专利名称：浮动定位式全自动玻璃印刷机的制作方法
技术领域：
本实用新型属于平面丝网印刷设备技术领域，特别涉及对全自动平板玻璃印刷机的玻片自动定位方式的结构改良。
背景技术：
平板玻璃的装饰性丝印是近几年来丝网印刷在玻璃深加工中应用的新工艺，已有的全自动平板玻璃丝网印刷机，其主要的结构如图1所示，(玻璃印刷工业出版社出版的题为《丝网印刷工工艺》，1994年3月由郑德海、郑军明及沈青编著以及化学工业出版社出版的《特种印刷》，2002年1月由吴学支政、陈娜编著)，主要包括机架10，印刷架及印刷架升降机构11，离网机构12，网版调节机构13，玻片自动定位系统14，印刷工作台15，轮架升降输送机构及辅助模板升降机构16，操作控制系统(图中未示出)；其中印刷架及印刷架升降机构11包括升降大臂111，能够沿安装在111侧面的直线滑轨往复运动的印刷头装置112，四角大臂升降导柱113通过安装座114被定位在机架10上，并能在减速电机的驱动下使四角大臂升降导柱113统一升降，从而使部件11、12及13实现印刷、回墨和擦版时的不同升降高度要求，减速电机115牵引同步带，使印刷头装置112往复运动实现印刷、回墨功能；离网机构12主要由离网液压缸、离网减速器等构成(图中未示出)，离网液压缸顶部与离网减速器输出轴连接，其动力由减速电机115提供，印刷时离网液压缸上下液路截止，网版134抬起与印刷同步，回墨时液压缸上下液路导通，液压缸拉杆伸长使网版134回到水平位，保持水平回墨；网版调节机构13包括对版调节手柄131、132，网版133及网距调节手柄134，网版四角吊装在大臂111上；印刷工作台15包括支撑玻片的工作台板151及玻片定位印刷时提供吸附力的气泵152；轮架升降输送机构及辅助模板升降机构16包括输送玻片的轮架161及其升降驱动和输送驱动装置，辅助模板162用于满版印刷时防止印刷头112的爬坡。玻片自动定位系统14包括前后左右四个方向的共10套定位机构，如图2所示。每套定位机构如图3所示，包括玻片大小调节手轮141，定位滑块导向轴142，定位调节丝母143，定位调节丝杆144，定位驱动气缸145，定位滑块146，定位套147，安装固定座148，调节位置显示器149，定位套高低调节紧定钉14A，根据玻片18大小旋动手轮141，使丝杆144转动，从而驱动143沿导向轴142往复运动，使定位驱动气缸145伸出后定位套147能将玻片18夹紧，若玻片厚度变化可松开紧定钉14A并调整定位套147高低后锁紧；这种全自动平板玻璃丝网印刷机在玻片自动定位方便存在缺陷，当玻片外形尺寸调整变化范围较大时，各定位机构都需单独调整，每个手轮均需长时间旋动才能达到所需位置，易使操作人员产生厌倦心情，并且当玻片较薄时，定位过程中定位套相对降低极易钻入玻片底下，导致定位失败甚至损坏玻片，此定位系统前后定位套通过中间转换机构能同步向相反方向运动，故只能实现前后对中夹紧；另外离网采用液压系统，渗漏时有发生，若两离网液压缸不平衡，将导致离网抬起不平，甚至损坏离网装置。
发明内容
本实用新型的目的是为克服现有技术的不足之处，设计出一种定位套为可移动滑块式浮动定位的全自动平板玻璃印刷机，可完全保证最薄为1.6mm厚的玻片精确套印定位精度，本实用新型还可进一步为保证印刷着墨的均匀一致性，还可配套采用无液压快速回放即时同步离网系统，无需加油从而避免了漏油现象。
本实用新型设计的一种浮动定位式全自动玻璃印刷机，包括机架及固定在其上的印刷工作台、印刷架及印刷架升降机构、即时离网机构、网版调节机构、玻片自动定位系统、轮架升降输送机构及辅助模板升降机构及操作控制系统各部件；所述各部件通过各自固定底座与机架连成一体；其特征在于，所说的玻片自动定位系统由多套定位机构组成，各套定位机构包括安装在同一轴上的可调节定位套的预夹紧行程调整手柄、用来显示调整手柄的调节量的位置显示器、用于同方向进行同步调整的链轮、调节丝母及与其相连的定位驱动气缸；与机架相连的固定支座及与其相连的滑块，相对于该滑块可水平移动的水平滑轨及滑轨连板，固定在该滑轨连板上的装有垂直导柱的导柱支座、带有L型导向槽的浮动导向块；该垂直导柱与定位衬板相连，该定位衬板上固定有定位标尺、定位滑块、定位套、锁紧块，该定位滑块可在定位标尺上滑动，该锁紧块可锁紧定位滑块在定位标尺上的位置；该定位衬板下固定有限位销，该限位销恰置于浮动导向块的导向槽内。
所说的印刷工作台可安装有可将玻片吸附在印刷工作台上的真空吸附系统。
所说的即时离网机构可包括减速电机、离网丝母及离网丝杆、离网调节手柄、装有锁紧滑块的离网连杆、离网吊杆及离网横梁，平衡气缸，离网摆臂，固定在支座上的转轴；该手柄联接在调节离网行程的曲柄连杆机构上，离网丝母在离网丝杆的推动下，带动曲柄连杆机构平移，锁紧滑块锁紧离网连杆，拉动离网摆臂绕支座的转轴转动，通过离网吊杆和平衡气缸将离网侧的网框横梁吊起。
本实用新型的特点及效果本实用新型属于大型全自动平板玻璃丝网印刷机，可实现最小玻片(500×700)至最大玻片(1300×2200)从上片、定位、印刷、回墨到下片的全自动生产。输送带将玻片自动输送至印刷工作台的中部，轮架下降将玻片放置在印刷工作台上，各定位套在驱动气缸的驱动下由印刷工作台平面以下升起，从四面将玻片夹紧并定位，定位精度达到±0.1mm，此时印刷工作台开始吸气，将玻片吸附在定位位置后，各定位套松开玻片并下降到印刷工作台平面以下，保证印刷过程中不会损坏网版。并且，当玻片尺寸变动时，只须将相应定位滑块的锁紧块松开，把定位滑块沿滑槽推移至靠紧玻片处锁紧，用调整手柄调节出适当的预夹紧行程即可。而当玻片厚度变动时，只须将相应定位滑块的调节螺钉松开，将定位套高度做适当调整即可。定位完成后，印刷架下降到印刷位置，由减速电机带动同步齿形带驱动印刷架往复运动实现印刷和回墨，并在印刷的同时，同步即时离网系统将印刷侧网框横梁吊起，进行离网，印刷结束后，迅速将网框横梁回复水平位置，从而保证水平回墨。印刷结束轮架上升，输送带将玻片自动输送出印刷机而完成一次印刷过程。
本实用新型各定位套分别由气缸驱动，并可移动调整，对于各种异形玻璃，如轿车前后挡、侧窗等类型的玻璃，能很方便地进行准确定位；因定位套为可移动滑块式浮动定位，在定位较薄玻片(2mm以下)时，定位套浮动高出印刷工作台平面时，可以比玻片略高，用来保证定位的可靠和准确；定位完成后，定位套后退并降至印刷工作台平面以下，保证印刷顺利进行。
图1为传统的全自动平板玻璃丝网印刷机总体结构平面示意图。
图2为传统的全自动平板玻璃丝网印刷机A-A向结构平面示意图。
图3为传统的全自动平板玻璃丝网印刷机玻片自动定位结构平面示意图；其中图3(a)为主视图，图3(b)为俯视图。
图4为本实用新型的实施例总体结构平面示意图。
图5为本实施例的离网机构及其驱动装置示意图。其中图5(a)为主视图，图5(b)为除去外壳的内部结构俯视图。
图6为本实施例的玻片自动定位结构立体示意图。
具体实施方式
本实用新型设计的大型全自动平板玻璃丝网印刷机，其实施例结合附图详细说明如下本实施例的总体结构图如图4所示，主要部件包括机架20及固定在其上的印刷工作台201，印刷架及印刷架升降机构21、即时离网机构22、网版调节机构23、玻片自动定位系统24、轮架升降输送机构及辅助模板升降机构25、操作控制系统(图中未示出)；所说的机架由主体框架、及附着在主体框架上的各部件的安装底座构成，上述各部件通过各安装底座与机架连连成一体。各部件的具体结构详细说明如下本实施例的印刷工作台201为气垫工作台，该气垫工作台还包括二到四台风机202及控制阀系统；本实施例的印刷架及印刷架升降机构21包括升降大臂211、该升降大臂内侧装有为印刷架移动导向的精密线性滑轨，装有印刷胶刮、回墨刮刀的印刷架212、机架四角的升降导柱和导套213、升降驱动减速电机214、同步升降驱动轴215及链轮216；本实施例的轮架升降输送机构及辅助模板升降机构25包括输送驱动减速电机251、驱动链轮组252、输送带轮组253、升降驱动气缸254、同步升降驱动轴及驱动连杆255、辅助模板底架及安装调节板256；如图4所示。
本实施例的即时离网机构22采用如图5所示的结构，包括外壳220安装在外壳上的减速电机221，该电机通过同步齿形带驱动印刷架213(见图4)往复运动，并为同步离网提供动力；离网丝杆222及离网丝母223、离网调节手柄224，该手柄224联接在调节离网行程的曲柄连杆机构225上，装有驱动气缸的锁紧滑块226、离网连杆227，固定在支座228上的离网摆臂229、离网吊杆22A及平衡气缸22B。即时离网工作过程为即时离网工作时，离网丝母223在离网丝杆222的推动下，带动曲柄连杆机构225平移，同时，锁紧滑块226锁紧离网连杆227，拉动离网摆臂229绕支座228的转轴转动，从而通过离网吊杆22A和平衡气缸22B将离网侧的网框横梁吊起；离网结束后，锁紧滑块226、平衡气缸22B放松，网框横梁231靠自重可快速回复水平位置，满足设备运行的需要。
本实施例的网版调节机构23与传统部件大体相同，如图5中所示，包括网框横梁231、网版及网距调节手柄232、网距调节位置显示器233、对版调节手柄234。
本实施例的操作控制系统包括电器控制柜、内装电器、操作面板及护线软塑管，操作面板上设备控制按钮。
上述各部件的具体结构也可采用与传统的全自动平板玻璃丝网印刷机相应部件的结构，各部件的连接关系及工作原理上也大致相同，可以参看图1和图2及其说明，在此不再重述。
本实施例的玻片自动定位系统24由10套定位机构组成，各套定位机构如图6中所示，包括调整手柄241，该手柄可调节定位套的预夹紧行程；定位调节位置显示器242，该位置显示器用来显示调整手柄的调节量；同步调整链轮243，该链轮用来保证同方向定位套的同步调整；调节丝母244与定位驱动气缸245，调节丝母与定位驱动气缸相连，滑块246、水平滑轨247、固定支座248，装有滑块246的固定支座248安装在机架20上；限位销249、浮动导向块24A、滑轨连板24B、导柱支座24C、垂直导柱24D、定位拉杆24E、定位衬板24F、定位滑块24G、该定位滑块24G装有定位套24H，楔形块24I、锁紧销24J、该楔形块24I在锁紧销24J的推挤下，可将调整好高度的定位套24H锁紧，锁紧块24K、定位标尺24L等部件。其工作原理为定位滑块24G可在定位标尺24L上滑动，锁紧块24K可锁紧定位滑块24G在定位标尺24L上的位置。定位时，定位驱动气缸245推动固定在水平滑轨247上的滑轨连板24B沿滑块246滑动，而滑轨连板24B通过导柱支座24C、垂直导柱24D与定位衬板24F相连，因固定在定位衬板24F下的限位销249的限制及垂直导柱24D的导向，使定位衬板24F沿浮动导向块24A的导向槽运动，在水平移动的同时向上浮动升起，并带动定位标尺24L和定位滑块24G也向上浮动升起，从而达到薄片定位的要求；定位结束后，印刷工作台201的真空吸附系统即可将玻片18吸附在印刷工作台201上，定位驱动气缸245带动定位套24H后退并降至印刷工作台平面以下，以便完成整个印刷过程。在定位过程中，各定位套在驱动气缸的驱动下由印刷工作台平面以下升起，从四面将玻片夹紧并完成定位，定位精度达到±0.1mm。并且，当玻片尺寸变动时，只须将相应定位滑块的锁紧块松开，把定位滑块沿滑槽推移至靠紧玻片处锁紧，用调整手柄同步调节出每方向适当的预夹紧行程即可。而当玻片厚度变动时，只须将相应定位滑块的调节螺钉松开，将定位套高度做适当调整即可。
本实施例的各部件的组成元器件均可选用常规产品进行组装。
权利要求1.一种浮动定位式全自动玻璃印刷机，包括机架及固定在其上的印刷工作台、印刷架及印刷架升降机构、即时离网机构、网版调节机构、玻片自动定位系统、轮架升降输送机构及辅助模板升降机构及操作控制系统各部件；所述各部件通过各自固定底座与机架连成一体；其特征在于，所说的玻片自动定位系统由多套定位机构组成，各套定位机构包括安装在同一轴上的可调节定位套的预夹紧行程调整手柄、用来显示调整手柄的调节量的位置显示器、用于同方向进行同步调整的链轮、调节丝母及与其相连的定位驱动气缸；与机架相连的固定支座及与其相连的滑块，相对于该滑块可水平移动的水平滑轨及滑轨连板，固定在该滑轨连板上的装有垂直导柱的导柱支座、带有L型导向槽的浮动导向块；该垂直导柱与定位衬板相连，该定位衬板上固定有定位标尺、定位滑块、定位套、锁紧块，该定位滑块可在定位标尺上滑动，该锁紧块可锁紧定位滑块在定位标尺上的位置；该定位衬板下固定有限位销，该限位销恰置于浮动导向块的导向槽内。
2.如权利要求1所述的浮动定位式全自动玻璃印刷机，其特征在于，所说的印刷工作台安装有可将玻片吸附在印刷工作台上的真空吸附系统。
3.如权利要求1所述的浮动定位式全自动玻璃印刷机，其特征在于，所说的即时离网机构包括减速电机、离网丝母及离网丝杆、离网调节手柄、装有锁紧滑块的离网连杆、离网吊杆及离网横梁，平衡气缸，离网摆臂，固定在支座上的转轴；该手柄联接在调节离网行程的曲柄连杆机构上，离网丝母在离网丝杆的推动下，带动曲柄连杆机构平移，锁紧滑块锁紧离网连杆，拉动离网摆臂绕支座的转轴转动，通过离网吊杆和平衡气缸将离网侧的网框横梁吊起。
专利摘要本实用新型属于平面丝网印刷设备技术领域，包括机架及印刷工作台、印刷架及印刷架升降机构、即时离网机构、网版调节机构、玻片自动定位系统、轮架升降输送机构及辅助模板升降机构及操作控制系统各部件；玻片自动定位系统由多套定位机构组成，各套定位机构包括调整手柄、显示器、同步调整的链轮、调节丝母及与其相连的定位驱动气缸；固定支座及与其相连的滑块，水平滑轨及滑轨连板，装有垂直导柱的导柱支座、带有L型导向槽的浮动导向块；该定位衬板上固定有定位标尺、定位滑块、定位套、锁紧块。本实用新型可完全保证最薄的玻片精确套印定位精度，还可保证印刷着墨的均匀一致性，无需加油从而避免了漏油现象。
文档编号B41F15/08GK2640752SQ0324903
公开日2004年9月15日 申请日期2003年9月25日 优先权日2003年9月25日
发明者李文海 申请人:北京文洲丝网印刷机械有限公司