复推动由竖直漏道21落入水平滑道部件I型腔内的纱管。
[0025]摆爪部件12的数量为多件，固定于滑动框部件13上，拨动由纱管推板19推过来的纱管。图9所示，摆爪部件由固定板12-1、销轴12-2、摆爪12-3、扭簧12-4、胶套12-5组成。摆爪12-3可绕销轴12-2灵活转动。当向前拨管时，扭簧12-4施力，摆爪12-3拨动纱管，回程时摆爪12-3呈自由状态，不给纱管施力，防止向后拨动纱管。
[0026]水平滑道部件I两端是敞开式的，挡板部件14通过螺钉安装于其两端，挡板可绕自身销轴自由摆动，起挡纱管作用，纱管过多可起让位作用。如图10所示，挡板部件14是由支撑板14-1、挡板14-2、胶套14-3、销轴14_4组成。挡板14_2可绕销轴14_4灵活转动。支撑板14-1通过螺钉安装于水平滑道部件I的两端。
[0027]本发明的落纱机自动分管装置，其工作过程如下:
如图1所示，该机构初始化时，停止位置设定在右端即滑动框部件13处于水平滑道部件I的右端，所有纱管26被隔板I 17隔在竖直漏道21的型腔内。
[0028]如图2、图3所示，当步进电机2开始工作时，带动减速部件6旋转，达到规定的转速和扭矩，由传动齿轮7、传动齿条8带动滑动框部件13通过滑座23沿导向轴24向左做直线运动，到达一定位置，隔板II 22逐步进入竖直漏道21的型腔，与此同时，顶块II 20开始顶活动夹18，到达左端位置，隔板II 22完全进入竖直漏道21的型腔，顶块II 20完全顶开活动夹18，其中一个纱管26落入水平滑道部件I的型腔，其他纱管被隔板II 22隔在竖直漏道21型腔内。
[0029]如图4所示，步进电机2继续工作，位于左端的传感器部件15检测到滑动框部件13，步进电机2反向旋转，滑动框部件13开始向右运动，到达中间位置，活动夹18在扭簧的作用下复位，隔板II 22也离开竖直漏道21型腔，同时纱管推板19推动水平滑道部件I型腔内的纱管向前运动。
[0030]如图5所示，滑动框部件13继续向右运动，到达右端位置，隔板I 17完全进入竖直漏道21的型腔，同时顶块I 16完全顶开活动夹18，最下端的纱管26落入水平滑道部件I的型腔，其他纱管被隔板I 17隔在竖直漏道21型腔内。
[0031]步进电机2继续工作，位于右端的传感器部件15检测到滑动框部件13，步进电机2反向旋转，滑动框部件13又开始向左运动，进入第二次往复运动。
[0032]在往复运动过程中，摆爪部件12接到纱管推板19推过来的纱管，继续向前拨动，直至送入相应纱管托盒25中，而纱管托盒25的位置正是插管机械手抓取纱管的规定位置。
[0033]该分管机构是将纱管分配到多个纱管托盒25中，满足多个纱管插入锭子的需求，数量优先选用8、10、12。
[0034]本发明将扇形纱管筐5中扇形堆放的纱管分配到直线排列的纱管托盒25中，每一次往复运动送出两个纱管，以一次插10个纱管为例，在落纱机完成拔管、插管一个工作循环内，分管机构完成5次往复运动。在设定参数时，分管机构的往复运动时间可以缩短，其余时间设定为静止状态，与落纱机的工作循环时间相对应。
【主权项】
1.一种落纱机自动分管装置，具有给管装置、布管装置和送管装置；其特征在于， 所述的给管装置包括纱管框组件和竖直漏道(21)，以及隔板I (17)、隔板II (22);隔板I (17)、隔板II (22)安装与滑动框部件(13)上，分布于竖直漏道(21)的左右两边；竖直漏道(21)上端连接纱管框组件，下端固定于水平滑道部件(I)的中间位置； 所述的布管装置包括步进电机(2)、减速部件(6)、传动齿轮(7)、传动齿条(8)及其带动的滑动框部件(13)，滑动框部件(13)通过滑座(23)布置于导向轴(24)上；滑动框部件(13)上装有顶块I (16)、顶块II (20)，在滑动框部件的左右滑动位置分别作用于活动夹(18);上述活动夹(18)通过销轴安装于竖直漏道(21)上，并设有复位扭簧； 所述的送管装置包括水平滑道部件(I )、滑动框部件(13)上装有的纱管推板(19)和至少2组摆爪部件(12)，以及安装于水平滑道部件(I)下方的纱管托盒(25)。
2.根据权利要求1所述的落纱机自动分管装置，其特征在于，所述的给管装置还包括由拉杆部件(11)、胶辊部件(10)、链条(9)构成的扰动装置，设于竖直漏道(21)的上方；其中，上述拉杆部件(11)一端与滑动框部件(13)铰接，另一端通过销轴与链条(9)联结，链条与两胶辊部件的链轮配合。
3.根据权利要求2所述的落纱机自动分管装置，其特征在于，水平滑道部件(I)的两端设置检测滑动框部件(13)运动位置的传感器部件(15)，是接近开关、行程开关、红外感应开关的任意一种。
4.根据权利要求1所述的落纱机自动分管装置，其特征在于，所述的纱管框组件由纱管筐底座(4)、扇形纱管筐(5)构成。
5.根据权利要求1所述的落纱机自动分管装置，其特征在于，所述的水平滑道部件(I)两端是敞开式的，挡板部件(14)通过销轴铰接安装于其两端。
6.根据权利要求5所述的落纱机自动分管装置，其特征在于，所述的挡板部件由支撑板(14-1)、挡板(14-2)、胶套(14-3)、销轴(14-4)组成；挡板(14_2)与销轴(14_4)可转动配合；支撑板(14-1)安装于水平滑道部件的两端。
7.根据权利要求1所述的落纱机自动分管装置，其特征在于，所述的摆爪部件由固定板(12-1)、销轴(12-2)、摆爪(12-3)、扭簧(12-4)、胶套(12-5)组成；摆爪(12_3)与销轴(12-2)可转动配合。
【专利摘要】落纱机自动分管装置，属于环锭纺细纱机的落纱机自动分管装置。具有给管装置、布管装置和送管装置；给管装置包括纱管框组件和竖直漏道（21）、隔板I（17）、隔板II（22）。布管装置包括步进电机（2）、减速部件（6）、传动齿轮（7）、传动齿条（8）及滑动框部件（13）。滑动框部件（13）上装有顶块I（16）、顶块II（20），在滑动框部件的左右滑动位置分别作用于活动夹（18）。送管装置包括水平滑道部件（1）、滑动框部件（13）上装有的纱管推板（19）和至少2组摆爪部件（12），以及安装于水平滑道部件（1）下方的纱管托盒（25）。本发明具有提高效率、高效可靠、提高落纱质量和经济效益的积极效果。
【IPC分类】D01H9-02
【公开号】CN104846491
【申请号】CN201510135357
【发明人】赵秀国, 管廷城, 刘文田, 高玉战, 李春, 崔杰
【申请人】日照裕鑫动力有限公司
【公开日】2015年8月19日
【申请日】2015年3月26日