打印装置、打印方法及计算机可读的非易失性的记录介质与流程

对相关申请的交叉引用

本发明以在2016年9月26日提出申请的第2016－186751号以及在2017年7月5日提出申请的第2017－131649号日本专利申请为基础并对其主张优先权，并且该基础专利申请的全部内容通过引用被包含于此。

本发明涉及在被打印介质进行打印的打印装置、由该打印装置具有的控制部执行的打印方法、以及存储有打印装置的计算机使用的程序的计算机可读的非易失性的记录介质。

背景技术：

以往，已知有这样的打印装置，根据期望的打印图案控制针对设于热敏头的发热元件的通电，由此将涂覆于墨带的油墨转印在被打印介质上。这样的打印装置例如记载于日本特开2011－062896号公报中。

然而，热敏头的温度随着打印而上升，因而存在上升至超过动作保证温度的上限的情况。为了防止这种情况时热量对热敏头的损伤和产生动作不良，可以考虑在打印中途停止打印使热敏头的温度下降。

但是，由于是在热敏头和被打印介质接触的状态下进行打印，因而当在打印中途停止打印时，打印结果渗出或扩散而导致打印质量下降。另外，当在打印中途停止打印时，打印的浓度在打印停止时和打印重启时略微不同等成为不均的原因，从该观点讲，打印质量也下降。

虽然可以考虑在打印中途的打印停止时使热敏头和被打印介质分离的对策，但是由于使热敏头和被打印介质分离，在打印重启时使得打印结果产生间隙和偏差，结果导致打印质量的下降。另外，虽然也可以考虑变更打印装置的构造，使得热敏头和被打印介质分离，而且使打印不产生间隙和偏差，但是这种构造的变更导致打印装置的构造的复杂化。

技术实现要素：

本发明提供一种打印装置，所述打印装置具有：打印部，向被打印介质进行打印，该被打印介质通过输送部沿着基准方向被输送；以及控制部，控制所述打印部，使得在所述被打印介质上沿着所述基准方向打印打印图案，所述控制部将沿着所述基准方向的所述打印图案的至少一部分的长度作为打印长度，在预测为所述打印部将所述打印长度的量的打印图案打印在所述被打印介质上时所述打印部的温度达到设定温度以上的情况下，控制所述打印部不允许其执行打印。

本发明还提供一种打印方法，包括：通过打印部在被打印介质上沿着基准方向打印打印图案，该被打印介质沿着所述基准方向被输送，其中，所述打印方法还包括：将沿着所述基准方向的所述打印图案的至少一部分的长度作为打印长度，在预测为所述打印部将所述打印长度的量的打印图案打印在所述被打印介质上时所述打印部的温度达到设定温度以上的情况下，控制所述打印部不允许其执行打印。

本发明还提供一种打印方法，包括：通过打印部在被打印介质上沿着基准方向打印打印图案，该被打印介质沿着所述基准方向被输送，其中，所述打印方法以如下方式控制所述打印部：预测为所述打印图案的沿着所述基准方向的长度为基准长度以上时所述打印部的温度变化量达到基准值以上的情况下，不允许所述打印部执行打印，并且，预测为所述打印图案的沿着所述基准方向的长度小于所述基准长度时所述打印部的温度变化量小于所述基准值的情况下，允许所述打印部执行打印。

本发明还提供一种打印方法，包括：通过打印部在被打印介质上沿着基准方向打印打印图案，该被打印介质沿着所述基准方向被输送，所述打印方法以如下方式控制所述打印部：在控制所述打印部使所述打印部打印所述打印图案的总长度的量的所有点的情况下所预测的所述打印部的温度变化量为基准值以上时，不允许执行打印，并且，在所述打印部的温度变化量小于所述基准值时，允许执行打印。

本发明还提供一种存储了程序的计算机可读的非易失性的记录介质，所述程序使打印装置的控制部执行以下处理：使所述打印装置的打印部在被打印介质上沿着基准方向打印打印图案，该被打印介质沿着所述基准方向被输送，将沿着所述基准方向的所述打印图案的至少一部分的长度作为打印长度，在预测为所述打印部将所述打印长度的量的打印图案打印在所述被打印介质上时所述打印部的温度达到设定温度以上的情况下，控制所述打印部不允许其执行打印。

附图说明

附图中的各构成要素彼此不一定互成比例。

图1是一实施方式的打印装置的立体图。

图2是在一实施方式的打印装置中收纳的带盒的立体图。

图3是一实施方式的打印装置的盒收纳部的立体图。

图4是一实施方式的打印装置的剖视图。

图5是一实施方式的打印装置的控制框图。

图6是用于说明一实施方式的打印装置的打印方法的流程图。

图7是用于说明一实施方式的温度上升的预测的曲线图。

图8是用于说明一实施方式的打印图案的图。

图9是用于说明另一实施方式的打印装置的控制方法的流程图。

图10是用于说明另一实施方式的温度上升的预测的曲线图。

图11是用于说明另一实施方式的停止候选区域的图。

图12是用于说明另一实施方式的变形例的停止候选区域的图。

图13是用于说明另一实施方式的打印中途的温度上升的预测的曲线图。

具体实施方式

下面，参照附图说明本发明的实施方式的打印装置、打印装置的控制方法及存储介质。

<一实施方式>

图1是一实施方式的打印装置1的立体图。

图1所示的打印装置1例如是以单道方式在长条状的被打印介质m进行打印的标签打印机。下面，以使用墨带的热转印方式的标签打印机为例进行说明，但打印方式没有特别限定，例如也可以是使用热感纸的热感方式。打印装置1从计算机100取得打印图案等打印信息。计算机100根据用户的操作制作在被打印介质m进行打印的打印图案。被打印介质m例如是具有基材和剥离纸的带部件，基材具有粘接层，剥离纸覆盖粘接层且可剥离地粘贴在基材上。另外，被打印介质m也可以是没有剥离纸的带部件。

在打印装置1的装置框体2形成有向装置框体2的外部排出被打印介质m的排出口2a。在装置框体2设有电源线连接端子、作为后述的接口部8发挥作用的外部设备连接端子及存储介质插入口、和用于装卸后述的带盒30的开关盖。

图2是在打印装置1中收纳的带盒30的立体图。

图3是打印装置1的盒收纳部19的立体图。

图4是打印装置1的剖视图。

图2所示的带盒30装卸自如地收纳在图3所示的盒收纳部19中。图4示出了将带盒30收纳在盒收纳部19中的状态。

带盒30如图2所示具有形成有热敏头被插入部36及卡合部37的盒体31，该盒体31收纳被打印介质m及墨带r。在盒体31的表面粘贴有识别标签38。该识别标签38例如是rfid(radiofrequencyidentifier)标签，记录了用于识别带盒30(以及被收纳于带盒30的被打印介质m和墨带r)的识别符。图5所示的读取部25例如是rfid读取器，通过从识别标签38读出识别符(识别信息)，识别带盒30以及被收纳于带盒30的被打印介质m和墨带r，并输出表示识别符的传感器信号。后述的控制部5能够从这样输出的传感器信号取得被打印介质m的材质和墨带r的材质(即在被打印介质m打印的油墨的材质)的信息。另外，通过在打印装置1或者图1所示的计算机100中受理用户的输入，也能够取得被打印介质m和墨带的材质的信息。

在盒体31设有带芯32、墨带供给芯34、和墨带卷取芯35。被打印介质m呈卷筒状被卷绕在盒体31内部的带芯32上。另外，热转印用的墨带r以其末端被卷绕在墨带卷取芯35上的状态，呈卷筒状被卷绕在盒体31内部的墨带供给芯34上。

如图3所示，在装置框体2的盒收纳部19设有多个盒支撑部20，以便将带盒30支撑在规定的位置。另外，在盒支撑部20设有带宽检测开关24，用于检测带盒30收纳的带(被打印介质m)的宽度。带宽检测开关24是根据带盒30的形状(在带盒30设置的凹凸的形状)检测被收纳于带盒30的被打印介质m的宽度的宽度检测部的一例，输出表示所检测的被打印介质m和墨带r的宽度的传感器信号。另外，关于被打印介质m和墨带r的宽度，既能够通过读取部25读出上述的识别标签38的识别符来取得，也能够通过在打印装置1或者图1所示的计算机100中受理用户的输入来取得。此外，带宽检测开关24也可以取得被打印介质m的材质和墨带r的材质。

在盒收纳部19还设有在被打印介质m进行打印的具有多个发热元件10a的热敏头10、输送被打印介质m的压辊21、带芯卡合轴22、和墨带卷取驱动轴23。另外，热敏电阻13埋设在热敏头10中。此外，热敏电阻13是测定热敏头10的温度的温度传感器的一例，输出表示所测定的温度的传感器信号。另外，热敏头10是根据所输入的打印图案在被打印介质m进行打印的打印部的一例。另外，压辊21作为与后述的步进电机12一起输送被打印介质m的输送部发挥作用。

在带盒30被收纳于盒收纳部19的状态下，如图4所示，设于盒体31的卡合部37由设于盒收纳部19的盒支撑部20进行支撑。热敏头10插入在盒体31上形成的热敏头被插入部36中。另外，带盒30的带芯32卡合于带芯卡合轴22。另外，墨带卷取芯35卡合于墨带卷取驱动轴23。

在从图1所示的计算机100向打印装置1输入打印指示时，通过压辊21的旋转，从带芯32连续送出被打印介质m。此时，墨带卷取驱动轴23与压辊21同步旋转，由此墨带r与被打印介质m一起被从墨带供给芯34连续送出。由此，以被打印介质m和墨带r重叠的状态进行输送。另外，当在热敏头10和压辊21之间通过时，墨带r被热敏头10加热，由此油墨被转印在被打印介质m上进行打印。

在热敏头10和压辊21之间通过的已用过的墨带r被卷取在墨带卷取芯35上。另一方面，在热敏头10和压辊21之间通过的已打印的被打印介质m，通过半裁切机构16及全裁切机构17被裁切，并作为打印物从排出口2a被排出。

图5是打印装置1的控制框图。

图5所示的打印装置1除热敏头10、热敏电阻13、半裁切机构16、全裁切机构17、压辊21、带宽检测开关24及读取部25以外，还具有控制部5、rom(readonlymemory：只读存储器)6、ram(randomaccessmemory：随机存取存储器)7、接口部8、头驱动电路9、输送用电机驱动电路11、步进电机12、裁刀电机驱动电路14及裁刀电机15。另外，由控制部5、rom6及ram7协同作为打印装置1的计算机发挥作用。

控制部5例如包括cpu(centralprocessingunit：中央处理单元)等处理器5a。控制部5将在rom6中存储的程序展开到ram7中并执行，由此控制打印装置1的各部分的动作。因此，控制部5可以称为头控制部，通过头驱动电路9控制对热敏头10具有的发热元件10a的通电。另外，控制部5也可以称为输送控制部，通过输送用电机驱动电路11控制作为输送部发挥作用的步进电机12及压辊21。

rom6存储在被打印介质m进行打印用的打印程序、执行打印程序所需要的各种数据(例如字体等)。rom6也作为存储由控制部5能够读取的程序的存储介质发挥作用。

ram7作为输入数据存储器发挥作用，存储后述的图8所示的打印图案p10、被打印介质m的宽度等的打印信息。

接口部8以有线或者无线方式与图1所示的计算机100连接，从该计算机100接收打印图案p10等的打印信息。

头驱动电路9在读取脉冲信号为on的期间中根据打印图案进行对多个发热元件10a的通电。热敏头10是具有沿主扫描方向排列的多个发热元件10a的打印头。热敏头10在从控制部5发送的读取脉冲信号的通电期间，头驱动电路9按照打印图案有选择地对发热元件10a通电，由此在发热元件10a将墨带r加热，通过热转印在被打印介质m一行一行地进行打印。

输送用电机驱动电路11驱动步进电机12。步进电机12驱动压辊21。压辊21借助步进电机12的动力而旋转，沿被打印介质m的长度方向(副扫描方向)输送被打印介质m。

裁刀电机驱动电路14驱动裁刀电机15。半裁切机构16及全裁切机构17借助裁刀电机15的动力而动作，将被打印介质m半裁切或者全裁切。全裁切是指沿着宽度方向将被打印介质m的基材与剥离纸一起切断的动作，半裁切是指沿着宽度方向仅将基材切断的动作。另外，在采用不进行被打印介质m的切断的打印装置的情况下，也可以省略裁刀电机驱动电路14、裁刀电机15、半裁切机构16及全裁切机构17。

由测定热敏头10的温度的热敏电阻13、检测被打印介质m的宽度的带宽检测开关24、及识别带盒30的读取部25，构成打印装置1的传感器部26。另外，传感器部26包括取得用于识别打印装置1的打印环境的信息的任意的构成要素。因此，传感器部26也可以包括除上述的构成要素以外的其它构成要素。

打印装置1如图1所示从与打印装置1分体的计算机100取得打印图案等打印信息。因此，与具有输入部和显示部并且也进行打印图案的作成的打印装置相比，可以说容易进行连续打印，容易导致后述的热敏头10的温度上升。但是，打印装置1也可以具有输入部和显示部。关于该输入部，例如可以举出具有输入文字、图案、图形等的输入键、指示打印开始的打印键、移动操作显示部的显示画面上的光标的光标键、进行打印模式的设定和各种设定处理的各种控制键等任意一个键或者所有键的输入部。另外，关于显示部，例如可以举出作为液晶显示面板的显示部，显示与来自输入部的输入对应的文字、图案、图形等、各种设定用的选择菜单、故障时通知用户用的画面、有关各种处理的消息等。另外，也可以在显示部设有触摸屏单元，在这种情况下，显示部作为输入部的一部分发挥作用。

图6是用于说明打印装置1的控制方法的流程图。

通过图1所示的计算机100从用户接收到打印开始的指示的控制部5，读出在rom6存储的规定的程序，由此执行图6所示的处理。

首先，控制部5取得例如图8所示的由字符“abcdef”构成的打印图案p10、被打印介质m的宽度和材质、墨带的材质等打印信息(步骤s11)。如上所述，打印图案p10例如是从图1所示的计算机100取得的。另外，被打印介质m的宽度例如是从带宽检测开关24取得的。另外，被打印介质m及墨带的材质例如是从读取部25取得的。另外，打印信息也可以包括从被打印介质m作成的打印物的输送方向的长度等其它信息。

然后，控制部5决定阈值温度tt，以便预测并判定在图8所示的打印图案p10的打印结束之前，热敏头10的温度(以下记述为“头温度”)th是否随着打印而上升达到预先设定的上限温度tp(步骤s12)。

图7是表示与打印位置对应的热敏头10的温度变化的一例的曲线图。该曲线图的纵轴(原点)的位置对应于打印开始位置(在后述的图11中指前余白区域a18的后端(右侧))，虚线的位置对应于打印结束位置(在该图11中指后余白区域a19的前端(左侧))。图7的阈值温度tt是指预料到热敏头10伴随着打印会产生温度上升、且预测为在打印结束时将达到上限温度tp的打印开始时(或者打印重启时)的温度。如图7所示，随着打印进行，热敏头10的温度上升，与打印位置对应的相对于打印开始时的温度上升幅度(温度变化量)也因打印图案p10而变化。因此，实际的阈值温度tt虽然因打印图案p10而变化，但是例如也可以如后面叙述的那样，控制部5考虑最大的温度上升幅度决定阈值温度tt。具体地讲，控制部5可以考虑如下情况时的热敏头10的温度上升决定阈值温度tt，即，在接下来要打印的打印图案p10的总长、即除了要制作的标签的前余白和后余白以外的被打印介质m的长度方向的长度的总体范围中，在对用于在所有的行中打印所有的点的发热元件10a通电了的情况时的热敏头10的温度上升。该打印图案(所有点打印图案)p10对应于对接下来要制作的标签的总长中能够打印的区域整体的所有点的打印，这种情况下在所有打印图案p10中温度上升幅度也最大。

另一方面，通常的打印图案p10包含文字和图形等，因而温度上升幅度小于上述的所有点打印图案p10的情况。因此，控制部5能够将阈值温度tt设定得高于所有点打印图案p10的情况。因此，控制部5也可以根据打印图案p10预测与打印位置对应的热敏头10的温度即头温度th。例如，控制部5也可以根据以下因素等预测对应打印位置的温度上升幅度，并根据预测的温度上升幅度决定阈值温度tt，所述因素是指打印图案p10中与使发热元件10a发热对应的打印点的总数、和打印点的总数相对于打印图案p10的总长中包含的打印点以及与不使发热元件10a发热对应的非打印点的总数所占的比率，或者，打印图案p10的各行中包含的打印点的数量超过另外设定的阈值的行(超过行)的总数、和超过行的总数相对于打印图案p10的总长中包含的所有行所占的比率等。另外，在打印开始时或者打印重启时，在此前的停止期间越长时，头温度th越接近环境温度，因而在打印刚刚开始后或者打印刚刚重启后，头温度th容易上升。控制部5也可以使该现象体现在上升温度的预测中。

例如，控制部5能够根据上述的在打印图案p10的打印时使发热元件10a发热的数量的总数及比率的至少一方，从规定的表格中取得对应的计算条件进行计算，由此进行基于打印图案p10的上升温度的预测。另外，控制部5也可以根据被打印介质m的宽度、被打印介质m的材质及墨带的材质的至少一方、或者根据该至少一方和打印图案p10，进行上升温度的预测。因为被打印介质m的宽度和材质及墨带的材质与热敏头10的温度上升具有关联性。另外，控制部5也可以使条件中包含通过从被打印介质m例如在打印后切取而制作的打印物的长度。

另外，上限温度tp是例如热敏头10的动作保证温度的上限，但控制部5也可以将与动作保证温度的上限不同的温度(例如比动作保证温度的上限低的温度，以便具有余量)作为上限温度tp，决定阈值温度tt。

然后，控制部5从由热敏电阻13输出的传感器信号中取得头温度th(步骤s13)。另外，控制部5将头温度th和阈值温度tt进行比较(步骤s14)。

控制部5在判定头温度th小于阈值温度tt时(步骤s14：是)，即使是头温度th上升时也预测为未达到上限温度tp，因而执行打印(步骤s15)。该打印如上所述是通过由控制部5进行控制而执行的，以使得在步进电机12及压辊21输送被打印介质m的同时由热敏头10进行打印。

另一方面，控制部5在如图7所示判定为头温度th不小于阈值温度tt时(步骤s14：否)，反复进行取得头温度th的处理(步骤s13)以及比较头温度th和阈值温度tt的处理(步骤s14)，一直到头温度th小于阈值温度tt为止。由此，打印处于待机状态，头温度th如图7所示下降至小于阈值温度tt的温度th-1。

这样在头温度th下降至小于阈值温度tt的温度th-1时，控制部5判定头温度th小于阈值温度tt(步骤s14：是)，并执行打印(步骤s15)。但是，由于环境温度较高等原因，有可能存在头温度th达到小于阈值温度tt需要较长时间的情况。因此，在即使待机了规定时间头温度th也未达到小于阈值温度tt时，打印装置1也可以输出警报声音等将状况通知用户，或者，随着时间的经过，控制部5也可以自动提高阈值温度tt(或者上限温度tp)。另外，即使仅仅是在进行了打印操作后成为待机状态，用户也有可能怀疑是打印装置1的故障等，因而打印装置1也可以在首次判定头温度th不小于阈值温度tt时就进行上述的对用户的通知。

在以上说明的本实施方式中，打印装置1具有：输送部(例如步进电机12及压辊21)，输送被打印介质m；作为打印部的一例的热敏头10，在被打印介质m进行打印；作为温度传感器的一例的热敏电阻13，测定该热敏头10的温度；控制部5，控制输送部及热敏头10。该控制部5根据打印图案预测伴随着打印的热敏头10的温度，判定所预测的热敏头10的头温度th是否达到上限温度tp(步骤s12～s14)，在判定为头温度th未达到上限温度tp的情况下(步骤s14：是)，控制输送部及热敏头10来进行打印(步骤s15)，在判定为头温度th达到上限温度tp的情况下(步骤s14：否)，控制输送部及热敏头10使不进行打印。

因此，即使是头温度th随着打印而上升的情况下，不需追加复杂的结构，也能够防止在打印中途头温度th达到上限温度tp。由此，能够防止在打印中途停止打印时产生的打印结果的渗出、扩散、浓度不均等的产生，以便抑制因温度上升而引起的热敏头10的损伤和动作不良。因此，根据本实施方式，能够利用简洁的结构抑制因热敏头10的温度上升而引起的打印质量的下降。

另外，在本实施方式中，热敏头10具有多个发热元件10a。并且，控制部5至少根据在打印图案p10的打印时使发热元件10a发热的数量的总数、以及在打印图案p10的打印时使多个发热元件10a发热的比率的任意一方，或者，还根据被打印介质m的宽度、被打印介质m的材质、墨带的材质等中的至少一方，预测并判定头温度th是否达到上限温度tp。由此，控制部5能够简单预测热敏头10的温度上升。

<另一实施方式>

在另一实施方式中追加了如下的步骤，即，控制部5根据打印图案p10决定一个以上的停止候选区域an的位置，预测并判定在打印开始后、打印各个停止候选区域an之前头温度th是否达到上限温度tp(步骤s24，s28～s30)，这一点与上述的一实施方式不同，其它事项能够相同，因而以不同之处为中心进行说明。

图9是用于说明另一实施方式的打印装置的控制方法的流程图。

图10是用于说明打印头的温度上升的预测的曲线图。

控制部5如上所述取得热敏头10、被打印介质m的宽度和材质、墨带的材质等打印信息(步骤s21)。

然后，控制部5在打印图案p10中决定成为在打印中途停止打印的候选的一个以上的停止候选区域an的位置(步骤s22)。该停止候选区域an例如在图11所示的例子中，是指打印图案p10中不进行打印的非打印区域a11～a17。非打印区域a11～a17是指与打印图案p10的左右的余白相当的非打印区域a11、a17以及“abcdef”这些字符的字符之间的非打印区域a12～a16。另外，在要制作的标签即被打印介质m中，在非打印区域a11的左侧设有前余白区域a18，在非打印区域a17的右侧设有后余白区域a19，在这些各个区域中不进行打印。另外，在图11中，前余白区域a18和停止候选区域a11之间的双点划线以及停止候选区域a17和后余白区域a19之间的双点划线是表示各个区域间的边界的假想线，这些假想线不包含在打印图案p10中。另外，前余白区域a18和停止候选区域a11之间的边界对应于打印的开始位置，停止候选区域a17和后余白区域a19之间的边界对应于打印的结束位置。另外，当不存在满足用于决定停止候选区域an的条件的区域的情况下，控制部5不需决定停止候选区域an，并省略后述的步骤s28～s30。

停止候选区域an如图12所示，也可以设为图案p20中的前余白区域a28、后余白区域a29、以及从打印区域选择的选择区域a21～a27，该图案p20包括由字符“abcdef”构成的图案p21和包围该图案p21的矩形的图案p22。这些选择区域a21～a27是位于由字符构成的图案p21的字符之间、而且仅位于矩形的图案p22中沿左右方向(输送方向)延伸的直线上的区域。虽然在这些选择区域a21～a27中有可能停止打印，但是仅位于沿输送方向延伸的直线上的区域与其它打印区域相比，被认为即使是在打印中途停止打印也不易导致打印质量的下降。因此，控制部5选择这些选择区域a21～a27作为停止候选区域an。其中，选择区域a21～a27能够根据任意的条件进行选择。例如，控制部5也可以将打印区域中图案p21的打印区域以外的区域设为选择区域等，对每个图案p21、p22进行决定选择区域用的优先顺序的加权处理。

然后，控制部5决定在打印结束时预测为头温度th达到上限温度tp的打印开始时的温度即阈值温度tt1(步骤s23)。

另外，控制部5决定预测为在一个以上的停止候选区域an之前头温度th达到上限温度tp的一个以上的阈值温度tt2-n(步骤s24)。具体地讲，如图10示例的那样，例如在停止候选区域an是三个(a14、a15、a16)的情况下，决定阈值温度tt2-1、tt2-2、tt2-3，以使预测为在打印位置到达各个停止候选区域a14、a15、a16之前，头温度th达到上限温度tp。另外，控制部5在图11的示例中，决定与各个停止候选区域a11～a17对应的阈值温度tt2-n即可，但也可以将与打印图案p10的左右的余白相当的非打印区域a11、a17分别判定为打印开始前的区域或者打印结束后的区域并忽视掉。即，控制部5可以判定在输送方向(图11的右方向)中，从非打印区域a11的后端(右侧)到非打印区域a17的前端(左侧)进行打印。换言之，如图10所示也可以是，非打印区域a11的后端(右侧)对应于打印的开始位置，非打印区域a17的前端(左侧)对应于打印的结束位置。

另外，控制部5能够按照以上所述根据打印图案p10等进行用于决定阈值温度tt2-1、tt2-2、tt2-3的温度上升的预测。

然后，控制部5从由热敏电阻13输出的传感器信号中取得头温度th(步骤s25)。并且，控制部5比较头温度th和阈值温度tt1(步骤s26)。

控制部5在判定头温度th比阈值温度tt1低时(步骤s26：是)，预测为即使头温度th上升也不会在打印的结束位置之前达到上限温度tp，因而中途不停止地执行打印一直到打印的结束位置(步骤s27)。

另一方面，控制部5在判定头温度th为阈值温度tt1以上时(步骤s26：否)，判定是否存在停止候选区域an(步骤s28)，在存在停止候选区域an时(步骤s28：是)，比较头温度th和与停止候选区域a14、a15、a16对应的各个阈值温度tt2-1、tt2-2、tt2-3(步骤s29)。控制部5在判定头温度th比阈值温度tt2-1、tt2-2、tt2-3中至少一个阈值温度低时(步骤s29：是)，预测即使是头温度th上升时，在与被判定为头温度th比其低的该至少一个阈值温度(未达阈值温度)对应的至少一个位置(温度未达停止位置)之前，头温度th也不会达到上限温度tp，因而中途不停止地执行打印一直到至少一个温度未达停止位置(步骤s30)。控制部5在打印到至少一个温度未达停止位置后，从步骤s23的阈值温度tt1的决定处理开始再次进行处理。

另外，控制部5在如本实施方式这样存在多个阈值温度tt2的情况下，不一定将头温度th与所有的阈值温度tt2-1、tt2-2、tt2-3进行比较，也可以从与接近打印的结束位置的停止候选区域对应的阈值温度tt2开始顺序地进行比较。通常，如图10等所示，打印的长度与其间的温度上升幅度具有正的相关性，因而对于多个阈值温度tt2，下式(1)成立。

tt2-1>tt2-2>tt2-3……式(1)

因此，控制部5在按照与停止候选区域a16、a15、a14分别对应的阈值温度tt2-3、tt2-2、tt2-1的顺序进行比较时，如果判明头温度th比阈值温度tt2-3低，则明显地下式(2)成立，因而能够省略用于比较头温度th和剩余的阈值温度tt2-2、tt2-1的处理。

tt2-1>tt2-2>tt2-3>th……式(2)

控制部5在没有停止候选区域an的情况下(步骤s28：否)、或对所有的阈值温度tt2-n(tt2-1、tt2-2、tt2-3)判定为头温度th在阈值温度tt2-n以上的情况下(步骤s29：否)，反复进行取得头温度th并与阈值温度tt1、tt2进行比较的处理，一直到头温度th小于阈值温度tt1或者小于tt2为止(步骤s25、s26、s28、s29)。由此，打印装置1处于不进行打印的待机状态。由此，头温度th下降至小于阈值温度tt2(例如与最近的停止候选区域a16对应的阈值温度tt2-3)。

例如，在如图13所示一直打印到停止候选区域a14并停止打印的情况下，控制部5以其当前打印位置(打印停止位置)为基准，决定预测为在打印结束时头温度th达到上限温度tp的打印重启时的温度即阈值温度tt1-1(步骤s23)。另外，在图13中，与图10相同，非打印区域a11的后端(右侧)对应于打印的开始位置，非打印区域a17的前端(左侧)对应于打印的结束位置。另外，控制部5决定预测为在当前打印位置和打印结束位置之间的剩余的一个以上的停止候选区域a15、a16之前，头温度th达到上限温度tp的一个以上的阈值温度tt2-4、tt2-5(步骤s24)。并且，控制部5进行如上所述的头温度th的取得处理(步骤s25)以后的处理。另外，如果没有剩余的停止候选区域an，在该阶段省略步骤s24，与图6的步骤s13、s14一样，反复进行步骤s25、s26的处理。

在以上说明的本实施方式中，与上述的一实施方式一样，控制部5预测并判定热敏头10的头温度th是否达到上限温度tp。因此，根据本实施方式，也能够利用简洁的结构抑制因热敏头10的温度上升而引起的打印质量的下降。

另外，在本实施方式中，控制部5决定打印图案p10中成为在打印中途停止打印的候选的停止候选区域an(例如，图10所示的停止候选区域a14～a16、图11所示的停止候选区域a11～a17)，预测并判定在打印位置到达停止候选区域an之前头温度th是否达到上限温度tp(步骤s22、s24、s25、s28、s29)。因此，打印装置1即使在预测为头温度th在打印图案p10的打印结束之前达到上限温度tp的情况下，也能够一直打印到至少任意一个停止候选区域an。

另外，在本实施方式中，控制部5所决定的停止候选区域an例如如图12所示包括打印图案p20中不进行打印的非打印区域a28、a29、和从进行打印图案p20的打印的打印区域中选择的选择区域a21～a27中的至少一方。因此，通过将如非打印区域a28、a29那样不进行打印的区域、或如从打印区域中选择的选择区域a21～a27那样例如即使停止打印也不易导致打印质量下降的区域，设为停止候选区域an，由此能够防止打印质量的下降。

这样，本发明可以对具体的上述实施方式进行多种变更或者改进，进行了这种变更或者改进的方式也包含在本发明的技术范围中，这对于本领域技术人员而言，能够根据权利要求书的记载明确知晓。

另外，本申请发明不限于各实施方式，能够在不脱离其主旨的范围内在实施阶段进行各种变形。另外，在各实施方式中包含各种阶段的发明，根据所公开的多个构成要素的适当组合可以提取各种发明。例如，从各实施方式所示的所有构成要素中删除几个构成要素或将几个构成要素设为不同的方式进行组合，也能够解决在发明要解决的课题部分中叙述的课题，并获得在发明效果部分叙述的效果时，删除了该构成要素或相组合的结构也可以作为发明提取。

虽然在上面已经描述了各种实施例，但可以理解的是，在不背离本发明的精神和范围的情况下，可以进行形式和细节上的各种改变。