br>[0017]本发明装置利用电机、行走机构、落纱机构和预松机构等综合实现了环锭纺自动落纱机预松落纱功能。该装置利用电机使得车架在细纱机上自动连续移动;利用行走机构实现车架相对于细纱机的精确定位行走;利用落纱机构和预松机构配合实现了在抓管机械手向上拔出满纱管之前，使满纱管与锭杆之间发生相对转动而松脱，预松效果好，减小了抓管机械手拔纱时的阻力，提高了拔纱成功率，落纱轻松，降低拔纱功耗;使用时，无需改造现有的环锭纺细纱机，该装置结构简单、可靠，工作效率高，制造和维修成本低。
【附图说明】
[0018]图1是本发明提供的旋锭预松环锭纺自动落纱装置的一种实施例的局部与环锭纺细纱机局部(仅画出一个锭子、满纱管)的立体视图。
[0019]图2是图1所示实施例与环锭纺细纱机局部(画出了锭子和单个满纱管)的立体视图。
[0020]图3是本实施例的正视图。
[0021]图4是本实施例的侧视图。
[0022]图5是图4中B处的放大图。
[0023]图6是图3中A处的放大图。
[0024]图7是本实施例的花盘与细纱机的俯视图(显示花盘与细纱机锭子的啮合关系)。
[0025]图8是本实施例的空间轨道的正视图。
[0026]在图1至图8中:
[0027]1-车体，2-电机，21-第一传动机构， 31-主动导轮，
[0028]32-主动导轮轴，33-从动导轮， 34-从动导轮轴， 35-辅助轮，
[0029]32-辅助轮轴， 4-基座，5-行走机构，51-花盘，
[0030]52-花盘轴，53-第二传动机构，6-落纱机构，61-第一传动轮，
[0031]62-第一传动轴，63-第二传动轮，64-第二传动轴，65-柔性传动件，
[0032]66-空间轨道，67-竖直导轨，68-滑块，69-滚轮，
[0033]70-滚轮轴，71-抓管机械手，8-预松机构，81-预松座，
[0034]82-摩擦凸块，83-簧件，84-预松连接板，85-预松轴，
[0035]86-支撑臂，9-环锭纺细纱机，91-上轨道，92-下轨道，
[0036]93-锭脚，94-锭盘，95-锭杆，96-锭杆凸缘，
[0037]97-纱管，98-纱线。
【具体实施方式】
[0038]下面结合附图及多个实施例进一步详细介绍本发明的具体结构、工作原理的内容。
[0039]本发明设计的一种旋锭预松环锭纺自动落纱装置的一种实施例，如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8所示，包括车架1、电机2、第一传动机构21、主动导轮31、主动导轮轴
32、至少一个从动导轮33、至少一个从动导轮轴34、至少一个辅助轮35、至少一个辅助轮轴36、基座4、行走机构5、落纱机构6和预松机构8;所述电机2固定安装在车架I上，所述电机2的输出轴与第一传动机构21的输入端相连，所述第一传动机构21的输出端与主动导轮轴32相连;所述主动导轮31套固在主动导轮轴32上，所述主动导轮轴32套设在车架I中，所述从动导轮33套接在从动导轮轴34上，所述从动导轮轴34套设在车架I上;所述主动导轮轴32的中心线与从动导轮轴34的中心线相互平行;所述辅助轮35套接在辅助轮轴36上，所述辅助轮轴36套设在车架I中；所述主动导轮31和从动导轮33分别与环锭纺细纱机9的上轨道91相接触，所述辅助轮35与环锭纺细纱机9的下轨道92相接触;所述基座4固定安装在车架I上；所述行走机构5固定安装在基座4上;所述落纱机构6包括第一传动轮61、第一传动轴62、第二传动轮63、第二传动轴64、柔性传动件65、空间轨道66、至少一个竖直导轨67、至少一个滑块68、至少一个滚轮69、至少一个滚轮轴70和至少一个抓管机械手71;所述竖直导轨67、滑块68、滚轮69、滚轮轴70和抓管机械手71的数量相等;所述第一传动轴62和第二传动轴64分别套设在基座4中，所述第一传动轴62的中心线与第二传动轴64的中心线相互平行;所述第一传动轴62的中心线与第二传动轴64的中心线均沿竖直方向；所述第一传动轮61套固在第一传动轴62上，所述第二传动轮63套接在第二传动轴64上;所述行走机构5的输出端与第一传动轴62相连;所述柔性传动件65分别与第一传动轮61和第二传动轮63相连;所述第一传动轮61采用链轮、带轮或绳轮，所述第二传动轮63采用链轮、带轮或绳轮，本实施例中，所述第一传动61轮和第二传动轮63均采用带轮;所述柔性传动件65采用链条、传动带或腱绳，本实施例中，所述柔性传动件65采用传动带;本实施例中，所述柔性传动件65、第一传动轮61和第二传动轮63三者配合形成带轮传动关系;所述空间轨道66固定安装在基座4上;所述竖直导轨67固定安装在柔性传动件65上;所述滑块68滑动镶嵌在竖直导轨67上;所述滚轮69套接在滚轮轴70上，所述滚轮轴70套设在滑块68中；所述滚轮69与空间轨道66相接触;所述抓管机械手71固定安装在滑块68上;所述抓管机械手71在工作时抓握纱管97;本实施例中，所述的预松机构8包括预松座81、摩擦凸块82、簧件83、预松连接板84、预松轴85和支撑臂86;所述预松连接板84与行走机构5相连;所述预松轴85套设在预松连接板84上;所述支撑臂86套设在预松轴上85;所述预松座81—端套设在支撑臂86上，另一端滑动设置在预松连接板84中；所述摩擦凸块82固定安装在预松座81上;所述簧件83的两端分别连接预松座81和预松连接板84;所述摩擦凸块82与环锭纺细纱机9上的锭杆95在工作时相接触，摩擦凸块82与锭杆凸缘96相接触;工作时，车架I的速度为V，第一传动轮61的转速为ω，第一传动轮61的分度圆直径为D，满足公式(I):
[0040]V=( ω?)/2； (I)
[0041]即所述抓管机械手71在抓住纱管97的过程中，其水平方向的速度与车架I前进速度大小相等，方向相反;所述柔性传动件65有一段与环锭纺细纱机9的上轨道91的中心线相平行的平直部分;所述空间轨道66有一段与环锭纺细纱机9的上轨道91的中心线相平行的平直轨道；当所述抓管机械手71抓住某个待落纱的纱管97，而且所述滚轮69接触平直轨道部分时，所述摩擦凸块82接触该纱管97所对应的锭杆95，摩擦凸块82与锭杆凸缘96相接触。
[0042]本发明所述的旋锭预松环锭纺自动落纱装置，其特征在于:所述簧件83采用扭簧、拉簧、压簧或片簧。本实施例中，所述簧件83采用压簧。
[0043]本发明所述的旋锭预松环锭纺自动落纱装置，其特征在于:所述摩擦凸块82的局部或整体采用弹性材料。本实施例中，所述摩擦凸块的整体采用弹性材料。
[0044]本实施例中，所述的旋锭预松环锭纺自动落纱装置，其特征在于:所述行走机构5包括花盘51、花盘轴52和第二传动机构53;所述花盘51套固在花盘轴52上，所述花盘轴52活动套设在基座4中；所述第二传动机构53固定安装在基座4中，所述花盘轴52与第二传动机构53的输入轴相连，所述第二传动机构53的输出轴与第一传动轴相连;所述花盘51与环锭纺细纱机9的等间距设置的固定凸起物相连。本实施例中，所述固定凸起物为锭盘94。
[0045]本发明装置的工作原理，结合附图1至8，叙述如下:
[0046]本发明装置通过所述主动导轮31、从动导轮33和辅助轮35与细纱机9相连，所述主动导轮31和从动导轮33可以沿着细纱机9上轨道91转动，所述辅助轮35可以沿着下轨道92转动。所述电机2转动，通过所述第一传动机构21带动主动导轮轴32转动，所述主动导轮轴32带动主动导轮31沿着细纱机9的上轨道91转动行进，将所述车架I向前推动，实现驱动车架I前进的目的。车架I前进方向如