一种机械手轨道的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种机械手轨道，包括轨道本体和机械手安装座，所述机械手安装座包括安装臂、杆套、壳体、动轴、动片及静片，所述安装臂为一带有球形关节的两段式杆状物，所述安装臂的上下段呈120?160°夹角，所述安装臂顶部设有机械手安装孔，所述安装臂设于所述杆套内，且所述杆套顶端在球形关节处设有挡圈，所述动片顶部设有卡槽，所述安装臂下端设于动片的卡槽内，所述动片底部设凹槽，且所述动轴与动片通过所述凹槽卡接，所述动轴设于静片上并沿静片滑动，所述动轴外接输入装置，所述静片底部设有轨道槽，所述轨道本体设于轨道槽内。本实用新型有利于克服机械手固定安装于轨道上所难以克服的死点位置，从而提高机械手的适用范围。
【专利说明】
_种机械手轨道
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及机械手臂领域，具体涉及一种机械手轨道。
【背景技术】
[0002]机械手是工业自动化领域常用的装置，是工业机器人的一个重要分支。它的特点是通过PLC等装置进行编程并控制在特定轨道上行驶来完成各项预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。在现代生产过程中，机械手被广泛运用于自动化生产线中，机器人的研制和生产已经成为高技术邻域的一门新兴技术，它更加促进了机械手的发展。
[0003]目前的机械手在工作过程中容易存在死点，且往往固定于轨道上，更加难以克服死点的问题，有鉴于此，有必要研发一种非固定安装于轨道上，从而方便克服机械手运动的死点的机械手轨道。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种机械手轨道，以解决上述现有技术中不足的问题。
[0005]为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案:
[0006]—种机械手轨道，包括轨道本体和机械手安装座，所述机械手安装座包括安装臂、杆套、壳体、动轴、动片及静片，所述安装臂为一带有球形关节的两段式杆状物，所述安装臂的上下段呈120-160°夹角，所述安装臂顶部设有机械手安装孔，所述安装臂设于所述杆套内，且所述杆套顶端在球形关节处设有挡圈，所述动片顶部设有卡槽，所述安装臂下端设于动片的卡槽内，所述动片底部设凹槽，且所述动轴与动片通过所述凹槽卡接，所述动轴设于静片上并沿静片滑动，所述动轴外接输入装置，所述静片底部设有轨道槽，所述轨道本体设于轨道槽内。
[0007]优选地，所述挡圈为截面为V形的橡胶圈。
[0008]优选地，所述静片内置电磁铁，所述轨道本体内置异性磁铁，且所述安装座通过电磁感应线圈在轨道本体上滑行。
[0009 ]优选地，所述杆套顶端内壁设有倒角。
[0010]优选地，所述输入装置为驱动轴。
[0011]本实用新型的有益效果在于，将机械手安装于安装臂顶部安装孔内，通过驱动轴驱动所述动轴，从而使动片在壳体内移动，由于安装臂中部设有球形关节，且上下段呈一夹角，使得安装臂顶部可以在一定角度内自由转动，从而更加容易克服机械手工作过程的死点，便于各种工况下的使用过程;所述挡圈防止安装臂脱落，同时挡圈截面呈V形，杆套顶端内壁设有倒角，使得安装臂上段的转动角度更大，使用范围更广;所述轨道本体与安装座之间通过磁悬浮方式运行，使用更加平稳和快捷，同时更为环保。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型所述的一种机械手轨道的结构示意图；
[0013]其中，1-轨道本体，2-安装臂，3-杆套，4-壳体，5-动轴，6_动片，7_静片，8_球形关节，9-安装孔，10-挡圈，11-卡槽，12-轨道槽，13-电磁铁，14-异性磁铁。
【具体实施方式】
[0014]为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合【具体实施方式】，进一步阐述本实用新型。
[0015]如图1所示，一种机械手轨道，包括轨道本体I和机械手安装座，所述机械手安装座包括安装臂2、杆套3、壳体4、动轴5、动片6及静片7，所述安装臂2为一带有球形关节8的两段式杆状物，所述安装臂2的上下段呈120-160°夹角，所述安装臂2顶部设有机械手安装孔9，所述安装臂2设于所述杆套3内，且所述杆套3顶端在球形关节8处设有挡圈10，所述动片6顶部设有卡槽11，所述安装臂2下端设于动片6的卡槽11内，所述动片6底部设凹槽，且所述动轴5与动片6通过所述凹槽卡接，所述动轴5设于静片7上并沿静片7滑动，所述动轴5外接输入装置，所述静片7底部设有轨道槽12，所述轨道本体I设于轨道槽12内。
[0016]值得注意的是，所述挡圈10为截面为V形的橡胶圈。
[0017]在本实例中，所述静片7内置电磁铁13，所述轨道本体I内置异性磁铁14，且所述安装座通过电磁感应线圈在轨道本体I上滑行。
[0018]在本实例中，所述杆套3顶端内壁设有倒角。
[0019]在本实例中，所述输入装置为驱动轴。
[0020]基于上述，将机械手安装于安装臂2顶部安装孔9内，通过驱动轴驱动所述动轴5，从而使动片6在壳体4内移动，由于安装臂2中部设有球形关节8，且上下段呈一夹角，使得安装臂2顶部可以在一定角度内自由转动，从而更加容易克服机械手工作过程的死点;所述挡圈10防止安装臂脱落，同时挡圈10截面呈V形，杆套3顶端内壁设有倒角，使得安装臂2上段的转动角度更大，使用范围更广。
[0021 ]本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本实用新型的权利要求范围内。
【主权项】
1.一种机械手轨道，包括轨道本体和机械手安装座，其特征在于，所述机械手安装座包括安装臂、杆套、壳体、动轴、动片及静片，所述安装臂为一带有球形关节的两段式杆状物，所述安装臂的上下段呈120-160°夹角，所述安装臂顶部设有机械手安装孔，所述安装臂设于所述杆套内，且所述杆套顶端在球形关节处设有挡圈，所述动片顶部设有卡槽，所述安装臂下端设于动片的卡槽内，所述动片底部设凹槽，且所述动轴与动片通过所述凹槽卡接，所述动轴设于静片上并沿静片滑动，所述动轴外接输入装置，所述静片底部设有轨道槽，所述轨道本体设于轨道槽内。2.根据权利要求1所述的一种机械手轨道，其特征在于，所述挡圈为截面为V形的橡胶圈。3.根据权利要求1所述的一种机械手轨道，其特征在于，所述静片内置电磁铁，所述轨道本体内置异性磁铁，且所述安装座通过电磁感应线圈在轨道本体上滑行。4.根据权利要求1所述的一种机械手轨道，其特征在于，所述杆套顶端内壁设有倒角。5.根据权利要求1所述的一种机械手轨道，其特征在于，所述输入装置为驱动轴。
【文档编号】B25J9/00GK205630612SQ201620471503
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年5月14日
【发明人】胡成宇
【申请人】胡成宇