一种旋转叠袋装置的制作方法

本发明属于袋品生产线上的后整理设备领域，特别涉及一种旋转叠袋装置。

背景技术：

塑料编织袋自动缝纫设备、塑料编织袋自动套袋缝纫设备、纸塑复合袋加工设备等，是常用的编织包装袋生产设备，它们的加工目的就是做出成品的编织包装袋，便于后续的使用。在此过程中有个重要的环节是叠袋收袋，传统叠袋有两种方式，一种是使用较早的抛袋叠袋方式，利用输送轮的加速度将成品编织包装袋抛出加工设备，落在指定位置，由挡板进整理叠袋，其运行速度较快可满足快速抛叠袋要求，但因使用了重力原理，使抛落时编织包装袋位置不一，叠袋整齐度很差，需要人工整袋清理。一种是翻板方式，通过碳纤维、钢丝或尼龙板等固定在转轴上形成一个板面，通过板面的翻转使编织包装袋翻转出加工设备，落在指定位置，翻板再返回原来位置，待后续翻转，重复动作形成叠袋，其叠袋整齐，但因翻板住复时间较长，不适宜快速叠袋。随着生产自动化的不断实现，对各种生产设备效率要求的提高，对于传统叠袋方式已不能满足生产需要。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本发明提供了一种旋转叠袋装置，在结构上包括与驱动电机连接的旋转轴，旋转轴在驱动电机的驱动下可进行轴向转动，旋转轴上沿旋转轴长度方向有间隔地套设有若干与旋转轴为同轴设置的旋转盘，旋转轴与旋转盘之间为固定结合，

还包括长度方向与旋转轴平行的两根转轴，两根转轴以旋转轴为基准互为对称并穿过旋转盘，转轴于穿设于旋转盘的情况下可进行轴向转动，

转轴轴身上固定结合设有与各旋转盘一一对应的活动压脚，旋转盘的盘面上固定连接有与活动压脚相配合的固定压脚，转轴轴身上还固定结合设有压臂，压臂通过弹簧固定连接至旋转盘上，转轴沿自身长度方向的一端固定设置有滑动转臂，

还包括一扇形凸轮以及与扇形凸轮配合设置有驱动汽缸，驱动汽缸可驱动扇形凸轮轴向转动，当滑动转臂抵靠在扇形凸轮上凸点的时候，滑动转臂通过转轴使活动压脚克服弹簧的弹性收缩力离开固定压脚处于张开状态，当滑动转臂抵靠在扇形凸轮上凹点时，在弹簧的弹性收缩力下压臂过转轴使活动压脚靠住固定压脚处于闭合状态。

作为优选：压臂和与之相连接的弹簧均位于相邻的两块旋转盘之间；

作为优选：固定压脚为单一的板状结构，活动压脚为两块板垂直固定拼接而成的结构，其中一块板与转轴固定连接，另一块板在活动压脚处于闭合状态时与固定压脚的外板面面面贴合；

旋转盘的外周沿包括与固定压脚为配合设置的直线段，直线段与固定压脚上朝外的板面齐平。

附图说明

图1是本发明中的旋转叠袋装置的结构示意图，

其中，旋转盘1-1，轴承座1-2，驱动电机1-3，旋转轴1-4，转轴1-5，活动压脚1-6，固定压脚1-7，压臂1-8，弹簧1-9，滑动转臂1-10，扇形凸轮1-11，联臂1-12，驱动汽缸1-13，安装孔1-131。

具体实施方式

需要说明的是，本发明的描述中使用的词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向，这些仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如附图1所示，本发明的旋转叠袋装置在结构上首先包括与驱动电机1－3连接的旋转轴1－4，驱动电机1－3位于旋转轴1－4的一端，旋转轴1－4在固定安装的驱动电机1－3的驱动下可进行轴向转动，旋转轴1－4上远离驱动电机1－3的一端与固定在机架上的轴承座1-2相连，轴承座1-2的内圈用于支撑旋转轴1－4并跟随旋转轴1－4轴向转动，轴承座1-2的外圈作为轴向固定点固定在机架上(轴承座1-2的结构及使用为现有技术)，旋转轴1－4上沿自身长度方向有间隔地套设有若干与旋转轴1－4为同轴设置的旋转盘1－1，旋转轴1－4与旋转盘1－1之间为固定结合，

旋转叠袋装置还包括长度方向与旋转轴1－4平行的两根转轴1－5，两根转轴1－5以旋转轴1－4为基准对称设置并依次穿过各旋转盘1－1，转轴1－5在穿设于各旋转盘1－1的情况下可进行轴向转动，

转轴1－5轴身上固定结合设有与各旋转盘1－1对应的活动压脚1－6，活动压脚1－6靠近与之相对应的旋转盘1－1的其中一个盘面，该盘面上固定连接有与活动压脚1－6相配合的固定压脚1－7，转轴1－5的轴身上还固定结合设有压臂1－8，压臂1－8通过弹簧1－9固定连接至旋转盘1－1盘面上，压臂1－8和与之相连接的弹簧1－9均位于相邻的两块旋转盘1－1之间，转轴1－5沿自身长度方向的一端固定连接有滑动转臂1－10，压臂1－8和滑动转臂1－10的长度方向均为沿转轴1－5的法向直径延伸，

旋转叠袋装置还包括一扇形凸轮1－11以及与扇形凸轮1－11配合设置有驱动汽缸1-13，驱动汽缸1-13通过联臂1-12可驱动扇形凸轮1－11绕旋转点往复轴向摆动(如附图1所示，扇形凸轮1－11与一个套筒轴向固定连接，而该套筒转动套接在旋转轴1－4上，该套筒上向外固定伸出的延伸杆(联臂1-12)远离套筒一端与驱动汽缸1-13的伸缩杆上远离气缸一端之间为铰接连接，而气缸通过其末端的安装孔1-131被铰接在某个固定点上。气缸伸缩从而拉动延伸杆进而驱动套筒轴向转动，即实现了扇形凸轮1－11的同轴摆动，由于气缸是通过其末端被铰接，而非完全固定，因此气缸伸缩过程中受到延伸杆的反作用力而发生角度上的改变，从而使延伸杆发生位置变化成为可能)，

当滑动转臂1－10抵靠在扇形凸轮1－11上凸点时，滑动转臂1－10通过转轴1－5使活动压脚1－6克服弹簧1－9的弹性收缩力远离固定压脚1－7处于张开状态；当滑动转臂1－10抵靠在扇形凸轮1－11上凹点时，在弹簧1－9的弹性收缩力下压臂1－8通过转轴1－5使活动压脚1－6靠住固定压脚1－7处于闭合状态，

进一步地，固定压脚1－7为单一的板状结构，活动压脚1－6为两块板垂直固定拼接而成的L型结构，活动压脚1－6中的一块板与转轴1－5固定连接，另一块板在活动压脚1－6处于闭合状态时和固定压脚1－7的外板面面面贴紧，

旋转盘1－1的外周沿包括与固定压脚1－7为配合设置的直线段，直线段与固定压脚1－7上朝外的板面齐平。

基于上述装置，

(1)首先在旋转轴1-4的控制下使旋转盘1-1上的直线段以及相对应的固定压脚1-7外板面从下向上托住被输送过来的包装袋的边沿(包装袋抵达直线段以及抵达固定压脚1-7和活动压脚1－6之间之前均未受到阻挡)，此时，滑动转臂1－10上远离转轴1－5的一端抵靠在扇形凸轮1－11的凸点上(滑动转臂1－10上远离转轴1－5的一端伸出有与转轴1－5为轴平行的凸杆，凸杆上套设有滚动轴承，滑动转臂1－10上远离转轴1－5的一端通过该滚动轴承滑动抵靠在扇形凸轮1－11外周沿上，滑动转臂1－10可转动进入扇形凸轮1－11以及同扇形凸轮1－11最为靠近的旋转盘1-1之间)，在凸点的支撑作用下，滑动转臂1－10通过转轴1－5使活动压脚1－6克服弹簧1－9的弹性收缩力而远离固定压脚1－7处于张开状态，使待夹紧的包装袋边沿能进入该张口，

(2)在上述状态下，保持驱动电机1-3不动，即旋转轴1-4和旋转盘1-1不转动，通过驱动汽缸驱动扇形凸轮1-11以其旋转点发生轴向转动(扇形凸轮1-11的该转动方向如附图1中弧线箭头A所示)，使原本抵靠在扇形凸轮1－11上凸点的滑动转臂1－10的端部失去了凸起部位的支撑后，在弹簧1-9的弹性收缩力作用下来到扇形凸轮1－11上的凹点，同时弹簧1-9也将固定于转轴1-5(附图1中靠后的那根转轴1-5)上的活动压脚1-6向固定压脚1-7方向拉动，使活动压脚1－6的一块板与固定压脚1－7的外板面面面贴合夹紧包装袋边沿(同一根转轴1-5上所固定的若干个活动压脚1－6闭合后共同对同一包装袋的水平边沿实现夹紧)；同时，与上述转轴1-5相对称的转轴1-5(下称“对称转轴1-5”，即附图1中靠前的那根转轴1-5)上的滑动转臂1－10上远离对称转轴1－5的一端由抵靠在扇形凸轮1－11的凹点上被相应推至抵靠在扇形凸轮1－11的凸点上(该滑动转臂1－10上远离对称转轴1－5的一端同样通过滚动轴承滑动抵靠在扇形凸轮1－11外周沿上，具体结构同转轴1－5上的滑动转臂1－10类似)，对称转轴1-5上原本闭合的活动压脚1－6张开，此时，整个装置的状态恰好如附图1所示，

(3)此时通过驱动电机1-3驱动旋转轴1-4和旋转盘1-1轴向转动(旋转盘1-1的该转动方向如附图1中弧线箭头B所示)半圈使包装袋被拉到叠放位置，由于活动压脚1－6与固定压脚1－7已经是面面紧贴的状态了，在该轴向转动半圈的过程中，固定压脚1－7抵住活动压脚1－6并进一步通过与活动压脚1－6的相对位置为固定的转轴1-5，来驱动与转轴1-5的相对位置为固定的滑动转臂1－10的端部远离扇形凸轮1－11外周沿而跟随旋转盘1-1转动，

而在该轴向转动半圈的过程中，起初扇形凸轮1－11是保持不动的，待滑动转臂1－10的端部远离扇形凸轮1－11外周沿一定距离后，将驱动汽缸复位从而驱动扇形凸轮1-11回位到步骤(1)中的位置并继续保持不动，该回位过程中，滑动转臂1－10上远离转轴1－5的一端始终远离扇形凸轮1－11外周沿，因此，在整个轴向转动半圈的过程中，活动压脚1－6与固定压脚1－7始终夹紧为闭合状态；

同时，对称转轴1-5(包括其上的活动压脚1-6及与之对应的固定压脚1-7)也相应地被转到了后方，落在转轴1-5在步骤(1)中的初始位置上，由于对称转轴1-5被转到后方的过程中扇形凸轮1－11已经完成了回位，因此在对称转轴1-5被转动的整个过程中，其上的活动压脚1-6始终为张开状，

(4)保持驱动电机1-3不动，通过驱动汽缸驱动扇形凸轮1-11完成与步骤(2)中同样的转动，这一回使对称转轴1-5上的活动压脚1-6闭合从而对被传输来的第二个包装袋的边沿形成夹紧，为第二个包装袋的转移、叠放做好准备；同时，转到前方的转轴1-5上的活动压脚1-6打开，使第一个包装袋从中滑落到预期的叠放位置上，完成了对第一个包装袋的堆叠，

按上述操作顺序，如此循环下去。

事先对驱动电机1－3驱动旋转轴1－4、旋转盘1－1转动的频率，以及驱动汽缸驱动扇形凸轮1－11摆动的频率进行设定，使旋转盘1-1与扇形凸轮1-11默契配合。