专利名称：自动分纸移纸叉车的制作方法
技术领域：
本实用新型属于印刷机械设备技术领域，涉及一种自动分纸移纸叉车。
背景技术：
对于单张纸印刷来说，印刷前的抖纸过程不可避免，其目的是消除纸张静电、粘连 现象，使印刷时纸张便于分离，减少双张、多张情况。目前的印刷过程一般采用人工从纸堆 取定量的纸，然后人工进行抖松操作。抖好后，人工将抖好的纸张进行堆放，到一定量后，搬 至印刷机的输纸台上。这种方法有以下缺点一是劳动强度大，效率低；其二是抖纸过程不 仅是体力活也是技术活，需要印刷熟练工才能完成，稍有差错就会造成纸张的浪费；其三是 印刷用纸张幅面较大，重量较沉，搬运纸堆过程耗时耗力。要实现全自动可靠的抖纸工作， 首先分纸和移纸的自动化至关重要。由于纸堆较高，只能一次取一定量的纸，所以需要分 纸。目前采用人工操作，分纸后还需将分好的纸移送到自动抖纸机以及将抖好的纸移送到 收纸台处，工作效率低，工人的劳动强度大，成为一个急需解决的技术问题。
发明内容本实用新型的目的是提供一种自动分纸移纸叉车，解决了现有分纸抖纸过程中由 人工操作，工作效率低，工人的劳动强度大的问题。本实用新型采用的技术方案是，一种自动分纸移纸叉车，包括叉车驱动部分、插臂 座部分和叉纸部分，所述的插臂座部分，包括设置在车板上两两相对的四个双孔结构瓦盒， 每个双孔结构瓦盒包括一个普通的瓦盒和一个内装有轴承的瓦盒II，其中一套滑块装置的 结构是，在相对的一对双孔结构瓦盒之间，其中的瓦盒之间连接有平行于轮轴的光杠III， 在瓦盒II之间连接有平行于轮轴的丝杠III，在光杠III和丝杠III上套装有滑块座，丝杠III的 一端与电机III连接；另一套滑块装置是，在相对的另一对双孔结构瓦盒之间连接有平行于 轮轴的光杠IV及丝杠IV，在光杠IV和丝杠IV上套装有滑块座II，丝杠IV的一端与电机IV连 接；所述的叉纸部分，包括结构一致的两套插臂装置，一套插臂装置是在滑块座上表 面设置有垂直的光杠套和丝杠套，滑块座上还固定有插臂座，插臂座上安装有电机，插臂座 的上端悬臂与下方的光杠套和丝杠套之间连接有光杠和丝杠，光杠和丝杠上套装有滑块， 滑块上安装有水平的插臂，丝杠与电机同轴连接；另一套插臂装置是在滑块座II上表面设 置有垂直的光杠套和丝杠套，滑块座II上也固定有插臂座，该插臂座上安装有电机II，该插 臂座的上端悬臂与下方的光杠套和丝杠套之间连接有光杠II和丝杠II，光杠II和丝杠II上 套装有滑块II，滑块II上安装有水平的插臂II，丝杠II与电机II同轴连接；在叉车车体设置有多个限位开关，各个限位开关均与控制装置连接，控制装置与 上述的所有电机分别连接。本实用新型的自动分纸移纸叉车，其特征还在于所述的叉车驱动部分，包括在车板的下表面设置有两个后轴承座和两个前轴承座，两个后轴承座和两个前轴承座中分别安装有后轮轴和前轮轴，后轮轴和前轮轴两端分 别安装有两个后轮和前轮，后轮轴通过锥齿轮与电机V连接，锥齿轮与电机V的轴端锥齿 轮啮合传动；所有轴承座与车板的下表面之间设置有垫块。所述的滑块座与丝杠III通过螺旋传动，滑块座与光杠III光滑套接；滑块座II与丝 杠IV通过螺纹套接，滑块座II与光杠IV光滑套接。所述的光杠与滑块光滑连接，丝杠与滑块通过螺纹连接；光杠II与滑块II光滑连 接，丝杠II与滑块II通过螺纹连接；丝杠套内装有轴承。本实用新型的有益效果是，利用电机驱动实现小车插臂插入纸堆并挑起一定厚度 的纸张，并由电机带动小车，限位开关控制其行进位置，将一摞纸堆进行自动分量叉取，为 自动抖纸提供纸张的供给，实现移纸、抖纸的自动化；结构简单，容易操作，大大减轻了工人 的劳动强度，提高了工作效率。
图1是本实用新型自动移纸叉车的结构示意图；图2是本实用新型自动移纸叉车的工作状态示意图；图3是本实用新型自动移纸叉车中插臂的A-A剖视图。图中，1.光杠III，2.瓦盒，3.滑块座，4.插臂，5.插臂II，6.滑块，7.光杠，8.丝杠， 9.插臂座，10.电机，11.电机II，12.丝杠II，13.光杠II，14.滑块II，15.电机III，16.垫
块，17.后轴承座，18.电机IV，19.锥齿轮，20.电机V，21.轮轴，22.滑块座II，23.后轮， 24.光杠IV，25.丝杠IV，26.光杠套，27.丝杠套，28.丝杠III，29.车板，30.瓦盒II，31.前 轮轴，32.前轴承座，33.前轮。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型进行详细说明。图1为本实用新型自动移纸叉车的结构示意图。本实用新型装置的结构是，包括 叉车驱动部分、插臂座部分和叉纸部分。叉车驱动部分包括在车板29的下表面设置有两个后轴承座17和两个前轴承座 32，两个后轴承座17和两个前轴承座32中分别安装有后轮轴21和前轮轴31，后轮轴21和 前轮轴31两端分别安装有两个后轮23和前轮33，后轮轴21通过锥齿轮19与电机V 20连 接，锥齿轮19与电机V 20的轴端锥齿轮啮合传动，用于实现车体的移动。所有轴承座与车 板29的下表面之间设置有垫块16。插臂座部分用于实现插臂座的水平移动，包括设置在车板29上两两相对的四个 双孔结构瓦盒，每个双孔结构瓦盒包括一个普通的瓦盒2和一个内装有轴承的瓦盒II 30， 其中一套滑块装置的结构是，在相对的2个双孔结构之间，其中的瓦盒2之间连接有平行于 轮轴的光杠III 1，在瓦盒II 30之间连接有平行于轮轴的丝杠III 28，在光杠III 1和丝杠III 28 上套装有滑块座3，丝杠III28的一端与电机III15连接，滑块座3与丝杠III28通过螺纹套接， 滑块座3与光杠III 1光滑套接；另一套滑块装置是，在相对的另2个双孔结构瓦盒之间连接 有平行于轮轴的光杠IV 24及丝杠IV 25，在光杠IV 24和丝杠IV 25上套装有滑块座II 22，丝 杠IV 25的一端与电机IV 18连接，滑块座II 22与丝杠IV 25通过螺纹套接，滑块座II 22与
4光杠IV 24光滑套接。叉纸部分用于实现两个插臂的上下移动，包括结构一致的两套插臂装置，一套插 臂装置是在滑块座3上表面设置有垂直的光杠套26和丝杠套27，滑块座3上还固定有插 臂座9，插臂座9上安装有电机10，插臂座9的上端悬臂与下方的光杠套26和丝杠套27之 间连接有光杠7和丝杠8，光杠7和丝杠8上套装有滑块6，光杠7与滑块6光滑连接，丝杠 8与滑块6通过螺纹连接，滑块6上安装有水平的插臂4，丝杠8与电机10同轴连接 ’另一 套插臂装置是在滑块座II 22上表面设置有垂直的光杠套和丝杠套，滑块座II 22上也固定 有插臂座，该插臂座上安装有电机II 11，该插臂座的上端悬臂与下方的光杠套和丝杠套之 间连接有光杠II 13和丝杠II 12，光杠II 13和丝杠II 12上套装有滑块II 14，光杠II 13与 滑块II 14光滑连接，丝杠II 12与滑块II 14通过螺纹连接，滑块II 14上安装有水平的插臂 II 5，丝杠II 12与电机II 11同轴连接，丝杠套27内装有轴承。另外，在叉车车体前后左右上下各个移动方向的限位处设置有多个限位开关，限 位开关均与控制装置连接，控制装置与上述的五个电机分别连接，控制每个电机的动作。上述各个光杠能够保证滑块座移动而不旋转。图2是本实用新型叉车在工作状态下的示意图，纸堆34 (以4开纸张为例)平行 放置在插臂4上，由电机V 20驱动后轮23，带动整个车体移动至下一工位。图3是本实用新型叉车中的插臂的前端剖视图，插臂4 (或5)的前端为楔形 结构，方便插入纸堆而不划伤纸张。本实用新型装置的工作过程是当需要移纸时，由电机V 20驱动车体移动至纸堆位置，限位开关控制其位置；电 机III 15带动丝杠III 28转动，与丝杠III 28配合的滑块座3向前移动，固定在其上的插臂座 9及插臂4就向前插入纸堆，当滑块座3向前行进至行程终点时停止。随后电机10带动丝 杠8转动，与丝杠8配合的滑块6向上移动，固定在其上的插臂4就向上移动挑起纸堆，上 升高度30mm后停止。此时电机IV 18带动丝杠IV 25转动，与丝杠IV 25配合的滑块座II 22 向前移动，固定在其上的插臂II 5也向前移动，插入已被插臂4挑起的纸堆空隙中，当滑块 座II 22向前行进至行程终点时停止。随后电机II 11带动丝杠II 12转动，与丝杠II 12配 合的滑块II 14向上移动，固定在其上的插臂II 5就向上运动，限位开关控制其行程范围，运 动至与插臂4平行时停止。此时挑起的纸堆水平放置在两插臂上。当放纸时，电机V 20驱动使小车运动到下一工位，限位开关控制其位置。当到达 下一工位时，电机10和电机II 11同时转动，使两插臂同时下降，下降高度由限位开关控制， 当限位开关感应到下面纸堆时插臂停止。此时电机III 15带动丝杠III 28反转，使插臂座9 及插臂4向后运动，退出纸堆，运动至行程终点停止。随后电机IV 18反转带动丝杠IV 25，使 插臂II 5也向后移动，移动至行程终点停止，两插臂完全退出纸堆，放纸完毕。本实用新型的结构与现有技术相比，用电动装置代替人工的挑纸、搬纸操作，从而 实现移纸过程完全的自动化。
权利要求1.一种自动分纸移纸叉车，其特征在于包括叉车驱动部分、插臂座部分和叉纸部分，所述的插臂座部分，包括设置在车板(29)上两两相对的四个双孔结构瓦盒，每个双孔结构瓦盒包括一个普通的瓦盒(2)和一个内装有轴承的瓦盒II (30)，其中一套滑块装置的 结构是，在相对的一对双孔结构瓦盒之间，其中的瓦盒(2)之间连接有平行于轮轴的光杠III (1)，在瓦盒II (30)之间连接有平行于轮轴的丝杠III(28)，在光杠III(I)和丝杠III(28)上套 装有滑块座(3)，丝杠111(28)的一端与电机111(15)连接；另一套滑块装置是，在相对的另一 对双孔结构瓦盒之间连接有平行于轮轴的光杠IV (24)及丝杠IV (25)，在光杠IV (24)和丝 杠IV (25)上套装有滑块座II (22)，丝杠IV (25)的一端与电机IV (18)连接；所述的叉纸部分，包括结构一致的两套插臂装置，一套插臂装置是在滑块座(3)上表面 设置有垂直的光杠套(26 )和丝杠套(27 )，滑块座(3 )上还固定有插臂座(9 )，插臂座(9 )上 安装有电机(10)，插臂座(9)的上端悬臂与下方的光杠套(26)和丝杠套(27)之间连接有 光杠(7)和丝杠(8)，光杠(7)和丝杠(8)上套装有滑块(6)，滑块(6)上安装有水平的插臂 (4)，丝杠(8)与电机(10)同轴连接；另一套插臂装置是在滑块座II (22)上表面设置有垂直 的光杠套和丝杠套，滑块座II (22)上也固定有插臂座，该插臂座上安装有电机II (11)，该 插臂座的上端悬臂与下方的光杠套和丝杠套之间连接有光杠II (13)和丝杠II (12)，光杠 II (13)和丝杠II (12)上套装有滑块II (14)，滑块II (14)上安装有水平的插臂II (5)，丝杠 II (12)与电机II (11)同轴连接;在叉车车体设置有多个限位开关，各个限位开关均与控制装置连接，控制装置与上述 的所有电机分别连接。
2.如权利要求1所述的自动分纸移纸叉车，其特征在于所述的叉车驱动部分，包括 在车板(29)的下表面设置有两个后轴承座(17)和两个前轴承座(32)，两个后轴承座(17) 和两个前轴承座(32)中分别安装有后轮轴(21)和前轮轴(31)，后轮轴(21)和前轮轴(31) 两端分别安装有两个后轮(23 )和前轮(33 )，后轮轴(21)通过锥齿轮(19 )与电机V (20 )连 接，锥齿轮(19)与电机V (20)的轴端锥齿轮啮合传动；所有轴承座与车板(29)的下表面之 间设置有垫块(16)。
3.如权利要求1所述的自动分纸移纸叉车，其特征在于所述的滑块座(3)与丝杠III (28)通过螺旋传动，滑块座(3)与光杠III(I)光滑套接；滑块座II (22)与丝杠IV (25)通过 螺纹套接，滑块座II (22)与光杠IV (24)光滑套接。
4.如权利要求1所述的自动分纸移纸叉车，其特征在于所述的光杠(7)与滑块(6) 光滑连接，丝杠(8 )与滑块(6 )通过螺纹连接；光杠II (13 )与滑块II (14 )光滑连接，丝杠II (12)与滑块II (14)通过螺纹连接；丝杠套(27)内装有轴承。
专利摘要本实用新型公开了一种自动分纸移纸叉车，包括叉车驱动部分、插臂座部分和叉纸部分，叉车驱动部分包括前后车轮及车轮轴，后车轮轴上装有锥齿轮，锥齿轮由电机驱动；插臂座部分包括固定插臂座的滑块座，滑块座穿过丝杠和光杠，丝杠由电机驱动，带动滑块座移动，光杠保证滑块座移动而不旋转；插臂部分包括插臂，叉臂固定在滑块上，滑块穿过丝杠和光杠，滑块与丝杠配合传动，光杠保证其直线移动。本实用新型的结构简单，使用可靠，用电动装置代替人工搬运，降低劳动强度，从而实现移纸的自动化。
文档编号B41F23/00GK201784241SQ20102028709
公开日2011年4月6日 申请日期2010年8月10日 优先权日2010年8月10日
发明者孟德芳, 徐宏伟, 王晋香, 郭勉, 陈乐 申请人:西安理工大学