滚珠丝杆驱动伸缩臂的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及工业机器人的机械手臂，尤指一种滚珠丝杆驱动伸缩臂。
【背景技术】
[0002]随着工业科技的快速发展，机器人的出现可代替人的繁重劳动以实现工业生产的机械化和自动化，极大地提高了工业生产加工效率和精确度。而机械手作为机器人中的重要的部件，被广泛运用到了机械生产的各个方面，其中水平伸缩臂则是应用机械生产中水平方向上的抓取、搬运物件或操作工具的自动操作等。
[0003]现有的机器人水平伸缩臂的移动通常是由皮带传动的，而皮带本身具有延伸性，伸缩臂在搬运物件时质量都会较大，因此皮带在带动伸缩臂移动时会产生一定的延伸形变，导致伸缩臂移动的精度降低，此外皮带的扭矩不高，在频繁往复移动下易磨损，使用寿命低，保养成本高。
【实用新型内容】
[0004]为解决上述问题，本实用新型提供一种定位精度高、稳定性高，维护成本低，使用寿命长的滚珠丝杆驱动伸缩臂。
[0005]为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是:一种滚珠丝杆驱动伸缩臂，包括臂体、水平架、驱动装置，具体地，所述驱动装置为滚珠丝杆驱动装置，所述滚珠丝杆驱动装置设置在水平架上与臂体连接，并驱动臂体在水平架上作往复运动。
[0006]具体地，所述滚珠丝杆驱动装置包括:驱动电机、滚珠丝杆、滚珠螺母、丝杆固定座，滑块固定座，所述丝杆固定座固定设置在水平架的前后两端，滚珠丝杆通过轴承固定在丝杆固定座上，滚珠螺母套设在滚珠丝杆上，滑块固定座固定设置在滚珠螺母上，臂体固定设置在滑块固定座上，水平架的前端设有固定板，驱动电机固定设置在固定板上，驱动电机的转轴连接有主动轮，滚珠丝杆的一端连接有从动轮，主动轮和从动轮均设置在固定板上并通过同步带连接。
[0007]具体地，所述水平架的表面设有滑轨，滑轨上套设有滑座，所述滚珠螺母固定连接在滑座上。
[0008]本实用新型的有益效果在于:本实用新型通过将现有伸缩臂的皮带驱动改为滚珠丝杆驱动装置，通过滚珠丝杆驱动装置的驱动作用，可有效提高伸缩臂的运行定位的精度，及稳定性，且滚珠丝杆的扭矩高，即使在频繁地进行往复伸缩移动，也不会产生太大的磨损，能有效提高使用寿命，降低保养成本。
【附图说明】
[0009]图1是本实用新型的机构示意图；
[0010]图2是图1的爆炸图。
[0011]附图标号说明:1_水平架；11-滑轨；12_滑座；21_驱动电机；211_主动轮；22_滚珠丝杆；221-从动轮；23_滚珠螺母；24_丝杆固定座；25_滑块固定座；26_同步带；27_固定板。
【具体实施方式】
[0012]请参阅图1-2所示，本实用新型关于一种滚珠丝杆驱动伸缩臂，包括臂体、水平架1、驱动装置，具体地，所述驱动装置为滚珠丝杆驱动装置，所述滚珠丝杆驱动装置设置在水平架I上与臂体连接，并驱动臂体在水平架I上作往复运动。
[0013]相较于现有的技术，本实用新型可应用于多轴机器人如四轴、五轴、六轴机器人的水平加工部件中，通过将现有伸缩臂的皮带驱动改为滚珠丝杆驱动装置进行驱动，通过滚珠丝杆驱动装置的驱动作用，可有效提高伸缩臂的运行定位的精度，及稳定性，且滚珠丝杆22的扭矩高，即使在频繁地进行往复伸缩移动，也不会产生太大的磨损，能有效提高使用寿命，降低保养成本。
[0014]具体地，所述滚珠丝杆驱动装置包括:驱动电机21、滚珠丝杆22、滚珠螺母23、丝杆固定座24，滑块固定座25，所述丝杆固定座24固定设置在水平架I的前后两端，滚珠丝杆22通过轴承固定在丝杆固定座24上，滚珠螺母23套设在滚珠丝杆22上，滑块固定座25固定设置在滚珠螺母23上，臂体固定设置在滑块固定座25上，水平架I的前端设有固定板27，驱动电机21固定设置在固定板27上，驱动电机21的转轴连接有主动轮211，滚珠丝杆22的一端连接有从动轮221，主动轮211和从动轮221均设置在固定板27上并通过同步带26连接。
[0015]采用上述方案，驱动电机21驱动后通过主动轮211、同步带26、从动轮221的传动作用驱动滚珠丝杆22转动，使滚珠螺母23在滚珠丝杆22上作往复运动，臂体通过固定设置在滑块固定座25上，在滑块固定座25的带动下实现在水平架I上作往复伸缩运动。
[0016]具体地，所述水平架I的表面设有滑轨11，滑轨11上套设有滑座12，所述滚珠螺母23固定连接在滑座12上。
[0017]采用上述方案，通过在水平架I上设置滑轨11并在滑轨11上套设滑座12，并将滚珠螺母23与滑块12固定连接，可进一步地提高滚珠螺母23移动的稳定性，从而提高臂体的运行的稳定性。
[0018]以上实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。
【主权项】
1.一种滚珠丝杆驱动伸缩臂，包括臂体、水平架、驱动装置，其特征在于，所述驱动装置为滚珠丝杆驱动装置，所述滚珠丝杆驱动装置设置在水平架上与臂体连接，并驱动臂体在水平架上作往复运动。2.根据权利要求1所述的滚珠丝杆驱动伸缩臂，其特征在于，所述滚珠丝杆驱动装置包括:驱动电机、滚珠丝杆、滚珠螺母、丝杆固定座，滑块固定座，所述丝杆固定座固定设置在水平架的前后两端，滚珠丝杆通过轴承固定在丝杆固定座上，滚珠螺母套设在滚珠丝杆上，滑块固定座固定设置在滚珠螺母上，臂体固定设置在滑块固定座上，水平架的前端设有固定板，驱动电机固定设置在固定板上，驱动电机的转轴连接有主动轮，滚珠丝杆的一端连接有从动轮，主动轮和从动轮均设置在固定板上并通过同步带连接。3.根据权利要求2所述的滚珠丝杆驱动伸缩臂，其特征在于，所述水平架的表面设有滑轨，滑轨上套设有滑座，所述滚珠螺母固定连接在滑座上。
【专利摘要】一种滚珠丝杆驱动伸缩臂，包括臂体、水平架、驱动装置，具体地，所述驱动装置为滚珠丝杆驱动装置，所述滚珠丝杆驱动装置设置在水平架上与臂体连接，并驱动臂体在水平架上作往复运动。相较于现有的技术，本实用新型通过将现有伸缩臂的皮带驱动改为滚珠丝杆驱动，通过滚珠丝杆的驱动作用，可有效提高伸缩臂的运行定位的精度，及稳定性，且滚珠丝杆的扭矩高，即使在频繁地进行往复伸缩移动，也不会产生太大的磨损，能有效提高使用寿命，降低保养成本。
【IPC分类】B25J18/02
【公开号】CN204913938
【申请号】CN201520580632
【发明人】罗涛
【申请人】广东途达智能科技有限公司
【公开日】2015年12月30日
【申请日】2015年8月4日