快速换单纸箱成型机的制作方法

本实用新型涉及瓦楞纸箱加工设备，特别涉及一种快速换单纸箱成型机。

背景技术：

纸箱成型机根据功能来划分，包括具有开槽和/或切角和/或压线功能的机械设备，有的设备只具有单独的功能，亦是成型机的一种。纸箱成型机现在的发展方向是将至少两种功能机构集成在一台机器设备中，可以提高纸箱的成型效率。

因传统的开槽刀套设在圆辊上，呈扇环状，其只能通过辊轴的转动在纸板上切出纵向槽，纸板如果要横向开槽，需要换到另一台开槽机或将本机器停机，并将纸板转90°利用本机开槽。这种开槽刀的问题是切割的速度要求快，否则会产生毛边，并且纸板的横向开槽和纵向压线无法一次性完成。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种快速换单纸箱成型机，其将切角、开槽和压线工艺一次完成，提高纸箱成型的生产效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种快速换单纸箱成型机，包括机壳、压线装置和控制机台，所述控制机台位于所述机壳的一侧，用于安装控制成型机运转的数控组件；

所述机壳包括辊轮平台和定位夹具，所述定位夹具和所述辊轮平台围设形成进料口；

所述压线装置包括横梁、传动轴以及连接两者的摆臂，所述传动轴与所述横梁平行，所述横梁上固定有与所述横梁相平行的滚珠丝杆以及可沿着所述滚珠丝杆往复移动的槽刀机构，所述槽刀机构包括刀座和横向固定于所述刀座上的开槽刀，所述开槽刀包括刀刃，所述刀刃呈锯齿状；所述刀刃的一端呈勾状，另一端至勾状端呈倾斜过度。

采用上述结构的实用新型，通过定位夹具来调节待加工纸板的进料位置，纸板通过进料口自动进入压线装置的工作区域进行压线，横梁通过摆臂的驱动下压，对纸板进行压线，与此同时，槽刀机构中的开槽刀对纸板进行开槽，而开槽刀的刀刃外端从纸板的一侧开始切纸，继续下压，刀刃内端呈勾状，能够在刀刃切至开槽终点之前提前扎入开槽终点，纸板的其他区域不会因撕扯而发生残破。

作为本实用新型成型机的一种改进，所述刀座的一面与所述横梁滑动连接，另一面设置有与所述滚珠丝杆套接配合的螺母连接座；所述压线装置还包括横向设置的开槽底刀，所述开槽底刀包括前底刀和后底刀，所述前底刀和所述后底刀位于同一平面上，所述前底刀与后底刀之间设置有与所述开槽刀相配合的刀槽，所述开槽刀可沿着所述刀槽往复移动。采用该结构的开槽底刀，开槽底刀的棱角较容易打磨，且平整度较好，纸板接口较平整。

作为上述方案的进一步改进，所述开槽底刀包括多个前底刀和多个后底刀，所述前底刀和后底刀均呈长方体状。下刀座由多个前、后底刀拼接而成，鉴于下刀座是较大尺寸的钢制金属平台，在成型工艺中，长度较大的钢制平台难以获得较好的平整度和锐利的直角度，因此采用统一标准，易加工的前、后底刀拼接而成，在分前后底刀的基础上，更进一步的方便更换、维护、保养。

作为上述方案的进一步改进，所述刀座连接螺母连接座的一面还设置有压紧板，所述压紧板的底面位于所述前底刀的上方。在前底刀的上方设置压紧板用于压紧待加工纸板，在开槽刀向下压的过程中，防止待加工纸板发生扯纸现象。

作为上述方案的进一步改进，所述横梁的底部设置有安装凹槽，所述安装凹槽内固定有向下突出的压线板，所述压线板位于所述刀槽的正上方；所述横梁的中部设置有直线滑轨，所述直线滑轨位于所述安装凹槽的上方，所述刀座的一面固定有与所述直线滑轨相配合的滑块。将压线板设置在横梁的一侧面并嵌入横梁中，易于控制和检测压线板在竖直平面的直线度；并将刀座与该面通过直线滑轨连接，较易实现，方便刀座向下延伸固定开槽刀。

作为上述方案的进一步改进，开槽刀还包括刀头和滑槽，所述刀头包括横向延伸的凸台，所述凸台与所述刀座靠近横梁的一面固定连接，所述滑槽与所述压线板相配合插接。采用这种开槽刀能够通过凸台使得横置的开槽刀能够以压线板为定位参考，开槽刀能够正对着刀槽的中心，易检测误差和精度，且横梁自身的重力也施加于开槽刀的刀头，压力更大，纸板受到的冲量更大，与前后底刀配合，切纸效果更佳。

作为本实用新型成型机的一种改进，所述刀座连接螺母连接座的一面还设置有切角刀和控制切角刀上下活动的纵向气缸，所述切角刀的底部在竖直平面上的高度大于所述开槽刀的刀刃的高度；所述切角刀的纵向中心截面与所述开槽刀的刀刃勾状端的端点位于同一平面上。切角功能也能够一次性实现，不需要切角刀工作时，控制气缸上升，同时实现横向压线、横向开槽、纵向切角功能，更加方便应对不同的小批量工单作业。

作为本实用新型成型机的一种改进，所述摆臂的两端均通过轴承分别与横梁以及传动轴相连接，所述传动轴的下方设置有与之平行的主动轴，所述主动轴的两端套设有调节齿轮，所述传动轴的两端连接有与所述调节齿轮相啮合的偏心齿轮。偏心齿轮能够与主动轴配合控制横梁的起始高度，应对不同工单中所要求的压线深浅。

作为上述方案的进一步改进，所述传动轴包括相连接的连杆、联轴器和偏心轴，所述偏心轴的一端穿过所述偏心齿轮与所述摆臂的轴承相连接，另一端通过联轴器与所述连杆相连接。偏心轴带动摆臂周期性摆动，压出均匀深浅的压线。

作为本实用新型成型机的一种改进，所述辊轮平台位于所述压线装置进料口的一侧，所述辊轮平台中设置有夹缝，所述定位夹具包括两个挡板和连个连接臂，所述挡板纵向设置在所述辊轮平台的上方，所述连接臂的一端连接所述挡板，另一端活动装设与所述辊轮平台的下方。能够自由活动调节两挡板之间的距离，进而方便换单加工。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种快速换单纸箱成型机，改变了传统的开槽刀的开槽方式，且能够更好的改善纸板的加工质量，也更简化了开槽结构，更加方便的把控机构精度与切换不同的工单加工作业。

附图说明

图1为本实用新型实施例的立体图；

图2为本实用新型实施例中压线装置的立体图；

图3为本实用新型实施例中槽刀机构的主视图；

图4为本实用新型实施例中槽刀机构的立体图；

图5为本实用新型实施例中压线装置的纵剖图；

图6为本实用新型实施例中压线装置的主视图；

图中：

10-控制机台，20-机壳，21-辊轮平台，22-定位夹具，23-进料口，24-托辊，25-传送辊，26-传送轮，27-夹具导轨，31-横梁，32-传动轴，33-摆臂，34-主动轴，341-调节齿轮，35-滚珠丝杆，

36-槽刀机构，361-开槽刀，361a-刀刃，361b-勾状端，361c-刀头，361d-滑槽，362-刀座，363-螺母连接座，364-压紧板，365-切角刀，366-滑块，

37-开槽底刀，371-前底刀，372-后底刀，373-刀槽，374-钢槽，

38-压线板，39-直线滑轨，41-偏心齿轮，42-偏心轴，43-同步带轮，44-联轴器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

实施例：

如图1-2所示，一种快速换单纸箱成型机，包括机壳20、压线装置和控制机台10，控制机台10位于机壳20的一侧，用于安装控制成型机运转的数控组件；

机壳20包括辊轮平台21和定位夹具22，定位夹具22和辊轮平台21围设形成进料口23；

压线装置包括横梁31、传动轴32以及连接两者的摆臂33，传动轴32与横梁31平行，横梁31上固定有与横梁31相平行的滚珠丝杆35以及可沿着滚珠丝杆35往复移动的槽刀机构36，槽刀机构36包括刀座362和横向固定于刀座362上的开槽刀361，开槽刀361包括刀刃361a，刀刃361a呈锯齿状；刀刃361a的一端呈勾状，另一端至勾状端361b呈倾斜过度。

采用上述结构的实用新型，通过定位夹具22来调节待加工纸板的进料位置，纸板通过进料口23自动进入压线装置的工作区域进行压线，横梁通过摆臂33的驱动下压，对纸板进行压线，与此同时，槽刀机构中的开槽刀361对纸板进行开槽，而开槽刀361的刀刃外端从纸板的一侧开始切纸，继续下压，刀刃内端呈勾状，能够在刀刃切至开槽终点之前提前扎入开槽终点，纸板的其他区域不会因撕扯而发生残破。

具体的结合图2、图3和图4，刀座362的一面与横梁31滑动连接，另一面设置有与滚珠丝杆35套接配合的螺母连接座363；压线装置还包括横向设置的开槽底刀37，开槽底刀37包括前底刀371和后底刀372，前底刀371和后底刀372位于同一平面上，前底刀371与后底刀372之间设置有与开槽刀361相配合的刀槽373，开槽刀361可沿着刀槽373往复移动。开槽底刀37包括多个前底刀371和多个后底刀372，前底刀371和后底刀372均呈长方体状。刀槽373的台面由多个前、后底刀拼接而成，刀槽的底座是较大尺寸的钢制金属平台：金属平台的底托为箱型钢槽374，在约三米长的钢槽374的槽壁向内延伸设置垫台，在垫台上铺设前、后底刀，前、后底刀的长度约为20～50cm的，其直线度的精度较高，也容易打磨。在钢槽374内拼接而成的刀槽373的直线度，可以根据开槽刀的走向，调节刀槽373的宽度。

具体的，刀座362连接螺母连接座363的一面还设置有压紧板364，所述压紧板364的底面位于前底刀371的上方。在前底刀371的上方设置压紧板364用于压紧待加工纸板，在开槽刀361向下压的过程中，前、后底刀之间到的刀槽373具有较好的直角度和平整度，就更方便纸板的斩切，切口更加平整。这种效果得益于，分段底刀的拼接结构。

如图3～5所示，横梁31的底部设置有安装凹槽，安装凹槽内固定有向下突出的压线板38，压线板38位于刀槽373的正上方；横梁31的中部设置有直线滑轨39，直线滑轨39位于安装凹槽的上方，刀座362的一面固定有与直线滑轨39相配合的滑块366。将压线板设置在横梁的一侧面并嵌入横梁中，易于控制和检测压线板在竖直平面的直线度；并将刀座362与该面通过直线滑轨39连接，较易实现，方便刀座362向下延伸固定开槽刀361。

开槽刀361还包括刀头361c和滑槽361d，刀头361c包括横向延伸的凸台，凸台与刀座362靠近横梁的一面固定连接，滑槽361d与压线板38相配合插接。采用这种开槽刀能够通过凸台使得横置的开槽刀能够以压线板为定位参考，开槽刀能够正对着刀槽的中心，易检测误差和精度，且横梁自身的重力也施加于开槽刀的刀头，压力更大，纸板受到的冲量更大，与前后底刀配合，切纸效果更佳。

本实用新型通过在竖直方向上通过开槽刀向下斩切的方式开槽，区别与现有的辊轴套刀的开槽方式，在这种实用新型构思的基础上，更进一步的实现“横向开槽、横向压线、纵向切角等功能的结合”，在压线装置后方设置一横向辊轴套刀、辊轴压线轮和横移锯片，分别实现纵向模切、纵向压线和横向裁纸的功能，通过数控系统的配合来实现一次成型一个订单的全部加工步骤，方便不同规格的订单加工。

刀座362连接螺母连接座363的一面还设置有切角刀365和控制切角刀365上下活动的纵向气缸，切角刀365与开槽刀361之间大约呈75°夹角，切角刀365的底端刀刃处在竖直平面上的高度大于开槽刀361的刀刃361a的高度；切角刀365的纵向中心截面与开槽刀361的刀刃勾状端361b的端点位于同一平面上。切角功能也能够一次性实现，不需要切角刀工作时，控制气缸上升，同时实现横向压线、横向开槽、纵向切角功能，更加方便应对不同的小批量工单作业。

如图2和图6所示，为了实现开槽、压线、切角功能并应对不同规格的订单需求，摆臂需要周期性的控制横梁上下移动，并能够压出不同深浅的压线。摆臂33的两端均通过轴承分别与横梁31以及传动轴32相连接，传动轴32的下方设置有与之平行的主动轴34，主动轴34的两端套设有调节齿轮341，传动轴32的两端连接有与调节齿轮相啮合的偏心齿轮41。偏心齿轮41能够与主动轴24配合控制横梁的起始高度。

偏心轴42的外段穿过偏心齿轮41与摆臂33的轴承相连，内段通过联轴器44与中间连杆相连，所述联轴器44的外周面设置有同步带轮43，同步带轮43通过同步带和伺服电机相连接。偏心轴42的内段与与伺服电机同步转动，外段带动摆臂做周期性摆动，偏心轴的实现成本较低。

为了提高换单操作的便捷，辊轮平台21位于压线装置进料口23的一侧，按照进料顺序排布依次为等高的托辊24、包括主动传送辊25的辊台、包括传送轮26的轮台，辊轮平台21中设置有夹缝，所述定位夹具包括两个挡板22和连个连接臂，挡板22纵向设置在辊轮平台21的上方，挡板22的长度方向的内端连接平台上方的一个直线导轨上，连接臂的一端连接挡板22，另一端活动装设与辊轮平台21的下方。挡板21能够自由活动调节两挡板之间的距离，进而方便换单加工。

本实用新型的工作原理是：在开始工作前，偏心齿轮341调节横梁在竖直方向上的起始高度，开始工作后，伺服电机通过同步带和固定在偏心轴上的十字联轴器控制偏心轴的一端转动，偏心轴驱动摆臂做周期性的往复运动，压线板压出多个压线，同时开槽刀会在纸板上开槽，切角刀由独立的气缸控制，在纸板的边角进行切角，纸板继续由辊轮平台进入后方辊轴套刀的刀轴下实现纵向模切，最后经由横移锯片切掉余料。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。