿形齿爪(7)爪部向上且位置与第一仿形齿爪(5)的位置对应。
2.按照权利要求1所述曲轴下托式夹手，其特征在于:所述机械手平台(2)还通过连接法兰(8)连接外部机械。
3.按照权利要求1所述曲轴下托式夹手，其特征在于:所述第一仿形齿爪(5)为两个，分别安装在第一连接臂(4)两端，所述第二仿形齿爪(7)为两个，分别安装在第二连接臂(6)两端。
【专利摘要】本实用新型公开了曲轴下托式夹手，包括液压缸，液压缸一端固定在机械手平台上方，液压缸另一端活动连接传动接头一端，传动接头另一端活动连接机械手平台，传动接头与机械手平台相对的一侧固定连接第一连接臂，第一连接臂上固定安装第一仿形齿爪，第一连接臂为长条状，与液压缸垂直，第一仿形齿爪爪部向下，液压缸通过往复运动带动传动接头，从而下压或抬起第一仿形齿爪，第二连接臂固定在机械手平台下方，第二连接臂上固定有第二仿形齿爪，第二仿形齿爪爪部向上且位置与第一仿形齿爪的位置对应，第二连接臂的仿形齿爪可将物体托住，并通过下压第一仿形齿爪将物体牢牢夹住。本实用新型的有益效果是结构简单，便于维护。
【IPC分类】B25J15-00
【公开号】CN204431269
【申请号】CN201520060195
【发明人】于勇
【申请人】潍坊西水机器人科技有限公司
【公开日】2015年7月1日
【申请日】2015年1月28日