一种折盒口三边机械手的制作方法

本实用新型涉及一种机械手，尤其是一种折盒口三边机械手。

背景技术：

现有纸盒生产过程中的折盒口三边一般通过人工手动定位，精度差、效率低。

技术实现要素：

基于现有技术的不足，成本很高，本实用新型发明创造的目的提供一种折盒口三边机械手，盒身裱糊前翻折盒口通过改变工艺顺序、降低加工难度、提高效率，联动装置将翻折和压紧动作整合为一个完整的动作提高效率。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种折盒口三边机械手，其特征在于：其设有机座、盒口固定装置、盒口折弯装置、盒口定型装置、电机、三套轨道、调节板，所述盒口固定装置、所述盒口折弯装置、所述盒口定型装置分别通过三个所述轨道与所述机座活动连接，所述调节板与所述轨道活动连接，所述盒口折弯装置和所述盒口定型装置共用所述电机。

作为本实用新型折盒口三边机械手的改进，本实用新型折盒口三边机械手的所述盒口固定装置设有气缸、压块和柔性覆盖物。

作为本实用新型折盒口三边机械手的改进，本实用新型折盒口三边机械手的所述盒口折弯装置设有进退凸轮。

作为本实用新型折盒口三边机械手的改进，本实用新型折盒口三边机械手的所述盒口定型装置设有升降凸轮。

作为本实用新型折盒口三边机械手的改进，本实用新型折盒口三边机械手还设有轨道、压板、凸轮轴、感应片和传感器，所述凸轮和所述凸轮共用所述轨道、所述压板、所述凸轮轴、所述感应片和所述传感器，所述感应片位于所述凸轮轴上。

与现有技术相比较，本实用新型具有以下有益效果：盒身裱糊前翻折盒口通过改变工艺顺序、降低加工难度、提高效率，联动装置将翻折和压紧动作整合为一个完整的动作提高效率。

附图说明

图1为本实用新型折盒口三边机械手优选实施例的结构示意图。

图2为本实用新型折盒口三边机械手优选实施例的内部结构示意图。

具体实施方式

本实用新型折盒口三边机械手适用于各种纸盒组装裱糊装置。

参考图1，详细描述本实用新型折盒口三边机械手的优选实施例。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种折盒口三边机械手，其特征在于：其设有机座1、盒口固定装置2、盒口折弯装置3、盒口定型装置4、电机5、轨道7、轨道8、轨道9、调节板10，所述盒口固定装置2、所述盒口折弯装置3、所述盒口定型装置4分别分别通过三个所述轨道8、所述轨道7、所述轨道9与所述机座1活动连接，所述调节板10与所述轨道8活动连接，所述盒口折弯装置3和所述盒口定型装置4共用所述电机5，所述盒口折弯装置3和所述盒口定型装置4同步工作。

在本实施例中，本实用新型折盒口三边机械手的所述盒口固定装置2设有气缸2.1、压块2.2和柔性覆盖物2.3。

在本实施例中，本实用新型折盒口三边机械手的所述盒口折弯装置3设有进退凸轮3.1，用于面纸纸边翻折。

在本实施例中，本实用新型折盒口三边机械手的所述盒口定型装置4设有升降凸轮4.1，用于面纸纸边压紧。

在本实施例中，本实用新型折盒口三边机械手还设有轨道11、压板12、凸轮轴13、感应片14和传感器15，所述凸轮3.1和所述凸轮4.1共用所述轨道11、所述压板12、所述凸轮轴13、所述感应片14和所述传感器15，所述感应片14位于所述凸轮轴13上，所述进退凸轮3.1与所述升降凸轮4.1共用所述凸轮轴13，在所述凸轮轴13旋转的一个周期中依次进行面纸纸边翻折与压紧。

在本实施例中，本实用新型折盒口三边机械手的工作过程如下：

本实用新型折盒口三边机械手用于将平展的盒口的面纸与底纸板内侧的翻折与裱糊，首先通过所述盒口固定装置2将盒口固定，所述凸轮轴13同时带动所述进退凸轮3.1与所述升降凸轮4.1工作，所述进退凸轮3.1与所述升降凸轮4.1依次带动所述压板12先升后进，完成对面纸纸边翻折与压紧。

与现有技术相比较，本实用新型具有以下有益效果：盒身裱糊前翻折盒口通过改变工艺顺序、降低加工难度、提高效率，联动装置将翻折和压紧动作整合为一个完整的动作提高效率。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。