打印介质系统可用打印介质打印、扫描、复印或执行其它动作。进一步，打印介质系统可包括供给系统，用于拾取和装载打印介质，或者换言之，用于传送或驱动打印介质通过打印介质系统，以在介质上执行操作。扫描系统可为了标记或图案而扫描介质。打印系统可将诸如墨的打印流体或诸如三维打印粉末的其它打印物质沉积在打印介质上。复印系统可产生上面包括标记或图案的打印介质的复制品。扫描、打印和复印系统可被集成在一起，或者彼此分开设置。
附图说明
图1a是示例辊锁的立体图。
图1b是示例辊锁的立体图。
图2a是示例辊锁的立体图。
图2b是具有示例辊锁的供给系统的示例辊的示意图。
图2c是示例辊锁的立体图。
图3a是示例辊锁的立体图。
图3b是示例辊锁的立体图。
图4是示例辊锁的立体图。
具体实施方式
打印介质系统可包括在打印介质上执行动作或用打印介质执行动作的扫描系统、复印系统、打印系统或其它系统。扫描系统可对打印介质进行光或电扫描。扫描系统还可与打印系统结合使用。打印系统可将诸如墨的打印流体或诸如三维打印粉末的其它打印物质沉积在打印介质上。扫描系统可与打印系统集成，或者与打印系统分开设置。另外，在一些情况下，扫描系统和/或打印系统可为复印系统的一部分、与复印系统接合，或者与复印系统结合使用。在这种系统中，扫描系统可扫描打印介质，之后复印系统基于由扫描系统执行的扫描产生打印介质的复制品。复印系统可通过利用打印系统将打印物质以与所扫描的打印介质上的方式或图案相同的方式或图案沉积在打印介质上来产生复制品。
扫描系统、复印系统、打印系统或其它打印介质系统可包括拾取系统，在一些情况下，该拾取系统也可或替代地被称为供给系统或装载系统。拾取系统可拾取并装载打印介质，或者换言之，拾取并传送或驱动打印介质通过对应打印介质系统的介质路径。
在一些情况下，可从用户或机构接收打印介质的打印介质系统或其它系统可采用装载止挡或堆叠止挡。这种装载止挡可防止用户不正确地装载打印介质，或者换言之，防止用户将打印介质插入到相应接收打印介质系统中太远或不够远。向打印介质系统中装载太远或装载得不够远的打印介质可能不会被拾取系统正确地拾取和装载。如果打印介质被不正确地装载到打印介质系统中，拾取系统可能不能拾取任何打印介质，或者一次拾取多于一张打印介质。当打印介质被充分装载时并且在打印介质被向系统中装载得太远之前，装载止挡可通过向正在插入打印介质的用户或机构提供触觉反馈来避免不正确装载。这种装载止挡可包括诸如壁或突起的元件或特征部，打印介质在充分插入时可接触该诸如壁或突起的元件或特征部，由此防止打印介质被更进一步插入系统中。在打印介质被正确或充分装载时，拾取系统可适当地接合打印介质，并一次装载一张打印介质通过打印介质系统的介质路径。
在一些情况下，装载止挡可为打印介质系统中的固定元件或特征部。打印介质于是可被插入系统中，直到该介质接触装载止挡。在这种情况下，拾取系统可为可移动系统，其枢转、旋转、平移或以其它方式移动离开打印介质插入的通路，以允许打印介质的畅通的插入，直到介质接触装载止挡。拾取系统随后可被移动至与打印介质的接合位置，以使拾取系统可适当地拾取一张打印介质进行装载。这种系统可能过于复杂，并具有若干移动联动装置或机构以确保打印介质的适当插入和拾取。在空间紧张或体积受限的打印介质系统中，这种插入和拾取结构可能是不实用的或者不可能采用的。
在其它情况下，拾取系统可被固定在打印介质系统中，以使其始终接合打印介质，并在将打印介质插入系统中期间停留在相同位置。在这种情况下，装载止挡可为可移动机构，或可包括可移动元件或特征部，该可移动元件或特征部被移动就位以插入打印介质，从而防止打印介质的不正确装载，然后被移动离开通路以允许拾取系统适当地接合并拾取一张打印介质以驱动通过系统的介质路径。诸如该系统的系统也可能过于复杂，并且在空间紧张且体积受限的打印介质系统中是不实用的或不可能实施的。
本公开的实施方式提供辊锁，用于接合打印介质系统的拾取系统，从而在打印介质插入期间为打印介质提供装载止挡。示例辊锁提供集成在相应拾取系统中的装载止挡，其可以紧凑方式被采用。装载止挡在拾取系统中的集成可允许辊锁在空间紧张且体积受限的打印介质系统中实施，并且可包括不太复杂的拾取和装载止挡机构。
现在参见图1a，例示示例辊锁100的立体图。示例辊锁100可包括用于与供给系统的辊接合的锁102。锁102可包括用于与辊的互补联接器可操作地接合的联接器104。进一步，辊锁可包括导螺杆106。在一些实施方式中，导螺杆106可与锁102接合。另外，导螺杆106可包括推进器108，用于与锁102接合，从而推进器108可使锁102沿辊或供给系统的纵向轴线平移，以使锁102可与辊接合和脱离接合而间歇地阻止辊沿正向方向旋转。另外，参见图1b，在一些实施方式中，推进器108可与锁的互补推进特征部110接合以使锁102沿纵向轴线平移。
现在参见图2a，例示示例辊锁200的立体图。示例辊锁200可类似于示例辊锁100。进一步，示例辊锁200中类似命名的元件在功能和/或结构上可类似于如上所述的示例辊锁100的元件。辊锁200可包括锁202和导螺杆206。锁202可与打印介质系统内的供给系统201的辊212接合。值得注意，在一些情况下，辊锁200也可被视为供给系统201中的零件或部件。在一些实施方式中，辊212可为能够将打印介质推进通过打印介质系统的介质路径的圆形、圆柱形或球形部件。在进一步的实施方式中，辊212可包括粘性涂层或用橡胶处理的涂层，或者由橡胶或具有足以抓取打印介质的摩擦系数的类似材料构建。
供给系统201可进一步包括驱动轴216。在一些实施方式中，驱动轴216可以是沿纵向轴线205与辊212共轴设置的杆或其它圆柱形部件。在其它实施方式中，驱动轴216可与辊偏心地设置，并利用传动装置、齿轮或齿轮组、或者其它机构或联动装置与辊212接合。在进一步的实施方式中，驱动轴216可沿正向方向213旋转，并由此驱动辊212以使辊212沿正向方向211旋转。在该上下文中，正向方向可指辊212可沿其旋转以将打印介质推进通过供给系统201的方向。正向方向211可以是围绕纵向轴线205的旋转方向。在一些实施方式中，供给系统可包括离合器，该离合器被可操作地设置在驱动轴216和辊212之间以使驱动轴216通过该离合器驱动辊212。另外参见图2b，由于沿正向方向211旋转，辊212可将打印介质209或者一部分或一张打印介质209沿方向215推进通过供给系统201，和/或通过打印介质系统的介质路径。在一些实施方式中，供给系统201可进一步包括分离板207，其中打印介质209可被在辊212和分离板207之间沿正向方向215驱动通过介质路径。在进一步的实施方式中，打印介质209当在辊212和分离板207之间离开时可接触第二或附加辊且被第二或附加辊驱动或拉动。在更进一步的实施方式中，附加辊可以比辊212更快的速率旋转，从而在拉动打印介质209时，附加辊使打印介质209的速度增大。
再次参见图2a，锁202可以是邻近供给系统201的辊212设置的部件。在一些实施方式中，锁202可沿辊212的纵向轴线205设置。在进一步的实施方式中，锁202可以是圆柱形或部分圆柱形部件，并与辊212共享纵向轴线205。换言之，锁202和辊212可以是共轴的。在进一步的实施方式中，锁202、辊212以及驱动轴216均可沿纵向轴线205同轴或共轴地设置。在更进一步的实施方式中，锁202可沿轴线205可移动、可滑动或者以其它方式可平移，以使锁202可通过沿轴线205或平行于轴线205平移而与辊212接合以及脱离接合。在一些实施方式中，锁202可围绕轴线205可旋转地固定。换言之，虽然锁202可沿轴线205可平移，但是可防止锁202围绕纵向轴线205旋转。
在一些情况下，锁202可包括联接器204，用于与辊212的互补联接器214接合。联接器204和互补联接器214可以是使得当它们彼此可操作地接合时，联接器204和互补联接器214可啮合或配合以使它们可不相对于彼此旋转的部件。因此，在锁202与辊212接合以使联接器204与互补联接器214接合时，锁202和辊212可不再能够沿纵向轴线205相对于彼此旋转。换言之，锁202在与辊212可操作地接合时可防止辊212围绕轴线205旋转。锁202可防止辊212沿正向方向211或反向方向或者沿正向方向和反向方向两者旋转。
辊锁200可包括导螺杆206。导螺杆206可与驱动轴216和辊212可旋转地接合。驱动轴216可使导螺杆206在正向方向和反向方向之间可转换地旋转。在一些实施方式中，导螺杆206可为圆柱形或部分圆柱形的部件。在进一步的实施方式中，导螺杆206可与辊212、锁202和/或驱动轴216沿轴线205同轴设置。另外，导螺杆206可与锁202可操作地接合。导螺杆206可与锁202接合，使得当驱动轴216使导螺杆沿第一方向旋转时，导螺杆206可迫使锁202沿纵向轴线205以第一平移方向平移。此外，在驱动轴216使导螺杆沿与第一方向相反的第二方向旋转时，导螺杆206可迫使锁202沿纵向轴线205以可与第一平移方向相反的第二平移方向平移。
在一些实施方式中，导螺杆206可包括推进器208。推进器208可与锁202的互补推进特征部210可操作地接合。在进一步的实施方式中，推进器208可与互补推进特征部210可平移地接合，从而在推进器208与互补推进特征部210接合并相对于互补推进特征部210例如围绕纵向轴线205旋转时，推进器208可使互补推进特征部210并因此使锁202沿纵向轴线205平移。在更进一步的实施方式中，推进器208可以是螺纹，并且互补推进特征部210可以是螺纹部或半螺纹，该螺纹部或半螺纹被构造为使得其可与推进器208螺纹接合。在一些实施方式中，推进器208的螺纹的轴线可与纵向轴线205共轴地设置。在进一步的实施方式中，推进器208的螺纹与驱动轴216共轴地设置，从而在驱动轴216旋转时，螺纹用于沿纵向轴线205推进螺纹部。
现在参见图2c，例示示例辊锁200的立体图，其中锁202与辊212可操作地接合。在一些实施方式中，推进器208可与互补推进特征部210接合，从而在驱动轴216沿反向方向219旋转时，导螺杆206也围绕轴线205沿反向方向219旋转，并且推进器208使互补推进特征部210并由此使锁202沿纵向轴线205沿着锁定方向217朝向辊212平移。在一些实施方式中，反向方向可以是与正向方向相反的旋转方向。图2c将锁202例示为已经沿轴线205平移到与辊212可操作地接合的点。如上所述，在该点，联接器204可与互补联接器214可操作地接合，从而锁202防止辊212沿正向方向211围绕纵向轴线205更进一步旋转。
在进一步的实施方式中，推进器208可包括螺纹结构，并可已经将具有半螺纹结构的互补推进特征部210推进到导螺杆206上的螺纹结构的端部。在这种实施方式中，半螺纹可接触并干涉推进器208的螺纹结构的端部，同时，锁202与辊212接合并阻止辊212沿正向方向211更进一步旋转。此时，半螺纹和推进器208的螺纹结构的端部之间的干涉可使导螺杆停止沿反向方向旋转。在一些实施方式中，例如，驱动轴216可由诸如电动机的动力部件驱动，并且可与可确定驱动轴216经受的转矩的转矩传感器接合。在半螺纹和推进器208的螺纹结构的端部之间的干涉强制性地停止导螺杆206的旋转时，驱动轴216可经受转矩的增大，这可被转矩传感器感测到。在感测到转矩的这种尖峰或增大时，传感器可向动力部件发送信号以停止旋转或驱动驱动轴216。在其它实施方式中，转矩传感器可与导螺杆206或者使传感器能够确定半螺纹何时已经接触推进器208的螺纹结构的端部的另外的部件接合。在更进一步的实施方式中，另外的传感器可确定锁202和辊212何时已经可操作地接合，并且可随后向动力部件发送信号以停止驱动驱动轴216。
现在参见图2b和图2c，应当注意，在图2c所示的位置，可阻止辊212沿方向211进一步旋转。因此，当辊212如图2c中所示被锁定在位时沿方向215移动的打印介质209可接触辊212，并且由于辊212被阻止沿方向211旋转而遭受阻力。因此，当锁202与辊212接合使得辊212不能旋转时，试图将打印介质209插入或移动超过、越过或通过辊212的用户或机构可遭受阻力或触觉反馈。该阻力或触觉反馈可向用户或机构指示打印介质209处于打印介质系统中正确插入或装载的位置。进一步，在辊212被解除锁定并沿正向方向211再次自由旋转时，打印介质209可被定向为正确地靠近辊212，使得辊212可适当地将打印介质209供给通过供给系统201。
在打印介质被正确装载到打印介质系统中之后，动力部件可再次将驱动轴216沿正向方向213驱动。驱动轴216因此可将导螺杆206沿正向方向驱动。导螺杆206的推进器208可在导螺杆206沿正向方向旋转时与锁202的互补推进特征部210接合，从而锁202沿轴线205沿与方向217相反的解除锁定方向远离辊212移动或平移。在锁202沿解除锁定方向平移时，联接器204可与互补联接器214完全脱离接合，从而辊212可再次沿正向方向211自由旋转。推进器208可继续与互补推进特征部210接合，以使锁202沿轴线205移动，直到互补推进特征部210与推进器208脱离接合，并且锁202停止移动。
现在参见图3a，例示示例辊锁300的立体图。示例辊锁300可类似于示例辊锁100或200。进一步，示例辊锁300中类似命名的元件在功能和/或结构上可类似于如上所述的示例辊锁100或200的元件。辊锁300可包括锁302，锁302具有用于与供给系统301的辊312的互补联接器314可操作地接合的联接器304。在一些实施方式中，联接器304和/或互补联接器314可包括能够彼此啮合或配合的几何结构，诸如，齿、突出部、滚花、在结构上类似于槽顶螺母的几何结构或者可锁定到互补几何结构中的其它几何结构。在进一步的实施方式中，联接器304和/或互补联接器314可包括有助于通过摩擦进行锁定的材料。这种材料可以是橡胶材料或用橡胶处理的材料、诸如砂纸或砂砾状材料的粗糙材料、或者具有在联接器304和互补联接器314配合在一起时阻止联接器304和互补联接器314相对于彼此旋转的足够的摩擦系数的任何其它材料。
图3a和图3b将联接器304和互补联接器314作为一种示例几何结构例示为均具有多个齿以彼此啮合。如图3b所示，当锁302与辊312可操作地接合并配合时，联接器304的多个齿可用于与互补联接器314的互补的多个齿啮合。如上所述，在一些实施方式中，供给系统301的驱动轴316可将辊锁300的导螺杆306沿反向方向319驱动，从而推进器308与锁302的互补推进特征部310接合。推进器308与推进特征部310的接合可使锁沿示例方向317朝向辊312平移，使得联接器304的齿和互补联接器314的齿可操作地接合。在所示示例中，联接器304的多个齿与互补联接器314的多个齿接合并啮合，以阻止辊312沿正向方向311旋转。
仍然参见图3a-图3b，供给系统301可进一步包括可操作地设置在驱动轴316和辊312之间的离合器318。离合器318可使得驱动轴316能够将辊312沿正向方向驱动，同时使辊312还能以比驱动轴316旋转更快的速率沿正向方向被进一步拉动。为了实现此，离合器318可包括设置在辊312上的辊凸耳320以及由驱动轴316驱动的驱动凸耳322。驱动轴316可驱动驱动凸耳322，使得驱动凸耳沿正向方向311推动辊凸耳320，并由此推动辊312。在一些实施方式中，辊凸耳320可不被固定到驱动凸耳322。因此，如果辊312并且由此辊凸耳320沿正向方向311以比驱动轴316并且由此驱动凸耳322旋转更快的旋转速率被拉动，那么辊凸耳320可拉离驱动凸耳322，并在二者之间产生间隙。在一些实施方式中，如果正被辊312驱动通过供给系统301的打印介质与从辊312沿介质路径更向下以更快速率旋转的另外的辊接合，则辊312可以以比驱动轴316和驱动凸耳322更快的速率被拉动。该另外的辊可以更快的旋转速率沿方向311拉动打印介质，该打印介质可拉动辊312。在打印介质已经与辊312脱离接触之后，辊312可由于已经在辊凸耳320和驱动凸耳322之间产生的间隙而完全停止旋转，尽管驱动轴316继续旋转。一旦该间隙闭合并且驱动凸耳322与辊凸耳320接触，则辊312可再次继续沿正向方向311旋转，并且辊312然后可驱动随后的一张打印介质通过供给系统301。因此，离合器318可间歇地将辊312沿正向方向311驱动，以在由辊312供给通过供给系统的每张打印介质之间产生间隙。
在一些实施方式中，离合器318可进一步包括可操作地设置在导螺杆306和驱动凸耳322之间的棘轮部件。在一些实施方式中，棘轮部件可与驱动凸耳322为一体部件，或者在其它实施方式中，棘轮部件可为被组装到驱动凸耳322上的单独部件。棘轮部件可以是使导螺杆306能够相对于驱动凸耳322旋转的传动部件。在一些实施方式中，棘轮部件可使导螺杆306相对于驱动凸耳322沿反向方向旋转。在某些情况下，棘轮部件可包括与导螺杆306接合的一个有角表面或多个有角表面，由此产生能够实现棘轮作用的几何结构。在导螺杆306沿反向方向被驱动时，导螺杆306可接触棘轮部件的有角表面，并且通过该接触使棘轮部件并由此使驱动凸耳322沿反向方向旋转，直到驱动凸耳322接触供给系统301或辊锁300中的另一部件，由此阻止驱动凸耳322沿反向方向更进一步旋转。在一些实施方式中，驱动凸耳322可接触辊312的另一元件或几何结构，由此阻止驱动凸耳322沿反向方向进一步旋转。在这种情况下，导螺杆306可通过棘轮部件的作用继续沿反向方向被驱动，尽管驱动凸耳322不旋转。
在一些实施方式中，锁302可被构造成使得，在沿示例方向317平移并接合辊312时，锁302能够配合在离合器318和辊凸耳320以及其驱动凸耳322周围。进一步，当驱动轴316和导螺杆306停止沿正向方向旋转并且开始沿反向方向旋转时，驱动止动部，或者换言之，间隙可在驱动凸耳322和辊凸耳320之间产生。导螺杆306的初始反向旋转可使驱动凸耳322部分地沿反向方向远离辊凸耳旋转，由此产生间隙或驱动止动部。在一些实施方式中，该驱动止动部可在锁302充分接合辊312之前产生。
在驱动轴316开始再次沿正向方向311旋转时，锁302可开始平移远离辊312，从而将辊解除锁定并还使其再次沿正向方向311自由移动。联接器304和互补联接器314可彼此不完全脱离接合，并不使辊312自由，直到驱动轴316已经发生一定量的正向旋转。辊凸耳320和驱动凸耳322之间的驱动止动部，或者换言之，间隙可允许导螺杆306，并由此允许驱动轴316沿正向方向部分旋转，而不使辊312旋转，直到驱动止动部，或者换言之，间隙闭合，并且驱动凸耳322再次接触辊凸耳320。另外，在一些实施方式中，另一驱动止动部可由棘轮部件产生，其中导螺杆306能够在将棘轮部件并由此将驱动凸耳322沿正向方向驱动之前相对于棘轮部件沿正向方向旋转。导螺杆306在不驱动辊312的情况下的该部分旋转可在辊312再次开始旋转之前允许锁沿解除锁定方向平移远离辊312足够量，以使联接器304和互补联接器314充分脱离接合。换言之，驱动止动部可允许辊312的充分解除锁定在驱动轴316的正向旋转开始驱动辊312之前发生，由此避免供给系统301的绑定。
现在参见图4，例示示例辊锁400的立体图。示例辊锁400可类似于示例辊锁100、200或300。进一步，示例辊锁400中类似命名的元件在功能和/或结构上可类似于如上所述的示例辊锁100、200或300的元件。示例辊锁400可包括用于与供给系统401的辊412可操作地接合的锁402。进一步，示例辊锁400可包括导螺杆406，导螺杆406具有用于可平移地与锁402的互补推进特征部410接合的推进器408。在一些实施方式中，辊锁400另外可包括偏压构件424，用于沿朝向辊412的方向对锁施加力。偏压构件424可以是能够弹性变形的弹性部件，或者换言之，在变形后能够恢复到其原始形状或几何结构的弹性部件。在一些实施方式中，偏压构件424可以是沿辊412、锁402和/或导螺杆406的纵向轴线405设置的螺旋弹簧。在其它实施方式中，偏压构件可以是用于沿朝向辊412的方向对锁402施加力的具有不同设置或几何结构的其它类型的弹簧。
在一些实施方式中，偏压构件424可沿朝向导螺杆406的方向对锁402施加力，使得在驱动轴416沿正向方向驱动导螺杆406时，锁402始终抵靠导螺杆406的端部空转。换言之，导螺杆406一开始沿反向方向旋转，锁402的互补推进特征部410就始终处于与推进器408接合的位置。在一个示例中，推进器可以是导螺杆406上的螺纹，并且该螺纹可被构造成与互补推进特征部410接合，该互补推进特征部410可以是半螺纹或螺纹的一部分。在这种示例中，推进器408的螺纹以及互补推进特征部410的半螺纹可以是右旋螺纹。因此，当导螺杆406沿正向方向被驱动时，偏压构件424可始终推靠锁402，从而半螺纹邻接推进器408的螺纹的端部，然而，螺纹可由于导螺杆406的旋转而不接合。相反，当供给系统401的驱动轴416停止沿正向方向驱动导螺杆406，并且替代地开始沿反向方向驱动导螺杆406时，互补推进特征部410的半螺纹可开始接合推进器408的螺纹并拧入推进器408的螺纹中。在这种情况下，由于偏压构件424抵靠导螺杆406对锁施加的恒定力，互补推进特征部410可在导螺杆406沿反向方向被驱动时尽快开始拧入推进器408中。