一种用于无纺布立体袋成型机的机械手的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种无纺布成型机，具体涉及一种用于无纺布立体袋成型机的机械手。
【背景技术】
[0002]无纺布袋具有环保实用的特点，近年来得到大力推广和使用，从而促使了无纺布制袋全自动成型技术的快速发展。但是随着近年来我国无纺布的发展，国内行业间出线了压价竞争恶性循环的现象。只有寻找技术密集型工艺，生产多品种、复合化、高质化、差别化等附加值高的产品才是各个企业的生存之路。因此立体感较强的立体袋成为了无纺布袋的主流，但是现有的无纺布立体袋在加工成型过程中不能可靠拉紧定位，使得剪切机构剪切下来的无纺布袋长度不一，而且立体袋的侧边折边、焊接困难，还有普通的拉紧限位机构只能对一个尺寸的无纺布袋进行加工，对于不同尺寸的无纺布袋则不能加工，需要更换拉紧限位机构，使得产品加工麻烦，生产成本高。
【发明内容】
[0003]为解决【背景技术】中现有无纺布袋加工过程中无纺布夹紧不可靠，侧边折边效果差影响后续加工的问题，本实用新型提供一种用于无纺布立体袋成型机的机械手。
[0004]本实用新型的技术方案是:一种用于无纺布立体袋成型机的机械手，包括安装板和固定板，所述的安装板上设有使得安装板移动的控制电机和使得固定板旋转的旋转电机，所述的固定板上设有模具压板、模具压板驱动件和成型块，所述的模具压板具有与成型块形成缺口槽的第一位置和由模具压板驱动件推动使得模具压板将待加工物料压紧在成型块上的第二位置，所述的模具压板上设有侧面折弯件、侧面折弯驱动件、底面压板和底面压板驱动件，所述的侧面折弯驱动件在模具压板处于第二位置时驱动侧面折弯件折弯待加工物料，所述的底面压板具有在模具压板处于第一位置时打开的第一状态和在模具压板处于第二位置时由底面压板驱动件驱动压紧待加工物料底部的第二状态。
[0005]作为本实用新型的一种改进，所述的固定板上设有第一撑板和第二撑板，所述的第一撑板和第二撑板交错设置，所述的成型块套设在第一撑板、第二撑板外并与第一撑板、第二撑板联动连接。
[0006]作为本实用新型的进一步改进，所述的固定板上设有丝杆，所述的丝杆上设有插销，所述的固定板上设有滑槽，所述的插销穿过第一撑板、第二撑板设于固定板的滑槽内。
[0007]作为本实用新型的进一步改进，所述的第一撑板上设有第一安装座和第一滚轮，所述的第二撑板上设有第二安装座和第二滚轮，所述的第一安装座与第二滚轮设置在同一侦U，所述的第一滚轮与第二安装座设置在另一侧。
[0008]作为本实用新型的进一步改进，所述的模具压板上设有固定座，所述的固定座上设有铰接轴，所述的底面压板铰接在铰接轴上，所述的铰接轴上设有齿轮，所述的底面压板驱动件上设有与齿轮相适配的齿条。
[0009]作为本实用新型的进一步改进，所述的固定座上设有限位座，所述的限位座上设有对齿条限位的压轮。
[0010]作为本实用新型的进一步改进，所述的底面压板上设有底面折弯件和驱动底面折弯件折弯待加工物料的底面折弯驱动件。
[0011]作为本实用新型的进一步改进，所述的固定板上设有导柱，所述的导柱上设有导滑块，所述的模具压板驱动件通过过渡板与模具压板相连接，所述的过渡板与导滑块联动连接。
[0012]作为本实用新型的进一步改进，所述的固定板上设有模具底板和推动模具底板运动的模具底板驱动件。
[0013]作为本实用新型的进一步改进，所述安装板的底部设有轨道轮和万向轮。
[0014]本实用新型的有益效果是，提供一种机械手，通过模具压板的两个位置，使得待加工物料可以方便放入并被可靠的固定限位，通过侧面折弯件、底面压板使得产品折弯效果好，便于产品的后续焊接加工。而且本实用新型还具有结构简单、加工方便、动作可靠、使用寿命长等优点。
【附图说明】
[0015]附图1为本实用新型实施例的结构示意图。
[0016]附图2为本实用新型实施例另一方向的结构示意图。
[0017]附图3为附图1中去掉安装板I后的结构示意图。
[0018]附图4为附图3中去掉成型块23后的结构示意图。
[0019]附图5为附图3中固定板2上方的结构示意图。
[0020]附图6为附图2中I处结构放大示意图。
[0021]附图7为附图1中固定板2的结构示意图。
[0022]附图8为附图3中过渡板282的结构示意图。
[0023]图中，1、安装板；11、轨道轮；12、万向轮；2、固定板；21、模具压板；211、侧面折弯件；212、侧面折弯驱动件；213、底面压板；2131、底面折弯件；2132、底面折弯驱动件；214、底面压板驱动件；2141、齿条；215、固定座；2151、铰接轴；2152、齿轮；2153、限位座；2154、压轮；216、进料挡板；22、模具压板驱动件；23、成型块；231、缺口槽；24、第一撑板；241、第一安装座；242、第一滚轮；25、第二撑板；251、第二安装座；252、第二滚轮；26、丝杆；261、插销；27、滑槽；28、导柱；281、导滑块；282、过渡板；3、控制电机；4、旋转电机；5、模具底板；6、模具底板驱动件。
【具体实施方式】
[0024]下面结合附图对本实用新型实施例作进一步说明:
[0025]由图1结合图2、3、4、5、6、7、8所示，一种用于无纺布立体袋成型机的机械手，包括安装板I和固定板2，所述的安装板I上设有使得安装板I移动的控制电机3和使得固定板2旋转的旋转电机4，所述的固定板2上设有模具压板21、模具压板驱动件22和成型块23，具体的说，所述的模具压板21有四块，两块设于成型板的上方，两块设于成型板的下方，当然可以根据实际需要设置模具压板的数量，更具体的说，设于成型板上方的模具压板上设有进料挡板216。更具体的说，所述的成型块包括上下两块与模具压板相对应的横板以及连接两块横板的侧板，更具体的说，所述的成型块呈C字型。所述的模具压板21具有与成型块23形成缺口槽231的第一位置和由模具压板驱动件22推动使得模具压板21将待加工物料压紧在成型块23上的第二位置，所述的模具压板21上设有侧面折弯件211、侧面折弯驱动件212、底面压板213和底面压板驱动件214，所述的侧面折弯驱动件212在模具压板21处于第二位置时驱动侧面折弯件211折弯待加工物料，所述的底面压板213具有在模具压板21处于第一位置时打开的第一状态和在模具压板21处于第二位置时由底面压板驱动件214驱动压紧待加工物料底部的第二状态。具体的说，在模具压板处于第一位置，便于进料，进料挡板起到限位的作用，此时模具压板驱动件动作压紧待加工物料(本实用新型以无纺布为例进行说明，但不限于无纺布上的应用)，此时模具压板处于第二位置，侧面折弯驱动件驱动侧面折弯件运动，侧面折弯件将无纺布凸出模具压板外的布料折弯并压紧在成型块的侧板上，便于后续的无纺布侧边的立体加工。更具体的说，为了焊接可靠、方便，本实用新型设置了旋转电机，需要焊接时可以将固定板旋转90度。本实用新型的有益效果是，提供一种机械手，通过模具压板的两个位置，使得待加工物料可以方便放入并被可靠的固定限位，通过侧面折弯件、底面压板使得产品折弯效果好，便于产品的后续焊接加工。而且本实用新型还具有结构简单、加工方便、动作可靠、使用寿命长等优点。
[0026]所述的固定板2上设有第一撑板24和第二撑板25，所述的第一撑板24和第二撑板25交错设置，所述的成型块23套设在第一撑板24、第二撑板25外并与第一撑板24、第二撑板25联动连接。具体的说，所述的固定板2上设有丝杆26，所述的丝杆26上设有插销261，所述的固定板2上设有滑槽27，所述的插销261穿过第一撑板24、第二撑板25设于