1.一种全自动绕线机，包括机架，在所述机架上设有纱管自动输送装置、在所述纱管自动输送装置的一侧设有纱管自动更换装置，在所述纱管自动更换装置上方设有槽筒，在所述槽筒上设有红外线警报器，在所述机架上设有导纱器、计米器和纱筒固定座，其特征在于：所述纱管自动更换装置包括无刷直流电机，所述无刷直流电机的输出端带有固定连杆，所述固定连杆的端部设有圆台型固定端；还包括与所述固定连杆处于同一条直线上的活动杆，所述活动杆活动设置在固定台内部形成的活动腔内且穿过整个活动腔，所述活动杆的末端带有固定球且位于活动腔的外部，所述固定台焊接在机架上，所述固定台的外侧壁上设有开口与所述活动腔相通；所述活动杆的外壁上焊接L型推杆，在所述活动杆与所述活动腔底部之间设有复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别位于活动腔底部、推杆与活动杆连接处；所述推杆的另一端通过凸轮组件与减速电机传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种全自动绕线机，其特征在于：所述纱管自动输送装置包括输送部和推送部。
3.根据权利要求2所述的一种全自动绕线机，其特征在于：所述输送部包括3根呈三角形排列的立杆，3个立杆之间形成输送槽。
4.根据权利要求2所述的一种全自动绕线机，其特征在于：所述推送部包括推送板，所述推送板的左右两端分别形成栏板，所述栏板的外壁上形成长槽；在所述推送板的前端形成纱管槽；在所述推送板的底部设有三角形活动板，所述活动板的一端通过轴杆固定在机架上，且所述活动板以轴杆为支点进行自由转动；所述活动板上设有限位槽；还包括推送杆，所述推送杆的前端穿过栏板上的长槽，所述推送杆的中部设有活动限位杆，且所述活动限位杆的底端卡扣在限位槽内；所述推送杆的末端通过凸轮组件与减速电机连接，所述推送杆前后运行过程中，将所述推送板进行前后运动，且运动过程中受到限位槽、长槽的限制进行限位前后运动。