动部四可调节两侧侧定位滚轮之间的距离，从而提高该自动粘合机构的通用性和实用性。
[0033]所述盖体的侧折装置包括两个连线与盒体传送方向垂直的侧折部和驱动部五，驱动部五与控制机构信号连接实现驱动侧折部靠近纵向粘合工位;两个所述侧折部分别设置在纵向粘合工位的两侧，并分别包括驱动部六和与驱动部六连接的侧折轮，驱动部六与控制机构信号连接实现驱动侧折轮升降以对盖体侧边的折弯。
[0034]所述盖体与盒体的横向粘合装置包括用于在盒体的侧面上胶的施胶部件二以及用于将盖体侧边下压的侧压部;两个所述施胶部件二分别设置在盒体传送装置的两侧;两个所述测压部分别设置在盒体传送装置两侧，并分别包括驱动部七和与驱动部七连接的下压板，驱动部七与控制机构信号连接实现驱动下压板下降对盖体侧边压紧以与盒体侧面粘入口 ο
[0035]与现有技术相比，本发明具有如下优点与有益效果:本发明纸盒成型设备可实现盖体和盒体地全自动定位和粘合，不仅可提高生产效率，解决目前纸盒成型行业自动化程度不高和生产效率低的问题，而且可提高纸盒的成品质量，有利于大规模生产和使用。
【附图说明】
[0036]图1是本发明纸盒成型设备的结构示意图；
[0037]图2是本发明盖体与盒体的自动粘合过程的纵向示意图(图中虚线部分为架体打开状态，以及压板下压状态)；
[0038]图3是本发明盖体与盒体的自动粘合过程的横向示意图(图中虚线部分为侧折轮运动状态);
[0039]其中，I为盖体，I.I为侧边，2为盒体，2.1为立边，2.2为侧面，3为盒体传送装置，4为盖体上、下传送线，5为抓取传送线，6为施胶部件一、7为吸盘，8为驱动部一，9为托板，10为驱动部二，11为驱动部三，12为驱动件一，13为架体，14为驱动件二，15为折叠板，16为驱动件三，17为压板，18为侧定位滚轮，19为驱动部四，20为驱动部五，21为侧折轮，22为施胶部件二，23为驱动部六，24为下压板，25为驱动部七、26为承托板、27为承托板传送线、28为升降台。
【具体实施方式】
[0040]下面结合附图与【具体实施方式】对本发明作进一步详细的描述。
[0041 ] 实施例
[0042]如图1至图3所示，本发明纸盒成型设备，包括:
[0043]盖体传送装置，用于以相互交替的方式将盖体I传送至吸取工位；
[0044]盖体抓取装置，用于在吸取工位吸取盖体I和在盖体I底部上胶，并传送至纵向粘合工位的上方；
[0045]盒体传送装置3;
[0046]设置在盒体传送装置3两侧的盒体横向定位装置；
[0047]盖体与盒体的纵向粘合装置，用于将盒体2定位到纵向粘合工位，再将盒体2的立边2.1折叠并将盖体I下压实现与盒体立边2.1粘合；
[0048]盖体的侧折装置，用于将盖体I的侧边1.1折弯；
[0049]盖体与盒体的横向粘合装置，用于在盒体2的侧面上胶，并将盖体侧边1.1下压实现盖体侧边I.I与盒体侧面2.2粘合，形成纸盒；
[0050]以及控制装置，该控制机构分别与盖体传送装置、盖体抓取装置、盒体传送装置3、盒体横向定位装置、盖体与盒体的纵向粘合装置、盖体的侧折装置和盖体与盒体的横向粘合装置信号连接；
[0051 ]其中，盖体传送装置设置在盒体传送装置3的一侧，盖体抓取装置位于盖体与盒体的纵向粘合装置和盖体的侧折装置的上方，盖体与盒体的纵向粘合装置和盖体的侧折装置均设置在盒体传送装置3的上方，盖体与盒体的横向粘合装置沿盒体传送方向设置在盖体与盒体的纵向粘合装置的前方，并位于盒体传送装置3的一侧。
[0052]本发明盖体传送装置包括用于放置盖体I的两个承托板26、与控制装置信号连接的承托板传送线27和用于将吸取工位上的承托板26进行升降的升降台28，其中，两个承托板26设置在承托板传送线27上，实现两个承托板26交替移动至吸取工位，而升降台28与控制装置信号连接并设置在吸取工位的下方。本发明采用两个承托板26交替移动的方式可实现一个承托板26上叠加的盖体I进行吸取，另一个承托板26上进行盖体I的叠加放料，这样可同一时间实现两个工序，从而提高工作效率。
[0053]本发明的盖体抓取装置包括:用于将盖体I传送至纵向粘合工位上方的盖体上、下传送线4，用于将盖体I从吸取工位吸取至盖体上、下传送线4的吸取部件，用于将吸取部件传送至盖体上、下传送线4上方的抓取传送线5，以及用于盖体I底部上胶的施胶部件一6;其中，盖体上、下传送线4分别设置在盒体传送装置3两侧，施胶部件一6设置在盒体传送装置3靠近吸取工位的一侧，抓取传送线5位于盖体上、下传送线4上方并与吸取部件滑动连接。这样设计使得在盖体I平移过程中，以平移的方式同时通过施胶部件一6对盖体I底部的两侧进行上胶。而吸取部件包括用于吸取盖体I的吸盘7和用于驱动吸盘7升降的驱动部一 8，驱动部一 8与控制机构信号连接，并与抓取传送线5滑动连接，两侧盖体上、下传送线4均设置有用于托持盖体I的托板9。
[0054]本发明盖体与盒体的纵向粘合装置包括用于将盒体2定位至纵向粘合工位的定位部，用于对盒体立边2.1折叠的折叠部，用于将盖体I下压并与盒体立边2.1粘合的下压粘合部，用于同时驱动定位部、折叠部和下压粘合部升降的驱动部二 10，以及用于同时驱动定位部、折叠部和下压粘合部水平移动的驱动部三U，其中，定位部、折叠部和下压粘合部均与盒体传送方向平行设置在纵向粘合工位的前方和后方。定位部包括驱动件一 12和与驱动件一 12连接的架体13，驱动件一 12与控制机构信号连接实现驱动架体13以转动的方式对纵向粘合工位上的盒体2进行前后阻挡，而折叠部和下压粘合部均设置在架体13内。折叠部包括驱动件二 14和与驱动件二 14连接的折叠板15，驱动件二 14与控制机构信号连接实现驱动折叠板15对盒体的立边2.1进行向内折叠。下压粘合部包括驱动件三16和与驱动件三16连接的压板17，驱动件三16与控制机构信号连接实现驱动压板17对纵向粘合工位上方的盖体I进行下压并与盒体立边2.1粘合。
[0055]本发明的盒体横向定位装置包括用于盒体2横向定位的侧定位滚轮18和用于调节两侧的侧定位滚轮18之间距离的驱动部四19，侧定位滚轮18位于盒体传送装置3的两侧，并与驱动部四19连接，驱动部四19与控制机构信号连接实现驱动侧定位滚轮18运动以对盒体2横向进行定位。
[0056]本发明盖体的侧折装置包括两个连线与盒体2传送方向垂直的侧折部和驱动部五20，驱动部五20与控制机构信号连接实现驱动侧折部靠近纵向粘合工位;其中，两个侧折部分别设置在纵向粘合工位的两侧，并分别包括驱动部六23和与驱动部六23连接的侧折轮21，驱动部六23与控制机构信号连接实现驱动侧折轮21升降以对盖体侧边1.1的折弯。
[0057]本发明盖体与盒体的横向粘合装置包括用于在盒体的侧面2.2上胶的施胶部件二22以及用于将盖体侧边1.1下压的侧压部，其中，施胶部件二22分别设置在盒体传送装置3的两侧，测压部分别设置在盒体传送装置3两侧，并分别包括驱动部七25和与驱动部七25连接的下压板24，驱动部七25与控制机构信号连接实现驱动下压板24下降对盖体侧边1.1压紧以与盒体侧面2.2粘合。
[0058]在盖体传送装置中，本发明通过承托板传送线27实现两个承托板26交替移动至吸取工位，再通过吸取工位下方的升降台28实现吸取工位上承托板26中的盖体I上升，便于盖体抓取装置的吸取。在使用过程中，几十个盖体I是叠加在承托板26上的，本发明采用两个承托板26交替移动的方式可实现一个承托板26上叠加的盖体I进行吸取，另一个承托板26上进行盖体I的叠加放料，这样可同一时间实现两个工序，从而提高工作效率。
[0059]本发明盖体抓取装置可将上胶