间距的固定凸起物相嗤合；所述第一摩擦轮83的转速不小于第二摩擦轮84的转速。
[0035]本实施例中，所述定位传动机构5为花盘传动机构，所述花盘传动机构包括花盘51、花盘轴52和第三传动机构53;所述花盘51套固在花盘轴52上，所述花盘轴52套设在第三传动机构53中，所述第三传动机构53设置在基座10中，所述花盘轴52与第三传动机构53的输入端相连，所述第三传动机构53的输出端与主轴9相连;所述花盘51与环锭纺细纱机上等间距的固定凸起物相啮合。
[0036]另一种实施例中，所述定位传动机构为齿轮齿条传动机构，所述齿轮齿条传动机构包括齿条、齿轮、齿轮轴和第四传动机构;所述齿条固定安装在环锭纺细纱机上，所述齿轮与齿条啮合，所述齿轮套固在齿轮轴上，所述齿轮轴套设在基座中，所述第四传动机构设置在基座中，所述齿轮轴与第四传动机构的输入端相连，所述第四传动机构的输出端与主轴相连。
[0037]本实施例还包括弹性件86;所述弹性件86具有弹性;所述弹性件设置在第二摩擦轮84与主轴9之间，或者弹性件86设置在第一摩擦轮83与第二传动机构7的输出端之间。
[0038]本发明所述的环锭纺自动落纱机双电机协同定位行走装置，其特征在于:所述弹性件86采用弹簧和橡胶中的一种或两者的混合。本实施例中，所述弹性件86采用橡胶。
[0039]本发明所述的环锭纺自动落纱机双电机协同定位行走装置，其特征在于:所述的固定凸起物为环锭纺细纱机上的锭子的锭杆115、锭盘114或锭脚113。本实施例中，所述的固定凸起物为环锭纺细纱机上的锭子的锭盘114。
[0040]本发明装置的工作原理，结合附图1至5，叙述如下:
[0041]本发明装置通过所述主动导轮42、从动导轮44和辅助轮46与细纱机11相连，所述主动导轮42和从动导轮44可以沿着细纱机11上轨道111转动，所述辅助轮可以沿着下轨道112转动。所述第一电机2转动，通过所述第一传动机构3带动主动导轮轴41转动，带动所述主动导轮42沿着细纱机11的上轨道111转动行进，将所述车架I向前推动，实现驱动车架I前进的目的。车架前进方向如图1所示的向右箭头所示方向和如图2所示的向左箭头所示方向。
[0042]如图1和3所示，所述花盘51与细纱机11的锭盘114相啮合，当所述车架I在第一电机2驱动下前进时，所述花盘51被锭盘114拨动，沿着图3中的逆时针方向转动，所述花盘51的一个齿距弧长与细纱机11上相邻两个锭盘114间的距离相等，即所述车架I前进一个锭距，所述花盘51也相应的转过一个齿距，这样就保证了在车架I前进过程中所述花盘51能够始终保持与锭盘114啮合。通过与之固连的花盘轴52和第三传动机构53的传动作用，所述花盘51的转动将带动主轴9的转动。由于所述花盘51的转速与车架I前进速度恒定保持协调，所述主轴9的转速也将与车架I前进速度恒定保持协调，使得所述车架I的行走很准确，避免了传统移动式落纱机由于行走不精确带来的撞锭杆问题。
[0043]由于所述主轴9的输出端还需要连接拔纱机构(图中未画出)，作为环锭纺自动落纱机的主要工作机构，拔纱机构承担的负载一般较大，这就导致所述主轴9上的负载很大，如果仅仅依靠所述花盘51作为主轴9的唯一驱动源，就会使得所述花盘51与锭盘114啮合时的接触力偏大，长期使用容易导致所述花盘51齿面过快磨损甚至折断。因此，本发明装置增加了所述第二电机6作为主轴9的第二驱动源。如图1和2所示，所述第二电机通过第二传动机构7和连接端盖82带动第一摩擦轮83转动，所述第一摩擦轮83和第二摩擦轮84之间互相接触，通过接触面之间的摩擦，所述第一摩擦轮83可以带动第二摩擦轮84转动，而所述第二摩擦轮84与主轴9输入端相连，这样所述第二电机6的运动就传递到了主轴9上。由于所述主轴9的转速是由定位传动机构5决定的，为了实现减轻所述花盘51的负载的目的，需要调节所述第二电机6的转速，使得所述第一摩擦轮83的转速大于所述定位传动机构5输出端的转速，也就是大于第二摩擦轮84的转速，这样就保证了所述第一摩擦轮83作用于第二摩擦轮84的转矩方向始终与主轴9的转动方向相同，从而达到给主轴9转动提供助力、减轻花盘51负载的目的。
[0044]此外，当所述第一摩擦轮83和第二摩擦轮84之间接触面出现磨损时，弹性件86可以被压缩，从而补偿磨损量，延长装置使用寿命。
[0045]本发明装置利用两个电机、定位传动机构和两个摩擦轮等综合实现了环锭纺自动落纱机精确行走功能。该装置利用第一电机使得车架在细纱机上自动连续移动；利用定位传动机构实现车架相对于细纱机的精确定位行走;利用第二电机和摩擦轮等为主轴提供协同助力，减轻定位传动机构关键元件的负载，降低变形、减小磨损、延长使用寿命，始终保证行走的定位精度;使用时，无需改造现有的环锭纺细纱机的上、下轨道，该装置结构简单、可靠，制造和维修成本低，适用于移动式自动落纱机。
【主权项】
1.一种环锭纺自动落纱机双电机协同定位行走装置，包括车架、第一电机、第一传动机构、主动导轮、主动导轮轴、至少一个从动导轮、至少一个从动导轮轴、至少一个辅助轮和至少一个辅助轮轴;所述第一电机固定安装在车架上，所述第一电机的输出轴与第一传动机构的输入端相连，所述第一传动机构的输出端与主动导轮轴相连，所述主动导轮套设在主动导轮轴上，所述从动导轮套接在从动导轮轴上，所述从动导轮轴套设在车架上，所述辅助轮套接在辅助轮轴上，所述辅助轮轴套设在车架上;所述主动导轮和从动导轮与环锭纺细纱机的上轨道相连，所述辅助轮与环锭纺细纱机的下轨道相连;其特征在于:还包括基座、第二电机、第二传动机构、外壳、连接端盖、第一摩擦轮、第二摩擦轮、定位传动机构和主轴；所述基座固定安装在车架上，所述定位传动机构固定安装在基座上，所述外壳固定安装在定位传动机构上，所述第二传动机构固定安装在外壳上，所述第二电机固定安装在第二传动机构上;所述第二电机的输出轴与第二传动机构的输入端相连，所述第二传动机构的输出端与连接端盖相连，所述连接端盖与第一摩擦轮相连，所述第一摩擦轮与第二摩擦轮接触，所述第一摩擦轮与第二摩擦轮配合形成传动关系;所述第二摩擦轮与主轴相连;所述主轴套设在基座中；所述定位传动机构的输出端与主轴相连;所述定位传动机构的输入端与环锭纺细纱机上等间距的固定凸起物相啮合;所述第一摩擦轮的转速不小于第二摩擦轮的转速。2.如权利要求1所述的环锭纺自动落纱机双电机协同定位行走装置，其特征在于:所述定位传动机构为花盘传动机构，所述花盘传动机构包括花盘、花盘轴和第三传动机构;所述花盘套固在花盘轴上，所述花盘轴套设在第三传动机构中，所述第三传动机构设置在基座中，所述花盘轴与第三传动机构的输入端相连，所述第三传动机构的输出端与主轴相连;所述花盘与环锭纺细纱机上等间距的固定凸起物相嗤合。3.如权利要求1所述的环锭纺自动落纱机双电机协同定位行走装置，其特征在于:所述定位传动机构为齿轮齿条传动机构，所述齿轮齿条传动机构包括齿条、齿轮、齿轮轴和第四传动机构;所述齿条固定安装在环锭纺细纱机上，所述齿轮与齿条啮合，所述齿轮套固在齿轮轴上，所述齿轮轴套设在基座中，所述第四传动机构设置在基座中，所述齿轮轴与第四传动机构的输入端相连，所述第四传动机构的输出端与主轴相连。4.如权利要求1所述的环锭纺自动落纱机双电机协同定位行走装置，其特征在于:该装置还包括弹性件;所述弹性件具有弹性;所述弹性件设置在第二摩擦轮与主轴之间，或者弹性件设置在第一摩擦轮与第二传动机构的输出端之间。5.如权利要求4所述的环锭纺自动落纱机双电机协同定位行走装置，其特征在于:所述弹性件采用弹簧和橡胶中的一种或两者的混合。6.如权利要求1所述的环锭纺自动落纱机双电机协同定位行走装置，其特征在于:所述固定凸起物为环锭纺细纱机上的锭子的锭杆、锭盘或锭脚。
【专利摘要】环锭纺自动落纱机双电机协同定位行走装置，属于环锭纺落纱设备技术领域，包括车架、基座、两个电机、两个传动机构、多个导轮、辅助轮、两个摩擦轮、定位传动机构和主轴。本发明装置利用两个电机、定位传动机构和两个摩擦轮等综合实现了环锭纺自动落纱机精确行走功能。该装置利用第一电机使得车架在细纱机上自动连续移动；利用定位传动机构实现车架相对于细纱机的精确定位行走；利用第二电机和摩擦轮等为主轴提供协同助力，减轻定位传动机构关键元件的负载，降低变形、减小磨损、延长使用寿命，始终保证行走的定位精度；使用时，无需改造现有的环锭纺细纱机的上、下轨道，该装置结构简单、可靠，制造和维修成本低，适用于移动式自动落纱机。
【IPC分类】D01H9/04
【公开号】CN105696128
【申请号】CN201610115445
【发明人】杨思成, 张文增, 曹立国, 刘宗峰, 张晓方, 都东
【申请人】清华大学, 青岛城阳华祥纺织机械厂
【公开日】2016年6月22日
【申请日】2016年3月1日