打印设备及其控制方法_4

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η)设置为1。
[0075]在步骤S21中,进行换行操作。如果在步骤S22中判断为打印未结束(步骤S22中为否),则处理返回至步骤S12以重复相同的处理。另一方面,如果在步骤S22中判断为对第一面1-Α的打印已结束(步骤S22中为是),则处理进入步骤S23。在步骤S23中,参考图12所示的反转速度选择表(ΤΒ3),使用阈值判断标志的设置值和所计算出的墨排出量来确定与墨排出量相对应的反转操作时各辊的速度,并且处理进入步骤S25,从而中止处理。
[0076]反转速度选择表(ΤΒ3)为存储在ROM 202中的表,并且将墨排出量和与标志的数量对应的速度相关联。MPU 201参考反转速度选择表(TB3),基于根据墨排出量和所设置的标志的数量所确定的速度来控制输送辊5、反转辊21和中间辊3的速度。阈值判断标志fl到f(n)中已设置为“1”的标志的数量与超过阈值的区域的数量相对应。参考反转速度选择表(TB3),MPU 201基于已设置为“1”的阈值判断标志的数量和已设置为“1”的区域中的墨排出量最大的一个来确定反转操作速度DV1到DV4中的一个。通过最大Duty:Amax来表示最大墨排出量。
[0077]例如,在阈值判断标志fl到f (η)中,已设置为“1”的标志的数量(超过阈值的区域的数量)为4。这4个区域(部分区域)中墨排出量最大的一个(最大Duty:Amax)落在从第二阈值(包含)到第三阈值(排除)的范围内(第二阈值< Amax〈第三阈值),所选择的反转操作速度为DV3。基于反转速度选择表(图9的TB2)的设置,在反转操作时,输送辊5的速度为3.33英寸/秒,并且反转辊21和中间辊3的速度为3.58英寸/秒。
[0078]注意,已经参考图11所示的流程图例示了图10A的PT1中所示的多个部分区域的构成,但本发明不限于此。例如,本发明同样适用于如图10B的PT2中所示的通过将沿着打印薄片的输送方向的多个部分区域(区域)各自分割成沿着打印薄片的宽度方向的多个部分区域(子区域)所获得的构成的示例。在这种情况下,在各区域的子区域中,计算墨排出量并将所计算出的墨排出量与阈值进行比较,并且设置阈值判断标志。MPU 201参考反转速度选择表(图12的TB3)基于已设置为“1”的阈值判断标志f的数量(与超过阈值的区域的数量相对应)来确定反转操作速度DV1到DV4中的一个。MPU 201参考反转速度选择表(图9的TB2)基于所确定的反转操作速度(DV)来确定各辊(输送辊5、反转辊21和中间辊3)的速度。
[0079]将参考图2的ST4到图5的ST10来说明在速度切换点D2处切换各辊(输送辊5、反转辊21和中间辊3)的速度以符合反转操作速度的实际处理。
[0080]在图2的ST4中,输送辊5和排出辊9在与打印操作时相反的方向(以图2中的顺时针方向)上反向转动。例如,输送辊5以7.5英寸/秒的速度(与图9的TB2中的DV1相对应的速度)反向转动,使得打印薄片重新进入输送辊5和夹送辊6的输送夹持部,从而向输送引导件15和挡板20输送打印薄片。
[0081]在输送辊5和排出辊9开始反向转动的情况下,中间辊3也(以图2的ST4中的逆时针方向)转动(例如,以与图9的TB2中的DV1相对应的速度8.06英寸/秒)。另外,在输送辊5和排出辊9开始反向转动的情况下,反转辊21也(以图2的ST4中的顺时针方向)转动(例如,以与图9的TB2中的DV1相对应的速度8.06英寸/秒)。
[0082]在图3的ST5中,在输送辊5以图3中的顺时针方向继续转动的情况下,打印薄片的一个边缘(对第一面进行打印时的后端)通过挡板20和输送引导件15向反转输送引导件23和24引导。此时,输送辊5例如以7.5英寸/秒(与图9的TB2中的DV1相对应)的速度继续反向转动。
[0083]在图3的ST6中,输送辊5以图3中的顺时针方向以7.5英寸/秒(与图9的TB2中的DV1相对应)的速度继续转动,打印薄片的一个边缘(对第一面进行打印时的后端)被输送至反转辊21和反转夹送辊22,并且进入反转辊21和反转夹送辊22所形成的夹持部。
[0084]在检测单元(打印薄片检测单元)(未示出)检测到打印薄片已经进入反转辊21和反转夹送辊22所形成的夹持部的情况下,MPU 201基于检测单元(打印薄片检测单元)的检测结果来控制反转操作时各辊(输送辊5、反转辊21和中间辊3)的速度。例如,在MPU201选择DV3作为反转操作速度的情况下,MPU 201基于反转速度选择表(图9的TB2)的设置来将输送辊5的速度控制成3.33英寸/秒。MPU 201将反转辊21和中间辊3的速度控制成3.58英寸/秒。MPU 201进行控制以将输送辊5的输送速度(转动速度)从7.5英寸/秒降低为3.33英寸/秒。MPU 201进行控制以将反转辊21和中间辊3的速度(转动速度)从8.06英寸/秒降低为3.58英寸/秒。
[0085]作为比较例,将参考图6的ST6b来说明在未切换各辊的速度的情况下的反转输送期间的打印薄片的动作。例如,图6所示的第一面1-A上的区域La表示非打印(白纸)区域,并且第一面1-A上的区域Lb表示排出量Duty超过阈值的区域(区域)。区域Lb与区域La相比由于第一面上的打印而更容易发生弯曲。
[0086]假设将打印薄片(第一面1-A)的一个边缘(对第一面进行打印时的后端)从速度切换点D2输送了 Lt。在反转辊21以例如8.06英寸/秒的速度转动的情况下,使打印薄片(第一面1-A)的一个边缘(对第一面进行打印时的后端)在输送期间与反转输送引导件23或24相接触,因而受到阻力。该阻力可能导致打印薄片(第一面1-A)的一个边缘(对第一面进行打印时的后端)在区域Lb中发生折叠,或者改变打印薄片的输送方向,从而导致输送故障。通过切换转动速度(例如,从8.06英寸/秒切换为3.58英寸/秒)能够降低对打印薄片(第一面1-A)的一个边缘(对第一面进行打印时的后端)的阻力,并且防止输送故障的发生。
[0087]在图4的ST7中,在基于速度切换点D2处所控制的速度、输送辊5和反转辊21进一步以图4中的顺时针方向继续转动的情况下,通过反转输送引导件23和24来引导打印薄片的一个边缘(对第一面进行打印时的后端)。在ST8中,在基于速度切换点D2处所控制的速度、输送棍5和反转棍21进一步以图4中的顺时针方向继续转动的情况下,打印薄片的一个边缘(对第一面进行打印时的后端)通过反转再进给路径引导件25来引导,并且到达反转再进给挡板26。
[0088]在图5的ST9中,通过基于速度切换点D2处所控制的速度使中间辊3 (以逆时针方向)继续转动,打印薄片的一个边缘(对第一面进行打印时的后端)被挡板20引导,并且被再进给至输送引导件15。在基于速度切换点D2处所控制的速度进一步使中间辊3继续转动的情况下,如针对第一面进行打印时所说明的ST1,打印薄片的一个边缘抵接于输送辊5和夹送辊6所形成的输送夹持部以进行歪斜校正。
[0089]当打印薄片的歪斜校正操作结束时,在图5的ST10中,基于速度切换点D2处所控制的速度来驱动输送马达205以开始输送辊5的转动。将打印薄片与面对打印头7的位置对准。此时,打印薄片的面对打印头7的面为与打印的第一面相反的第二面。通过基于打印数据从打印头7排出墨来进行对准后的打印薄片的第二面1-B的打印操作。
[0090]根据本实施例,基于与第一面1-A的墨排出量相对应的反转操作速度来控制反转操作时的输送辊5、反转辊21和中间辊3的速度。这使得即使由于对第一面进行打印而导致打印薄片容易发生弯曲,也可以在不引起输送故障的情况下,通过将反转后的打印薄片输送至打印区域而对第二面进行打印。
[0091]第三实施例
[0092]在本实施例中,将说明用于通过将打印薄片的第一面分割成多个部分区域以及在各部分区域中设置加权系数来计算墨排出量的构成。根据本实施例的打印设备的构成与第一实施例的打印设备的构成相同。部分区域的构成与第二实施例中所说明的图10A的PT1或图10B的PT2所示的构成相同。
[0093]在图13A中,PT3示出在图10A的PT1的各区域中设置加权系数E1的情况,并且图13B的PT4示出在图10B的PT2的各子区域中设置加权系数E2的情况。参考图13A和13B,箭头A表示打印薄片的输送方向。在本实施例中,排出量计算单元2012可以基于基准排出量和通过将液滴数乘以针对各部分区域所设置的加权系数所获得的值来计算墨排出量。
[0094]在如图13A和13B所示将打印薄片的各部分区域(各区域或各子区域)中所设置的加权系数应用至图11所示的墨排出量计算处理的情况下,步骤S16中的处理如下。例如,将墨颜色(黑色:PBK)的加权系数设置为2并且将部分区域(区域或子区域)的加权系数设置为3。将该部分区域(区域或子区域)中所检测出的液滴数与墨颜色的加权系数(2)以及该部分区域(区域或子区域)的加权系数⑶相乘(=液滴数X6)。S卩,将所检测到的液滴数乘以加权系数6,并且用Μ来表示该相乘结果。
[0095]在步骤S17中,将墨颜色(青色(C))的加权系数设置为1,并且将部分区域(区域或子区域)的加权系数设置为3。将该部分区域(区域或子区域)中所检测出的液滴数与墨颜色的加权系数(1)以及部分区
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