打印设备及其控制方法_3

文档序号:9625689阅读:来源:国知局
被配置成在打印薄片进入夹持部之前的位置对打印薄片进行检测。
[0053]速度切换点D3表示使打印薄片输送方向反转的位置。该速度切换点D3是由于来自反转输送引导件23或24的对打印薄片的一个边缘的阻力而导致可能发生输送故障的位置。
[0054]速度切换点D4表示在使打印薄片输送方向反转之后来自反转再进给路径引导件25的对打印薄片的阻力变高的位置。该速度切换点D4是由于来自反转再进给路径引导件25的阻力而导致可能发生输送故障的位置。
[0055]速度切换点D5表示反转再进给挡板26的转动单元附近的位置。该速度切换点D5是在反转再进给路径引导件25所引导的打印薄片绕反转再进给挡板26转动的情况下的阻力而导致可能发生输送故障的位置。
[0056]在开始反转输送之前,MPU 201参考反转速度选择表(TB1和TB2)来确定与墨排出量相对应的速度(反转操作速度)。该处理与图8的步骤S7中的处理相对应。在图2的ST4中,通过基于参考反转速度选择表(TB1和TB2)所确定的反转操作速度控制输送辊5、反转辊21和中间辊3的速度,来进行反转输送。在反转输送中,MPU 201进行控制,以在上述速度切换点D1-D5中的一个速度切换点处切换反转操作速度。输送辊5和排出辊9在与打印操作时相反的方向(图2中的顺时针方向)上反向转动,以使得打印薄片重新进入输送辊5和夹送辊6的输送夹持部,从而向输送引导件15和挡板20输送打印薄片。例如,在速度切换点D1处切换反转操作速度的情况下,将输送辊5的转动速度控制为参考反转速度选择表(TB1和TB2)所确定的反转操作速度。在输送辊5和排出辊9开始反向转动的情况下,中间辊3也转动(以图2的ST4中的逆时针方向)。另外,在输送辊5和排出辊9开始反向转动的情况下,反转辊21也转动(以图2的ST4中的顺时针方向)。此时,将中间辊3和反转辊21的转动速度控制为参考反转速度选择表(TB1和TB2)所确定的反转操作速度。
[0057]在图3的ST5中,在输送辊5以图3中的顺时针方向继续转动的情况下,打印薄片的一个边缘(对第一面进行打印时的后端)通过挡板20和输送引导件15向反转输送引导件23和24引导。挡板20被配置为在沿反转操作时的输送方向输送打印薄片时与打印薄片相接触地可转动。
[0058]在图3的ST6中,在输送辊5以图3中的顺时针方向继续转动的情况下,打印薄片的一个边缘(对第一面进行打印时的后端)被输送至反转辊21和反转夹送辊22,并且进入反转辊21和反转夹送辊22所形成的夹持部。
[0059]在图4的ST7中,在输送辊5和反转辊21进一步以图4中的顺时针方向继续转动的情况下,打印薄片的一个边缘(对第一面进行打印时的后端)通过反转输送引导件23和24来引导。在图4的ST8中,在输送辊5和反转辊21进一步以图4中的顺时针方向继续转动的情况下,打印薄片的一个边缘(对第一面进行打印时的后端)通过反转再进给路径引导件25来引导,并且到达反转再进给挡板26。反转再进给挡板26被配置为在反转操作时的输送方向上输送打印薄片时与打印薄片相接触地可转动。当反转再进给挡板26与打印薄片接触时,反转再进给挡板26转动,并且打印薄片的一个边缘(对第一面进行打印时的后端)进入中间辊3和中间从动辊4所形成的进给夹持部。薄片检测传感器16检测已经通过进给夹持部的打印薄片的一个边缘(对第一面进行打印时的后端)。在薄片检测传感器16检测到打印薄片的一个边缘(对第一面进行打印时的后端)的情况下,MPU 201管理从此处开始的前端位置,并且控制中间辊3和输送辊5的驱动量。
[0060]在图5的ST9中,通过(以逆时针方向)继续转动中间辊3,利用挡板20来对打印薄片的一个边缘(对第一面进行打印时的后端)进行引导,以及将打印薄片的该边缘再进给至输送引导件15。在进一步连续转动中间辊3的情况下,如针对打印第一面时所说明的ST1,打印薄片的一个边缘抵接于输送辊5和夹送辊6所形成的输送夹持部以进行歪斜校正。
[0061]当打印薄片的歪斜校正操作结束时,在图5的ST10中,驱动输送马达205以开始输送辊5的转动。将打印薄片与面对打印头7的位置对准。此时,打印薄片的面对打印头7的面为与打印后的第一面相反的第二面,并且为白纸。通过基于打印数据从打印头7排出墨来进行对准后的打印薄片的第二面1-B的打印操作。
[0062]根据本实施例,基于与对第一面1-A的墨排出量相对应的反转操作速度来控制反转操作时各辊(输送辊5、反转辊21和中间辊3)的速度。这使得即使由于对第一面进行打印而导致打印薄片容易发生弯曲,也能够在不引起输送故障的情况下,通过将反转后的打印薄片输送至打印区域而对第二面进行打印。
[0063]第二实施例
[0064]在本实施例中,将说明计算通过对打印薄片的第一面进行分割所获得的多个部分区域各自的墨排出量的构成。根据本实施例的打印设备的构成与第一实施例中打印设备的构成相同。
[0065]图10A和10B是用于说明通过将打印薄片的第一面分割成多个部分区域所获得的构成的图。参考图10A和10B,箭头A表示打印薄片的输送方向(副扫描方向),并且滑架10的移动方向是与打印薄片的输送方向(副扫描方向)交叉的方向(主扫描方向)。在图10A的PT1中,通过沿着打印薄片的输送方向(副扫描方向)对打印薄片进行分割而获得多个部分区域(Yl,Y2,…,Yn)0稍后将沿着打印薄片的输送方向(副扫描方向)分割的部分区域称为区域。在图10Β的ΡΤ2中,示出通过沿着打印薄片的宽度方向(与主扫描方向相对应的方向)将副扫描方向上的各部分区域(区域)分割成多个部分区域(子区域)(Χ1Υ1,…,XnYn)所获得的构成的示例。在ΡΤ1和ΡΤ2中,多个部分区域(区域或子区域)覆盖打印薄片的第一面上的整个打印区域。
[0066]液滴数检测单元2011检测针对通过对打印薄片的第一面进行分割所获得的多个部分区域各自的墨滴数。排出量计算单元2012基于针对各部分区域所检测的液滴数和预定的基准排出量来计算部分区域中的墨排出量。另外,排出量计算单元2012可以基于通过将针对各墨颜色所设置的加权系数乘以液滴数所获得的值和基准排出量来计算墨排出量。
[0067]将参考图11所示的流程图(FC2)来说明计算各部分区域中的墨排出量和通过使用排出量计算结果来确定对第一面进行打印之后反转输送时的速度的处理过程。假设在MPU 201、液滴数检测单元2011、排出量计算单元2012和阈值判断单元2013的整体控制下执行该处理,并且将例示图10Α的ΡΤ1所示的多个部分区域(区域)的构成。
[0068]参考图11,在步骤S11中,当接收到打印开始指示时,打印设备开始打印。在步骤S12中,判断打印是否为自动双面打印。如果打印不是自动双面打印(步骤S12中为否),则在步骤S24中进行打印,从而中止处理(步骤S25)。
[0069]如果打印为自动双面打印(步骤S12中为是),则处理进入步骤S13。在步骤S13中,判断区域是否需要计算排出量。如果该区域不需要计算排出量(步骤S13中为否),则处理进入步骤S21 ;否则(步骤S13中为是),则处理进入步骤S14。
[0070]在步骤S14中,在打印第一面期间,检测(计数)各区域(Yl,Υ2,…,Υ(η))中的液滴数。在步骤S15中,将步骤S14中所检测到的液滴数针对各墨颜色进行区分。如果墨颜色为黑色(稍后被称为“ΡΒΚ”)(步骤S15中为ΡΒΚ),则处理进入步骤S16。另一方面,如果在步骤S15中判断为颜色为青色(稍后被称为“C”)、品红色(稍后被称为“Μ”)、或者黄色(稍后被称为“Υ”)(步骤S15中为C、M、Υ),则处理进入步骤S17。
[0071]在步骤S16中,将所检测到的液滴数乘以加权系数2(用Μ来表示相乘结果)。在步骤S17中,将所检测到的液滴数乘以加权系数1 (用Ν来表示相乘结果)。
[0072]在步骤S18中,基于相乘结果Μ与Ν的和以及预定的基准排出量(C1),计算各区域(Υ1,…,Υ(η))中的墨排出量(Dutyl,…,Duty(Yn))。在上述构成中,针对C、Μ和Y的墨滴数使用相同的加权系数1,但可以针对C、Μ和Υ各自的墨颜色设置不同的加权系数。
[0073]在步骤S19中,将步骤S18中所计算出的墨排出量(Dutyl,…,Duty (Yn))与预设的阈值Ath进行比较。阈值判断单元2013将排出量计算单元2012所计算出的墨排出量(Dutyl,…,Duty(Yn))与预设的阈值Ath进行比较,并且判断墨排出量是否超过阈值。如果所计算出的墨排出量(Dutyl,…,Duty (Yn))没有超过阈值Ath (步骤S19中为否),则处理进入步骤S21 ;否则(步骤S19中为是),则处理进入步骤S20。
[0074]如果在步骤S19中判断为墨排出量超过了阈值,则在步骤S20中阈值判断单元2013设置表示墨排出量超过阈值的标志。阈值判断单元2013将与各区域相对应的阈值判断标志f(n)设置为1。针对各区域(Y1,Y2,…,Υ(η)),进行步骤S18中计算出的墨排出量(Dutyl,…,Duty (Yn))与预设的阈值Ath的比较。针对各区域,如果墨排出量(Dutyl,…,Duty (Yn))超过阈值Ath,则将该区域的阈值判断标志f (
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