多轴机器人的固定底座的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及多轴机器人用的结构部件技术领域，特别是一种多轴机器人的固定底座。
【背景技术】
[0002]目前，市场上的多轴机器人应用的越来越多，尤其在码垛、搬运的过程中被广泛应用，其一般分为两种模式:一种为底座固定不动，然后机械臂绕底座旋转工作，这样的多轴机器人的负重能力高，但是工作范围比较小，只能在底座周边工作，不能大范围大面积的工作，需要购买很多组安装共同工作；另一种为滑动底座在矩形轨道内滑动，从而带动机械臂移动，这样多轴机器人的工作范围大，可以进行大面积的工作，但是由于现有技术的不足，其承重能力比较低下，不能搬运或码垛太重的物品，否则会由于“头重脚轻”造成机械臂底座的损坏，甚至滑轨从固定点分离损坏，从而造成工程事故。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种克服现有技术的不足，能够大范围工作、并且承重能力强的多轴机器人的固定底座。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型所采取的技术手段为:
[0005]多轴机器人的固定底座，包括矩形轨道、滑动底座，矩形轨道放置在地面上，矩形轨道上沿长度方向设置有滑轨，滑动底座的底部设置有滑块，滑块套装在滑轨上并与滑轨形成滑动配合，滑动底座的上方设置有转台，转台与滑动底座形成转动配合，转台的上端面与机械臂的下端面固定连接，在矩形轨道的两个长度边上都增设向外凸出的外檐，外檐与地面固定连接且外檐的上表面与地面齐平。
[0006]所述的外檐上沿长度方向固定有多个螺栓，螺栓竖直设置且与地面固定连接。
[0007]在矩形轨道的两个宽度边上都沿宽度方向增设多个咬合齿，咬合齿与地面固定连接且咬合齿的上表面与地面齐平。
[0008]矩形轨道每个宽度边上位于最外端的咬合齿上都设置有固定螺栓，固定螺栓竖直设置且与地面固定连接。
[0009]本实用新型的有益效果是:在矩形轨道的两个长度边上都增设向外凸出的外檐，并在矩形轨道的两个宽度边上都沿宽度方向增设多个咬合齿，外檐和咬合齿都与地面固定连接且上表面与地面齐平，加设螺栓和固定螺栓后，由于加大了矩形轨道与地面的接触面积，使得本实用新型与地面的固定强度大大增强，既能够大范围的工作，又能够承受大重量的负重。
【附图说明】
[0010]图1是本实用新型的装配示意图。
[0011]图2是本实用新型的结构示意图。
[0012]图中，1、矩形轨道，2、滑动底座，3、滑轨，4、转台，5、机械臂，6、外檐，7、螺栓，8、咬合齿，9、固定螺栓。
【具体实施方式】
[0013]本实用新型为多轴机器人的固定底座，在矩形轨道的两个长度边上都增设向外凸出的外檐，并在矩形轨道的两个宽度边上都沿宽度方向增设多个咬合齿，外檐和咬合齿都与地面固定连接且上表面与地面齐平，加设螺栓和固定螺栓后，由于加大了矩形轨道与地面的接触面积，使得本实用新型与地面的固定强度大大增强，既能够大范围的工作，又能够承受大重量的负重。
[0014]下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步说明。
[0015]具体实施例，如图1、图2所示，多轴机器人的固定底座，包括矩形轨道1、滑动底座2，矩形轨道I放置在地面上，矩形轨道I上沿长度方向设置有滑轨3，滑动底座2的底部设置有滑块，滑块套装在滑轨3上并与滑轨3形成滑动配合，滑动底座2的上方设置有转台4，转台4与滑动底座2形成转动配合，转台4的上端面与机械臂5的下端面固定连接，为了增大矩形轨道I与地面的接触面积从而增强与地面的固定强度，在矩形轨道I的两个长度边上都增设向外凸出的外檐6，外檐6与地面固定连接且外檐6的上表面与地面齐平，在矩形轨道I的两个宽度边上都沿宽度方向增设多个咬合齿8，咬合齿8与地面固定连接且咬合齿8的上表面与地面齐平，为了使固定强度进一步增加，在外檐6上沿长度方向固定有多个螺栓7，螺栓7竖直设置且与地面固定连接，矩形轨道I每个宽度边上位于最外端的咬合齿8上都设置有固定螺栓9，固定螺栓9竖直设置且与地面固定连接。
[0016]这样本实用新型在工作时，机械臂5可以在矩形轨道I上移动从而大范围的工作，而当承重增加后，由于外檐6与咬合齿8的设置，使矩形轨道I与地面的接触面积增大，从而增强与地面的固定强度，避免了由于“头重脚轻”造成机械臂5底座的损坏，甚至滑轨3从固定点分离损坏，从而造成工程事故的情况，使得本实用新型与地面的固定强度大大增强，既能够大范围的工作，又能够承受大重量的负重。
【主权项】
1.多轴机器人的固定底座，包括矩形轨道(I)、滑动底座(2)，矩形轨道(I)放置在地面上，矩形轨道(I)上沿长度方向设置有滑轨(3)，滑动底座(2)的底部设置有滑块，滑块套装在滑轨(3)上并与滑轨(3)形成滑动配合，滑动底座(2)的上方设置有转台(4)，转台(4)与滑动底座(2)形成转动配合，转台(4)的上端面与机械臂(5)的下端面固定连接，其特征在于:在矩形轨道(I)的两个长度边上都增设向外凸出的外檐(6)，外檐(6)与地面固定连接且外檐出)的上表面与地面齐平。
2.根据权利要求1所述的多轴机器人的固定底座，其特征在于:所述的外檐(6)上沿长度方向固定有多个螺栓(7)，螺栓(7)竖直设置且与地面固定连接。
3.根据权利要求1所述的多轴机器人的固定底座，其特征在于:在矩形轨道(I)的两个宽度边上都沿宽度方向增设多个咬合齿(8)，咬合齿(8)与地面固定连接且咬合齿(8)的上表面与地面齐平。
4.根据权利要求3所述的多轴机器人的固定底座，其特征在于:矩形轨道(I)每个宽度边上位于最外端的咬合齿(8)上都设置有固定螺栓(9)，固定螺栓(9)竖直设置且与地面固定连接。
【专利摘要】本实用新型涉及多轴机器人的固定底座，包括矩形轨道(1)、滑动底座(2)，矩形轨道(1)放置在地面上，矩形轨道(1)上沿长度方向设置有滑轨(3)，滑动底座(2)的底部设置有滑块，滑块套装在滑轨(3)上并与滑轨(3)形成滑动配合，滑动底座(2)的上方设置有转台(4)，转台(4)与滑动底座(2)形成转动配合，转台(4)的上端面与机械臂(5)的下端面固定连接，关键是：在矩形轨道(1)的两个长度边上都增设向外凸出的外檐(6)，外檐(6)与地面固定连接且外檐(6)的上表面与地面齐平。由于加大了矩形轨道与地面的接触面积，使得本实用新型与地面的固定强度大大增强，既能够大范围的工作，又能够承受大重量的负重。
【IPC分类】B25J19-00
【公开号】CN204505296
【申请号】CN201520140899
【发明人】周志勇
【申请人】邯郸市斯波水泵厂
【公开日】2015年7月29日
【申请日】2015年3月12日