一种新型落纱机拔管装置的制作方法

本实用新型涉及新型纺织设备领域，特别是一种新型的落纱机拔管装置。

背景技术：

目前纺纱厂的细纱机大部分都采用人工落纱，效率低下，劳动强度大；为了解决上述问题，国内研发了许多落纱机上使用的拔管装置，目前主要分三类：一类为通过气囊在单个纱管顶部抓取，不伤纱线，但是需要定期更换气囊，维护成本高，由于采用气囊拔取纱管，落纱机行走定位要求高，行走稍微有误差则抓取不上；二类主要为通过落纱机的圆盘或者橡胶轮和细纱机的锭杆及纱管上的纱线互相摩擦向上拔取纱管，该装置容易造成细纱机锭杆损伤以及纱线损伤，从而影响纱线质量；三类为落纱机采取在纱管顶部单独左右夹持纱管顶部拔取，不伤纱线，由于只能左右拔取单个纱管，要求落纱机行走定位高，行走稍微误差，则需要重新操作拔取，效率低，速度慢。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上述传统技术的不足之处，提供一种新型的落纱机拔管装置。

本实用新型的目的是通过以下技术措施来达到的：

所述落纱机拔管装置包括,

滑动装置,所述滑动装置包括，平行设置的一对下滑道，位于所述下滑道之上水平设置的中滑道，以及与所述中滑道垂直设置的上滑道；

夹紧装置,安装在所述上滑道上，包括由夹紧电机驱动的偏心轮机构，所述偏心轮机构设有连接轴与夹紧后臂传动轴连接，以带动夹紧后臂往复直线运动，并与固定设置的夹紧前臂配合，以夹紧或释放纱管。

作为进一步改进：所述下滑道上端面各设有一下滑块，所述中滑道的两端通过设有的直角件与所述下滑块固定连接；所述中滑道前端面设有中滑块，所述中滑块与所述上滑道背面固定连接；所述上滑道前端面设有的上滑块连接有提升夹紧装置的提升连接架。

作为进一步改进：所述提升连接架后端面通过设有的连接滑组与所述上滑块固定连接，前端面与设有的夹紧梁固定连接。

作为进一步改进：所述夹紧梁前端面设有均匀分布的导向轴，所述导向轴穿设有直线移动的夹紧后臂，并固定设有夹紧前臂，所述夹紧后臂固定设有的夹紧后臂传动轴穿设过夹紧梁和偏心轮外套，并设有连接轴顶在轴承上，随偏心轮的转动而往复移动。

作为进一步改进：夹紧装置还包括套设在偏心轮上的轴承以及套设在偏心轮周围的偏心轮外套，所述偏心轮通过夹紧电机轴架设在轴座上，所述轴座固定在夹紧梁的后端面上。

作为进一步改进：所述偏心轮设置在所述提升连接架两边各一组，之间通过设有的轴连接，以及穿设于所述提升连接架中间的长轴连接，得到同步旋转运动。

作为进一步改进：所述夹紧电机轴端面设有接近开关监测点，与所述接近开关监测点对向设有的接近开关安装架上设置接近开关，所述接近开关安装架固定安装在夹紧梁上。

作为进一步改进：所述接近开关安装架设有一弧形安装孔，通过调整所述接近开关安装在弧形安装孔的位置实现调整夹紧后臂与夹紧前臂的夹紧力大小。

作为进一步改进：所述夹紧前臂和夹紧后臂各设有一防滑橡胶条。

由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本实用新型的优点是：采用纱管长条状的防滑胶条夹紧前后臂，前后夹取，夹紧臂中间留有相对于长条状夹紧臂一样长的空隙，在行走中不用刻意为夹紧臂定位，而且夹紧臂的夹紧力可以很方便的通过夹紧接近开关在安装架上的安装位置来调节夹紧力的大小，无需更换夹紧装置，降低了维护成本，可以根据需要一次拔取多个纱管，该装置有效的克服了目前落纱机拔管装置的缺陷，提高了拔取效率。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

附图说明

附图1是本实用新型一种新型的落纱机拔管装置的立体结构示意图；

附图2是本实用新型一种新型的落纱机拔管装置的夹紧装置结构示意图；

附图3是本实用新型一种新型的落纱机拔管装置的图2A-A局部放大图；

附图4是本实用新型一种新型的落纱机拔管装置的侧面拔管示意图。

图中：1-第一下滑道，2-下滑块，3-直角件，4-中滑道，5-中滑块，6-上滑道，7-上滑块，8-连接滑组，9-夹紧电机，10-夹紧梁，11-夹紧后臂，12-供夹紧前臂，13-第二下滑道，14-长轴，15-提升连接架，16-轴连接，17-偏心轮外套，18-轴座，19-夹紧电机轴，20-接近开关安装架，21-导向轴，22-连接轴，23-夹紧后臂传动轴，24-轴承，25-偏心轮，26-纱管，27-防滑橡胶条，28-接近开关控制点，29-接近开关，30-弧形安装孔。

具体实施方式

实施例：根据图1、图2、图3所示的一种新型落纱机拔管装置，包括：

滑动装置，所述滑动装置由前后滑动的一对下滑道，左右滑动的中滑道4，上下滑动的上滑道6所组成；所述下滑道包括第一下滑道1，第二下滑道3，且并排放置，第一下滑道1和第二下滑道3的上端面分别设有一下滑块2；所述中滑道4水平设置在第一下滑道1和第二下滑道3的下滑块2上，之间分别设有直角件3固定；所述中滑道4的前端面设置有可以左右滑动的中滑块5，所述中滑块5直接与所述上滑道6固定连接，所述中滑块5带动上滑道6左右移动；所述上滑道6的前端面设置有上下移动的上滑块7，所述上滑块7通过设有的连接滑组8与设有的提升连接架15固定连接；实现了拔管过程中前后移动，左右移动，以及上下移动的功能。

夹紧装置，包括由夹紧电机9驱动的偏心轮机构，所述偏心轮机构设置在提升连接架15的两边各一组，并固定在所述夹紧梁10的后端面上，一端固定设置夹紧电机9，另一端固定设有接近开关安装架20，所述偏心轮机构由夹紧电机轴19、偏心轮25、轴承24、偏心轮外套17、轴座18组成，所述偏心轮25套设有轴承24，外圈套设有偏心轮外套17，通过设有的夹紧电机轴18固定在轴座18上，两偏心轮机构由轴连接16和长轴14相连，由所述夹紧电机9带动两偏心轮机构同步转动；所述夹紧梁10前端面均匀分布设置有导向轴21，导向轴21穿设有夹紧后臂11，所述夹紧后臂11在导向轴21上可以前后直线移动，所述夹紧后臂11夹口处设置有防滑橡胶条27，所述导向轴21端部固定设置有夹紧前臂12，所述夹紧前臂12夹口处设置有防滑橡胶条27；所述夹紧后臂11固定设置有夹紧后臂传动轴23，所述夹紧后臂传动轴23穿设夹紧梁10和偏心轮外套17由设置的连接轴22顶在轴承24外圈，所述夹紧后臂传动轴23分别对应两偏心轮机构设置；所述接近开关安装架20设置有接近开关29，并开设有弧形安装孔30，所述夹紧电机轴19端头设置有接近开关监测点28，所述接近开关29通过安装在弧形安装孔30的位置可以调整夹紧后臂11和夹紧前臂12的夹紧力度。

工作原理：所述下滑道控制夹紧装置的前后移动，中滑道4控制夹紧装置的左右移动，上滑道6控制夹紧装置的上下移动，所述夹紧装置以纱管26定好位置后上滑道6带动夹紧后臂11和夹紧前臂12下降到纱管26的端部，此时，夹紧电机9驱动两偏心轮机构转动，当两偏心轮25外圆同夹紧电机轴19距离最大的时候，推动连接轴22和夹紧后臂传动轴23移动，并推动夹紧后臂11向前移动，缩小与夹紧前臂12的距离，以此来夹住纱管26，所述夹紧后臂11和夹紧前臂12开口处分别设置的防滑橡胶条在防滑的同时也能起到防止夹坏纱管26的作用，所述夹紧后臂11和夹紧前臂12夹住纱管26后由上滑块6提升夹紧装置，下滑块2向后移动，到达指定位置后，夹紧电机9驱动两偏心轮机构转动，当两偏心轮25外圆同夹紧电机轴19距离最小的时候，夹紧后臂11向后移动，此时纱管26自动落入到盛放容器中，依次循环完成纱管26的拔管工作。